掘进指向装置和掘进系统的制作方法

本技术涉及矿物开采设备，具体地，涉及一种掘进指向装置和应用该掘进指向装置的掘进系统。

背景技术：

1、在综采巷道中进行开采时需要通过激光指向仪引导掘进的方向，使掘进设备在巷道内保持直线行进，激光指向仪传统安装方法是首先要在巷道顶板上选择靠近中线适宜位置处打设专用吊挂锚杆，将激光指向仪安装在巷道顶板上的吊挂锚杆上，相关技术中的掘进指向装置的可靠性不高。

技术实现思路

1、本实用新型旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本实用新型的实施例提出一种掘进指向装置，该掘进指向装置具有可靠性较高的优点。

2、本实用新型实施例的掘进指向装置包括吊架，所述吊架沿竖直方向延伸，所述吊架的上端适于与巷道内顶板锚杆的端部可拆卸地相连；横梁，所述横梁沿所述吊架的径向延伸且所述横梁的延伸方向可沿所述吊架的周向转动调整，所述横梁的一端可滑移地与所述吊架相连，以使所述横梁在沿所述吊架的长度方向上的位置可调；激光指向仪，所述激光指向仪设于所述横梁，且所述激光指向仪沿所述横梁的轴向的位置可调，所述激光指向仪可沿设定方向发射可见激光。

3、本实用新型实施例的掘进指向装置通过吊架将横梁连同激光指向仪安装在采用锚网支护形式的巷道顶板锚杆的下端，吊架的上端通过螺纹连接的方式与锚杆的下端相连，一方面降低了本实用新型实施例的掘进指向装置的安装难度，另一方面提高了本实用新型实施例的掘进指向装置在巷道顶板安装的稳定性，从而使本实用新型实施例的掘进指向装置具有可靠性较高的优点。

4、在一些实施例中，所述吊架包括摇把部和竖直部，所述摇把部的上端设有第一螺母，以将所述摇把部的上端螺纹连接在所述巷道内顶板锚杆的下端，所述摇把部的下端设有第二螺母，以将所述竖直部螺纹连接于所述摇把部的下端，所述竖直部沿竖直上下方向延伸，所述横梁与所述竖直部相连。

5、在一些实施例中，所述摇把段包括第一竖直段、第二竖直段和水平段，所述第一竖直段设于所述水平段长度方向上的一端，所述第二竖直段设于所述水平段长度方向上的另一端，所述水平段沿水平方向延伸，所述第一竖直段和所述第二竖直段沿竖直上下方向延伸。

6、在一些实施例中，所述水平段的长度大于所述激光指向仪在水平方向的长度尺寸，以使所述激光指向仪可移动至所述第一竖直段和所述第二竖直段之间。

7、在一些实施例中，所述竖直部的上端设有外螺纹段，所述第二螺母设于所述摇把段的所述第二竖直段的下端，所述外螺纹段可与所述第二螺母旋和以将所述竖直部连接于所述第二竖直段。

8、在一些实施例中，所述竖直部的长度可调，以调节所述横梁和所述激光指向仪在竖直方向上调节的行程。

9、在一些实施例中，所述吊架包括多个竖直部，所述竖直部的下端设有内螺纹段，多个所述竖直部中任意一者的所述竖直部的所述内螺纹段可与多个所述竖直部中另一者的所述竖直部的所述外螺纹段旋和，以使多个所述竖直部在竖直方向上拼接。

10、在一些实施例中，所述横梁的一端设有套筒段，所述横梁沿水平方向延伸，所述套筒段沿竖直方向延伸且所述套筒段可套设于所述竖直部的外周侧，所述套筒段上设有第一紧固件以适于将套筒段可拆卸地固定于所述竖直部。

