一种矿用液压支架搬运装置及方法与流程

本发明涉及搬运机械，具体是指一种矿用液压支架搬运装置及方法。

背景技术：

1、目前，综采工作面巷道超前支护区域主要采用液压支架进行支撑防护，液压支架具有支护强度大、不会对顶板造成反复支撑破坏等优点，在煤矿综采工作面广泛推广应用，但由于液压支架难以设计自行走装置，该支护设备不具备自行走的能力。

2、目前，井下多采用人力搬运的方式将液压支架由巷道中心处搬移至巷道两帮侧，当液压支架完成支护后，再采用人力搬运的方式将液压支架由巷道两帮侧搬运至巷道断面中心处，然后利用单轨吊将液压支架运送至下一个待支护位置，采用人力搬运的方式不仅需要消耗大量的人力资源，而且存在效率低、安全风险高等问题。

3、为此，我们提出了一种矿用液压支架搬运装置，同时还公开了该矿用液压支架搬运装置的搬运方法。

技术实现思路

1、针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本发明提供了一种矿用液压支架搬运装置及方法，为了解决上述提出的技术缺陷。

2、为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种矿用液压支架搬运装置，包括：

3、驱动底座，所述驱动底座底部的一侧设置有驱动轮，且驱动底座底部的另一侧设置有万向轮；

4、吊装机构，所述驱动底座顶部的一侧固定设置有安装架，且安装架的一侧活动设置有吊装机构，通过吊装机构对液压支架进行吊装至驱动底座上进行搬运处理；

5、导料机构，所述驱动底座的前后侧均固定设置有第一伺服直线滑台，且两个第一伺服直线滑台的一侧均滑动设置有导料机构，通过导料机构对液压支架在驱动底座上进行上料和下料的过程中进行液压支架底部的滑动支撑；

6、移动底架，所述驱动底座的顶部固定设置有第二伺服直线滑台，且第二伺服直线滑台的顶部滑动设置有若干个移动底架，通过若干个移动底架对液压支架的底部进行放置。

7、进一步地，所述吊装机构包括活动架，所述安装架的两侧均固定设置有第三伺服直线滑台，且两个第三伺服直线滑台的一侧滑动设置有活动架，所述活动架的底部通过电动滑台滑动设置有两个第一控制架，且两个第一控制架的底部均通过电动滑台滑动设置有第二控制架，两个所述第二控制架的底部均通过电动滑块滑动设置有第三控制架，且两个第三控制架的底部均固定设置有第一伺服电缸，两个所述第一伺服电缸的驱动端均固定设置有升降架，且两个升降架的内部均通过电动滑台滑动设置有定位架。

8、进一步地，所述导料机构包括连接架，所述第一伺服直线滑台的一侧滑动设置有连接架，且连接架的一侧转动设置有翻转架，所述连接架的内部转动设置有转动轴，且转动轴的表面与翻转架的一侧固定连接，所述连接架内部的一侧设置有驱动电机，且驱动电机的输出轴一端与转动轴的内部固定连接。

9、进一步地，所述翻转架的顶部活动设置有固定支撑架，且固定支撑架的顶部通过电动滑台滑动设置有活动支撑架，所述翻转架内部的四周均固定设置有微型电缸，且四个微型电缸的驱动端均与固定支撑架的底部固定连接，所述活动支撑架的顶部转动设置有若干个导料辊。

10、进一步地，所述驱动底座顶部的两侧均通过电动推杆活动设置有若干个限位柱。

11、进一步地，所述移动底架内部的两侧均通过电动滑块滑动设置有伸缩架，且两个伸缩架的一侧均通过转动驱动块转动设置有卡扣。

12、进一步地，一种矿用液压支架搬运装置的搬运方法，具体包括以下步骤：

13、步骤一、在对液压支架进行上料吊装时，首先利用安装架两侧的第三伺服直线滑台控制活动架向下移动，再控制两个第一控制架相互靠近，让两个第一控制架分别处于液压支架的两侧，再通过控制两个第一控制架内部的第二控制架滑出，让两个第二控制架底部的第三控制架分别处于液压支架的两侧，接着控制两个第一控制架继续相互靠近，直至两个第三控制架的一侧与液压支架的两侧接触，此时控制两个第三控制架内部的第一伺服电缸驱动端伸出，让两个升降架分别处于液压支架的镂空处，控制两个升降架相对一侧的定位架伸出，利用两个定位架插入液压支架内部的两侧，最后再控制两个第一伺服电缸的驱动端进行复位，同时控制活动架向上移动，将液压支架从地面上进行吊起；

14、步骤二、在对液压支架进行底部支撑时，通过控制翻转架翻转至液压支架的下方，接着利用翻转架内部的微型电缸驱动端控制固定支撑架向上移动，直至固定支撑架顶部的活动支撑架与液压支架的底部接触，控制第二控制架进行复位的同时，控制活动支撑架在固定支撑架的顶部向移动底架的一侧移动，在将液压支架从活动支撑架转移至移动底架上时，通过活动支撑架顶部的导料辊对液压支架的底部进行滚动支撑；

15、步骤三、在将液压支架转移至移动底架上进行放置后，通过调节液压支架在驱动底座上的位置，完成对液压支架在驱动底座上的放置，再通过控制液压支架底部的两个伸缩架进行伸出，让两个伸缩架一侧的卡扣位于液压支架底部的两侧，通过控制两个卡扣转动后对液压支架底部的两侧进行扣合限位，配合液压支架两侧的限位柱向上伸出，利用限位柱对液压支架的两侧进行支撑限位。

