煤矿用深孔钻车的制作方法

本发明涉及煤矿钻车，尤其涉及煤矿用深孔钻车。

背景技术：

1、为了消除煤矿透水及瓦斯事故隐患，保障煤矿生产的安全，防止因透水及瓦斯突出的重大事故，国家已将煤矿防透水防瓦斯突出工作定为硬性措施。瓦斯抽放及远距离探水是治理煤矿瓦斯及透水事故的根本措施。

2、目前使用的深孔钻车结构复杂，其工作稳定性较差，对井下复杂环境的适应性差，在施工稳定性以及精确度上不能满足井下钻孔作业的需求。

3、因此，有必要提出煤矿用深孔钻车，以提高设备施工的稳定性以及钻孔的精确度。

技术实现思路

1、本发明的目的是解决现有钻车施工不稳定，钻机精确度不高的问题，现提供煤矿用深孔钻车。

2、本发明的技术方案是：

3、煤矿用深孔钻车，包括底座，所述底座上安装有行走机构，所述底座的顶部安装有转盘，所述转盘的顶部设有立柱，立柱的底部贯穿转盘与底座固定连接，立柱的外侧套设有旋转架，旋转架与立柱转动连接，旋转架的底部与转盘固定连接，旋转架的外侧套设有支撑架，支撑架上设有钻机；

4、支撑架通过转轴与旋转架转动连接，转盘上设有第一液压缸，第一液压缸带动支撑架在竖直平面内转动从而调节支撑架的倾斜角度；

5、支撑架设有第二液压缸，第二液压缸以旋转架为中心周向分布。

6、进一步的，支撑架上设有第一支撑杆，第一支撑杆以旋转架为中心周向分布，第一支撑杆可伸缩，所述第二液压缸带动第一支撑杆沿水平方向伸缩，通过伸长第一支撑杆，使得其能够顶在四周的矿井壁上，实现支撑架所在平面的周向的固定，第一支撑杆能够为支撑架以及钻机提供不同方向的支撑力，使得无论周围地形如何复杂，钻机以及支撑架均能够受到全面、稳定的支撑，防止晃动，提高稳定性和精确度。

7、进一步的，所述第一支撑杆包括第一套管和第一套杆，所述第一套杆位于所述第一套管内并可在第一套管内滑动，所述第一套杆上设有第一锁紧孔，所述第一套管上设有第一固定销，所述第一固定销插入第一锁紧孔内可将第一套杆与第一套管锁紧，当第二液压缸带动第一支撑杆顶在矿井壁上时，第一固定销将第一套杆的伸出长度固定，从而保持恒定长度，第一套杆端部能够持续顶在矿井壁处，代替第二液压缸提供支撑，支撑力更稳定。

8、进一步的，所述旋转架沿垂直于其轴线的方向向四周延伸形成顶架，所述顶架上设有第二支撑杆和第三液压缸，第二支撑杆可伸缩，所述第三液压缸带动第二支撑杆在竖直方向伸缩，第二支撑杆向上伸长顶在矿井的顶壁，实现上下方向的固定。

9、进一步的，转盘铰接有锁紧杆，所述锁紧杆顶端与支撑架铰接，锁紧杆可将支撑架的倾斜角度锁定，当第一液压缸调整好支撑架的旋转角度后，由锁紧杆代替第一液压缸固定，支撑更加稳定。

10、进一步的，所述第二支撑杆包括第二套管和第二套杆，所述第二套杆位于所述第二套管内并可在第二套管内滑动，所述第二套杆上设有第二锁紧孔，所述第二套管上设有第二固定销，所述第二固定销插入第二锁紧孔内可将第二套杆与第二套管锁紧，第二锁紧孔插入第二锁紧孔内将第二套杆的伸出长度锁定，保证支撑力稳定。

11、进一步的，所述锁紧杆包括第三套管和第三套杆，所述第三套杆位于所述第三套管内并可在第三套管内滑动，所述第三套杆上设有第三锁紧孔，所述第三套管上设有第三固定销，所述第三固定销插入第三锁紧孔内可将第三套杆与第三套管锁紧，第三锁紧孔插入第三锁紧孔内将第三套杆的伸出长度锁定，保证支撑力稳定。