11、在一些实施例中，所述激光指向仪包括连接部以供所述激光指向仪设于所述横梁，所述连接部套设于所述横梁的外周侧且可沿所述横梁的长度方向滑移。

12、本实用新型实施例的掘进系统包括掘进指向装置，所述掘进指向装置为上述任一实施例中所述的掘进指向装置。

13、本实用新型实施例的掘进指向装置具有可靠性较高的优点，在掘进指向装置为本实用新型实施例的掘进系统指示掘进方向时，掘进指向装置在巷道内的位置便于更换且掘进指向装置在巷道内安装稳固，避免了掘进指向装置受损引起的掘进系统停工待机，从而使本实用新型实施例的掘进系统具有掘进效率较高的优点。

技术特征：

1.一种掘进指向装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的掘进指向装置，其特征在于，所述吊架包括摇把部和竖直部，所述摇把部的上端设有第一螺母，以将所述摇把部的上端螺纹连接在所述巷道内顶板锚杆的下端，所述摇把部的下端设有第二螺母，以将所述竖直部螺纹连接于所述摇把部的下端，所述竖直部沿竖直上下方向延伸，所述横梁与所述竖直部相连。

3.根据权利要求2所述的掘进指向装置，其特征在于，所述摇把段包括第一竖直段、第二竖直段和水平段，所述第一竖直段设于所述水平段长度方向上的一端，所述第二竖直段设于所述水平段长度方向上的另一端，所述水平段沿水平方向延伸，所述第一竖直段和所述第二竖直段沿竖直上下方向延伸。

4.根据权利要求3所述的掘进指向装置，其特征在于，所述水平段的长度大于所述激光指向仪在水平方向的长度尺寸，以使所述激光指向仪可移动至所述第一竖直段和所述第二竖直段之间。

5.根据权利要求3所述的掘进指向装置，其特征在于，所述竖直部的上端设有外螺纹段，所述第二螺母设于所述摇把段的所述第二竖直段的下端，所述外螺纹段可与所述第二螺母旋和以将所述竖直部连接于所述第二竖直段。

6.根据权利要求5所述的掘进指向装置，其特征在于，所述竖直部的长度可调，以调节所述横梁和所述激光指向仪在竖直方向上调节的行程。

7.根据权利要求6所述的掘进指向装置，其特征在于，所述吊架包括多个竖直部，所述竖直部的下端设有内螺纹段，多个所述竖直部中任意一者的所述竖直部的所述内螺纹段可与多个所述竖直部中另一者的所述竖直部的所述外螺纹段旋和，以使多个所述竖直部在竖直方向上拼接。

8.根据权利要求2所述的掘进指向装置，其特征在于，所述横梁的一端设有套筒段，所述横梁沿水平方向延伸，所述套筒段沿竖直方向延伸且所述套筒段可套设于所述竖直部的外周侧，所述套筒段上设有第一紧固件以适于将套筒段可拆卸地固定于所述竖直部。

9.根据权利要求2所述的掘进指向装置，其特征在于，所述激光指向仪包括连接部以供所述激光指向仪设于所述横梁，所述连接部套设于所述横梁的外周侧且可沿所述横梁的长度方向滑移。

10.一种掘进系统，其特征在于，包括权利要求1-9中任一项所述的掘进指向装置。

技术总结本技术公开了一种掘进指向装置和应用该掘进指向装置的掘进系统，上所述掘进指向装置包括吊架、横梁和激光指向仪，所述吊架沿竖直方向延伸，所述吊架的上端适于与巷道内顶板锚杆的端部可拆卸地相连；所述横梁沿所述吊架的径向延伸且所述横梁的延伸方向可沿所述吊架的周向转动调整，所述横梁的一端可滑移地与所述吊架相连，以使所述横梁在沿所述吊架的长度方向上的位置可调；所述激光指向仪设于所述横梁，且所述激光指向仪沿所述横梁的轴向的位置可调，所述激光指向仪可沿设定方向发射可见激光。本技术实施例的掘进指向装置具有可靠性较高的优点。技术研发人员：张凯,杨健,陈琪琪,邢菲菲受保护的技术使用者：山西天地王坡煤业有限公司技术研发日：20231108技术公布日：2024/7/15