乳化液泵站的供液的控制方法和乳化液泵站控制系统与流程

本申请涉及煤矿的乳化液泵站控制，具体而言，涉及一种乳化液泵站的供液的控制方法、装置、计算机程序产品和乳化液泵站控制系统。

背景技术：

1、随着煤矿智能化的高速发展，生产的安全高效是发展重点，其中液压支架作为综采工作面的重要组成部分，负责工作面的顶部支护，它的运行状态影响着整个系统的生产效率，而乳化液泵站作为供液系统，决定着液压支架的运行状态，供液越恒定，运行越平稳。

2、目前的方案中，都是基于压力与设定值的关系来调整变频器的转速的，这种方式判断方式较为单一，由于压力具有滞后性，导致供液的效果较差。

技术实现思路

1、本申请的主要目的在于提供一种乳化液泵站的供液的控制方法、装置、计算机程序产品和乳化液泵站控制系统，以至少解决现有技术中乳化液泵站的供液的效果较差的问题。

2、为了实现上述目的，根据本申请的一个方面，提供了一种乳化液泵站的供液的控制方法，包括：获取乳化液泵站的相关参数，其中，所述相关参数包括第一参数、第二参数、第三参数和第四参数，所述第一参数为工作面的输液的管道的压力，所述第二参数为液压支架的用液量，所述第三参数为变频器的转矩，所述第四参数为所述变频器的加减速的时长；根据层次分析法确定所述相关参数对应的权重系数，其中，所述相关参数和所述权重系数一一对应；计算所述相关参数和所述权重系数的加权平均值，得到所述变频器的第一目标转速；根据所述变频器的所述第一目标转速，确定所述乳化液泵站的供液速度，以使得根据所述供液速度控制所述乳化液泵站供液，其中，所述第一目标转速和所述供液速度呈正相关关系。

3、可选地，根据层次分析法确定所述相关参数对应的权重系数，包括：获取判断矩阵，其中，所述判断矩阵为：

4、

5、hij表示hi与hj的重要性程度，hi表示任意一个所述相关参数，hj表示除hi以外的任意一个所述相关参数；根据方根法计算特征向量，其中，所述特征向量为：

6、

7、f1j表示所述判断矩阵p的第一行相乘的结果，f2j表示所述判断矩阵p的第二行相乘的结果，f3j表示所述判断矩阵p的第三行相乘的结果，f4j表示所述判断矩阵p的第四行相乘的结果；根据第一公式计算目标向量，其中，所述第一公式为：根据第二公式对所述目标向量进行归一化处理，得到所述权重系数，其中，所述第二公式为：

8、

9、可选地，在根据层次分析法确定所述相关参数对应的权重系数之后，所述方法还包括：获取所述变频器的最大转速；根据第三公式计算所述变频器的第二目标转速，其中，所述第三公式为：

10、

11、v表示所述第二目标转速，ve表示所述最大转速。

12、可选地，在获取乳化液泵站的相关参数之后，所述方法还包括：获取采煤机的运行速度；根据所述运行速度确定所述变频器的第三目标转速，其中，所述采煤机的所述运行速度和所述第三目标转速呈正相关关系。

13、可选地，在获取乳化液泵站的相关参数之后，所述方法还包括：获取采煤机的当前位置；根据所述采煤机的所述当前位置，确定所述采煤机和三角煤区域的距离；根据所述距离确定所述变频器的第四目标转速，其中，所述距离和所述第四目标转速呈负相关关系。

14、可选地，在获取乳化液泵站的相关参数之后，所述方法还包括：获取矸石的厚度；根据所述厚度确定所述变频器的第五目标转速，其中，所述矸石的所述厚度和所述第五目标转速呈负相关关系。

15、可选地，在根据所述变频器的所述第一目标转速，确定所述乳化液泵站的供液速度之后，所述方法还包括：通过modbus tcp协议，将所述相关参数、所述第一目标转速和所述供液速度发送至显示设备；控制所述显示设备展示所述相关参数、所述第一目标转速和所述供液速度。

16、根据本申请的另一方面，提供了一种乳化液泵站的供液的控制装置，包括：第一获取单元，用于获取乳化液泵站的相关参数，其中，所述相关参数包括第一参数、第二参数、第三参数和第四参数，所述第一参数为工作面的输液的管道的压力，所述第二参数为液压支架的用液量，所述第三参数为变频器的转矩，所述第四参数为所述变频器的加减速的时长；第一确定单元，用于根据层次分析法确定所述相关参数对应的权重系数，其中，所述相关参数和所述权重系数一一对应；计算单元，用于计算所述相关参数和所述权重系数的加权平均值，得到所述变频器的第一目标转速；第二确定单元，用于根据所述变频器的所述第一目标转速，确定所述乳化液泵站的供液速度，其中，以使得根据所述供液速度控制所述乳化液泵站供液，所述第一目标转速和所述供液速度呈正相关关系。

17、根据本申请的再一方面，提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现任意一种所述乳化液泵站的供液的控制方法的步骤。

18、根据本申请的又一方面，提供了一种乳化液泵站控制系统，包括：一个或多个处理器，存储器，以及一个或多个程序，其中，所述一个或多个程序被存储在所述存储器中，并且被配置为由所述一个或多个处理器执行，所述一个或多个程序包括用于执行任意一种所述的乳化液泵站的供液的控制方法。

19、应用本申请的技术方案，根据压力、支架用液量、变频器转矩、变频器加减速时间4个主要参数进行相应的变频调速，通过多源数据融合的方式来进行变频调速，进而进行供液控制，避免了只基于单一系统压力进行恒压调速产生的滞后性，可以保证工作面及时进行供液，并减少不用液时候的损耗，保证了本方案的供液效果较好。

技术特征：

1.一种乳化液泵站的供液的控制方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据层次分析法确定所述相关参数对应的权重系数，包括：

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在根据层次分析法确定所述相关参数对应的权重系数之后，所述方法还包括：

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在获取乳化液泵站的相关参数之后，所述方法还包括：

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在获取乳化液泵站的相关参数之后，所述方法还包括：

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在获取乳化液泵站的相关参数之后，所述方法还包括：

7.根据权利要求1至6中任意一项所述的方法，其特征在于，在根据所述变频器的所述第一目标转速，确定所述乳化液泵站的供液速度之后，所述方法还包括：

8.一种乳化液泵站的供液的控制装置，其特征在于，包括：

9.一种计算机程序产品，包括计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至7中任意一项所述乳化液泵站的供液的控制方法的步骤。

10.一种乳化液泵站控制系统，其特征在于，包括：一个或多个处理器，存储器，以及一个或多个程序，其中，所述一个或多个程序被存储在所述存储器中，并且被配置为由所述一个或多个处理器执行，所述一个或多个程序包括用于执行权利要求1至7中任意一项所述的乳化液泵站的供液的控制方法。

技术总结本申请提供了一种乳化液泵站的供液的控制方法和乳化液泵站控制系统。该方法包括：获取乳化液泵站的相关参数；根据层次分析法确定相关参数对应的权重系数，其中，相关参数和权重系数一一对应；计算相关参数和权重系数的加权平均值，得到变频器的第一目标转速；根据变频器的第一目标转速，确定乳化液泵站的供液速度，以使得根据供液速度控制乳化液泵站供液，其中，第一目标转速和供液速度呈正相关关系。该方案解决了现有技术中乳化液泵站的供液的效果较差的问题。技术研发人员：刘银报,刘建宇,肖文远,张立辉,王旭峰,孙玉磊受保护的技术使用者：国能神东煤炭集团有限责任公司技术研发日：技术公布日：2024/7/15