12、进一步的，所述底座的固定连接有液压支腿，所述液压支腿分布于底座的四周，为底座提供支撑。

13、本发明的煤矿用深孔钻车，支撑架架旋转能够调节其上钻机的朝向，而第一液压缸能够带动支撑架相对旋转架转动，从而调节支撑架的倾斜角度，也调节了其上钻机的钻进角度，第二液压缸在支撑架上周向分布，当到达施工位置后，受到周围地形复杂的影响，施工时无法保证设备的稳定性，从而会影响钻机的精确度以及钻车设备的整体稳定性，而第二液压机工作时可相四周伸长，进而顶在四周的矿井壁处，由于其属于四周呈周向分布，因此受力全面且均匀，无论地形多么复杂，第二液压机工作状态下，支撑架均处于被固定状态，由于钻机位于支撑架上，因此同样能够保证钻机工作时的经确定以及钻车设备的整体稳定性，与传统技术相比，本技术方案钻车施工稳定，钻机精确度较高，不会受到复杂地形的影响。

技术特征：

1.煤矿用深孔钻车，包括底座（1），所述底座（1）上安装有行走机构（2），其特征在于：所述底座（1）的顶部安装有转盘（3），所述转盘（3）的顶部设有立柱（4），立柱（4）的底部贯穿转盘（3）与底座（1）固定连接，立柱（4）的外侧套设有旋转架（5），旋转架（5）与立柱（4）转动连接，旋转架（5）的底部与转盘（3）固定连接，旋转架（5）的外侧套设有支撑架（7），支撑架（7）上设有钻机（8）；

2.根据权利要求1所述的煤矿用深孔钻车，其特征在于：支撑架（7）上设有第一支撑杆（10），第一支撑杆（10）以旋转架（5）为中心周向分布，第一支撑杆（10）可伸缩，所述第二液压缸（9）带动第一支撑杆（10）沿水平方向伸缩。

3.根据权利要求2所述的煤矿用深孔钻车，其特征在于：所述第一支撑杆（10）包括第一套管（11）和第一套杆（12），所述第一套杆（12）位于所述第一套管（11）内并可在第一套管（11）内滑动，所述第一套杆（12）上设有第一锁紧孔（13），所述第一套管（11）上设有第一固定销（14），所述第一固定销（14）插入第一锁紧孔（13）内可将第一套杆（12）与第一套管（11）锁紧。

4.根据权利要求1所述的煤矿用深孔钻车，其特征在于：所述旋转架（5）沿垂直于其轴线的方向向四周延伸形成顶架（15），所述顶架（15）上设有第二支撑杆（16）和第三液压缸（17），第二支撑杆（16）可伸缩，所述第三液压缸（17）带动第二支撑杆（16）在竖直方向伸缩。

5.根据权利要求1所述的煤矿用深孔钻车，其特征在于：转盘（3）铰接有锁紧杆（18），所述锁紧杆（18）顶端与支撑架（7）铰接，锁紧杆（18）可将支撑架（7）的倾斜角度锁定。

6.根据权利要求4所述的煤矿用深孔钻车，其特征在于：所述第二支撑杆（16）包括第二套管（19）和第二套杆（20），所述第二套杆（20）位于所述第二套管（19）内并可在第二套管（19）内滑动，所述第二套杆（20）上设有第二锁紧孔（21），所述第二套管（19）上设有第二固定销（22），所述第二固定销（22）插入第二锁紧孔（21）内可将第二套杆（20）与第二套管（19）锁紧。

7.根据权利要求5所述的煤矿用深孔钻车，其特征在于：所述锁紧杆（18）包括第三套管（23）和第三套杆（24），所述第三套杆（24）位于所述第三套管（23）内并可在第三套管（23）内滑动，所述第三套杆（24）上设有第三锁紧孔（25），所述第三套管（23）上设有第三固定销（26），所述第三固定销（26）插入第三锁紧孔（25）内可将第三套杆（24）与第三套管（23）锁紧。

8.根据权利要求1所述的煤矿用深孔钻车，其特征在于：所述底座（1）的固定连接有液压支腿（27），所述液压支腿（27）分布于底座（1）的四周。

技术总结本发明涉及煤矿钻车技术领域，尤其公开了煤矿用深孔钻车，包括底座，所述底座上安装有行走机构，所述底座的顶部安装有转盘，所述转盘的顶部设有立柱，立柱的底部贯穿转盘与底座固定连接，立柱的外侧套设有旋转架，旋转架与立柱转动连接，旋转架的底部与转盘固定连接，旋转架的外侧套设有支撑架，支撑架上设有钻机，支撑架通过转轴与旋转架转动连接，转盘上设有第一液压缸，第一液压缸带动支撑架在竖直平面内转动从而调节支撑架的倾斜角度，与传统技术相比，本技术方案钻车施工稳定，钻机精确度较高，不会受到复杂地形的影响。技术研发人员：陈建,王正阳,孙忠,张斌,张荣耀,高旭,王涛,张松林,董龙洲受保护的技术使用者：山东兖能泰德重工有限公司技术研发日：技术公布日：2024/7/15