16、采用上述结构本发明取得的有益效果如下：

17、1、本发明中通过吊装机构对液压支架进行吊装至驱动底座上进行搬运处理，该吊装机构采用两个灵活驱动的夹料结构对液压支架进行吊装处理，一方面能够最大程度上保证液压支架在搬运过程中的稳定性，另一方面通过两个夹料结构对驱动底座上的液压支架进行定位夹持，保证液压支架在驱动底座上进行运输过程中的稳定性，避免驱动底座上的液压支架在搬运过程中发生晃动滑落，确保液压支架在搬运过程中的安全稳定性，解决了目前人工进行液压支架进行搬运存在的需要消耗大量的人力资源，而且存在效率低、安全风险高的问题。

18、2、本发明中通过导料机构对液压支架在驱动底座上进行上料和下料的过程中进行液压支架底部的滑动支撑，进而方便液压支架在驱动底座上的上料和下料操作控制，利用导料机构对液压支架的底部进行支撑，保证液压支架在上料和下料过程中的稳定性。

19、3、本发明中在对液压支架进行上料吊装时，控制第二控制架进行复位的同时，控制活动支撑架在固定支撑架的顶部向移动底架的一侧移动，在将液压支架从活动支撑架转移至移动底架上时，通过活动支撑架顶部的导料辊对液压支架的底部进行滚动支撑，确保液压支架在进行搬运的上料或下料过程中的稳定性，同时也降低了对吊装机构的负荷力，保障了对液压支架的吊装安全性。

20、4、在将液压支架转移至移动底架上进行放置后，通过调节液压支架在驱动底座上的位置，完成对液压支架在驱动底座上的放置，再通过控制液压支架底部的两个伸缩架进行伸出，让两个伸缩架一侧的卡扣位于液压支架底部的两侧，通过控制两个卡扣转动后对液压支架底部的两侧进行扣合限位，配合液压支架两侧的限位柱向上伸出，利用限位柱对液压支架的两侧进行支撑限位，进一步的保障液压支架在驱动底座上的搬运稳定性。

技术特征：

1.一种矿用液压支架搬运装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种矿用液压支架搬运装置，其特征在于：所述吊装机构包括活动架(6)，所述安装架(2)的两侧均固定设置有第三伺服直线滑台(7)，且两个第三伺服直线滑台(7)的一侧滑动设置有活动架(6)，所述活动架(6)的底部通过电动滑台滑动设置有两个第一控制架(8)，且两个第一控制架(8)的底部均通过电动滑台滑动设置有第二控制架(9)，两个所述第二控制架(9)的底部均通过电动滑块滑动设置有第三控制架(10)，且两个第三控制架(10)的底部均固定设置有第一伺服电缸(11)，两个所述第一伺服电缸(11)的驱动端均固定设置有升降架(12)，且两个升降架(12)的内部均通过电动滑台滑动设置有定位架(13)。

3.根据权利要求1所述的一种矿用液压支架搬运装置，其特征在于：所述导料机构包括连接架(14)，所述第一伺服直线滑台(3)的一侧滑动设置有连接架(14)，且连接架(14)的一侧转动设置有翻转架(15)，所述连接架(14)的内部转动设置有转动轴(16)，且转动轴(16)的表面与翻转架(15)的一侧固定连接，所述连接架(14)内部的一侧设置有驱动电机，且驱动电机的输出轴一端与转动轴(16)的内部固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种矿用液压支架搬运装置，其特征在于：所述翻转架(15)的顶部活动设置有固定支撑架(17)，且固定支撑架(17)的顶部通过电动滑台滑动设置有活动支撑架(18)，所述翻转架(15)内部的四周均固定设置有微型电缸(19)，且四个微型电缸(19)的驱动端均与固定支撑架(17)的底部固定连接，所述活动支撑架(18)的顶部转动设置有若干个导料辊。

5.根据权利要求1所述的一种矿用液压支架搬运装置，其特征在于：所述驱动底座(1)顶部的两侧均通过电动推杆活动设置有若干个限位柱(20)。

6.根据权利要求1所述的一种矿用液压支架搬运装置，其特征在于：所述移动底架(4)内部的两侧均通过电动滑块滑动设置有伸缩架(21)，且两个伸缩架(21)的一侧均通过转动驱动块转动设置有卡扣(22)。

7.根据权利要求1-6任一项所述的一种矿用液压支架搬运装置的搬运方法，其特征在于：具体包括以下步骤：

技术总结本发明涉及搬运机械技术领域，具体公开了一种矿用液压支架搬运装置及方法，包括驱动底座、吊装机构、导料机构和移动底架。通过吊装机构对液压支架进行吊装至驱动底座上进行搬运处理，该吊装机构采用两个灵活驱动的夹料结构对液压支架进行吊装处理，一方面能够最大程度上保证液压支架在搬运过程中的稳定性，另一方面通过两个夹料结构对驱动底座上的液压支架进行定位夹持，保证液压支架在驱动底座上进行运输过程中的稳定性，避免驱动底座上的液压支架在搬运过程中发生晃动滑落，确保液压支架在搬运过程中的安全稳定性，解决了目前人工进行液压支架进行搬运存在的需要消耗大量的人力资源，而且存在效率低、安全风险高的问题。技术研发人员：王相亭,童冬冬,吕龙,贾鹏,徐志明,兰李李受保护的技术使用者：安徽省矿业机电装备有限责任公司技术研发日：技术公布日：2024/7/15