一种多泵联动注浆系统及工作方法

本发明涉及岩土工程施工设备，具体涉及一种多泵联动注浆系统及工作方法。

背景技术：

1、这里的陈述仅提供与本发明相关的背景技术，而不必然地构成现有技术。

2、注浆是治理地下工程施工过程所出现的突水突泥等病害的主要技术手段，申请号为202210589955.x的专利申请公开了一种矿用注浆系统及工艺，包括移动周转料仓、定量加料系统、定量加水系统、储浆搅拌机、注浆泵。其中移动周转系统底部设有螺旋输送机，螺旋输送机与提升机相连；定量加料系统内设有重力传感器及螺旋输送机控制器，重力传感器可实时监测制浆搅拌机内的物料量，螺旋输送机控制器可根据物料量对螺旋输送机发送指令；定量加水系统内设有水泵及水泵控制器，可根据物料量往注浆搅拌机中加入所需量的水；制浆搅拌机和储浆搅拌机之间具有浆液转送设备，浆液转送设备包含密度计及密度控制器可实时监测浆液密度。发明人发现，上述注浆系统存在以下缺陷：

3、1.仅能适用于单管单液注浆作业，无法适用于多管多液注浆等其他注浆工艺；

4、2.设备无法进行自主清洗，当发生堵管等故障时需由人工清洗设备；

5、3.设备自动化、智能化程度低，无法根据地层内浆液压力等数据实时调整输出流量及压力。

技术实现思路

1、针对现有技术存在的不足，本发明的目的是提供一种多泵联动注浆系统及方法，能够实现多种注浆工艺，且能够对设备进行自主清洗，无需人工清洗设备。

2、为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：

3、本发明的实施例提供了一种多泵联动注浆系统，包括储浆单元和注浆单元，储浆单元包括多个储浆罐，注浆单元包括多个注浆泵，每个注浆泵的进口均连接有进浆总管，进浆总管连接有多个进浆支管，进浆支管与对应的储浆罐的出口连接，进浆支管安装有注浆开关阀，每个进浆支管还连接有清洗管的一端，清洗管与进浆支管的连接位置位于进浆支管上注浆开关阀的下游，清洗管的另一端连接至水箱，清洗管上安装有清洗开关阀。

4、可选的，所述进浆支管上还安装有流量检测元件以检测注浆流量，流量检测元件与控制系统连接，相应的，所述注浆泵通过变频器与控制系统连接。

5、可选的，储浆罐安装有搅拌装置以对其内部的浆液进行搅拌。

6、可选的，还包括多个制浆站，每个储浆罐的进口均与对应的制浆站通过浆液输送管道连接，浆液输送管道上安装有储浆罐进浆开关阀。

7、可选的，还包括总蓄水箱，制浆站通过制浆站清洗管道连接总蓄水箱，且制浆站清洗管道上安装有制浆站清洗开关阀，总蓄水箱通过储浆罐清洗管道连接储浆罐，储浆罐清洗管道上安装有储浆罐清洗开关阀，清水箱通过补水管道与总蓄水箱连接，补水管道上设有补水开关阀。

8、可选的，所述储浆罐和水箱安装在第一行走车上，第一行走车设有牵引架，第一行走车通过牵引架和第二行走车设置的拖钩与第二行走车连接，多个注浆泵安装在第二行走车上。

9、可选的，所述第一行走车包括第一车体，第一车体底部安装有行走轮，所述第二行走车包括第二车体，第二车体底部安装有履带式行走机构，履带式行走机构与安装在第二车体的动力机构连接。

10、可选的，所述第一行走车和第二行走车均设置有防护罩，第一行走车的防护罩上设置有开关门，第二行走车的防护罩平行与行进方向的一侧罩壁设有开口，开口处设有上防护板和下防护板，上防护板的上边缘与防护罩的罩壁转动连接，下防护板的下边缘与防护罩的罩壁转动连接。

11、可选的，所述第一行走车的后端设有第一支撑机构，所述第二行走车的前后两端均设置有至少一个第二支撑机构，第一支撑机构与第一行走车转动连接，第二支撑机构包括轴线竖向设置的伸缩部件，伸缩部件的底端与支撑板连接。

12、第二方面，本发明的实施例提供了一种多泵联动注浆系统的工作方法：

13、打开所需要工作的注浆泵与盛放有水泥浆液的储浆罐之间的进浆支管上的注浆开关阀，清洗开关阀关闭，注浆泵实现单液注浆；

14、打开盛放有浆液一的储浆罐与对应的用于输出浆液一的注浆泵之间的进浆支管上的注浆开关阀，打开盛放有注浆液二的储浆罐与对应的用于输出浆液二的注浆泵之间的进浆支管上的注浆开关阀，其余注浆开关阀关闭，清洗开关阀关闭，通过注浆泵实现双液注浆；

15、打开清洗开关阀，与打开的清洗开关阀对应的注浆泵工作，注浆泵的作用下，水箱内的水依次流经对应的清洗管、进浆支管、进浆总管和注浆泵，实现进浆支管、进浆总管和注浆泵管路的清洗。

16、本发明的有益效果如下：

17、1.本发明的多泵联动注浆系统，设置清水箱，清水箱通过清洗管连接进浆支管，清洗管上设置有清洗开关阀，打开清洗开关阀并启动注浆泵后，注浆泵能够驱动清水箱内的水依次流过清洗管、进浆支管和注浆泵，从而实现了对进浆支管和进浆总管的自动清洗，无需人工进行清洗，极大的提高了清洗工作的工作效率，降低了劳动强度。

18、2.本发明的多泵联动注浆系统，设置有总蓄水箱，总蓄水箱通过储浆罐清洗管道与储浆罐连接，且储浆罐清洗管道上安装有储浆罐清洗开关阀，打开储浆罐清洗开关阀且启动注浆泵后，总蓄水箱内的水能够依次流过储浆罐和注浆泵，从而实现了对储浆罐的清洗，无需人工进行清洗，极大的提高了清洗工作的工作效率，降低了劳动强度。

19、3.本发明的多泵联动注浆系统，设置有多个注浆泵，每个注浆泵均通过进浆总管和进浆支管与多个储浆罐连接，且进浆支管上设置有注浆开关阀，每个进浆支管能够独立工作，通过注浆开关阀以及对应的注浆泵的协同配合工作，从而实现了一个注浆泵注浆或者多个注浆泵组合注浆，从而实现了单管注浆、多管注浆等多种注浆工艺，适用性强。

20、4.本发明的多泵联动注浆系统，进浆支管上安装有流量检测元件，且注浆泵通过变频器与控制系统连接，变频器能够根据流量检测元件检测到的流量信息来调节注浆泵的工作频率，从而实现注浆流量的调整，满足地层内浆液流量、压力的需求。

技术特征：

1.一种多泵联动注浆系统，其特征在于，包括储浆单元和注浆单元，储浆单元包括多个储浆罐，注浆单元包括多个注浆泵，每个注浆泵的进口均连接有进浆总管，进浆总管连接有多个进浆支管，进浆支管与对应的储浆罐的出口连接，进浆支管安装有注浆开关阀，每个进浆支管还连接有清洗管的一端，清洗管与进浆支管的连接位置位于进浆支管上注浆开关阀的下游，清洗管的另一端连接至水箱，清洗管上安装有清洗开关阀。

2.如权利要求1所述的一种多泵联动注浆系统，其特征在于，所述进浆支管上还安装有流量检测元件以检测注浆流量，流量检测元件与控制系统连接，相应的，所述注浆泵通过变频器与控制系统连接。

3.如权利要求1所述的一种多泵联动注浆系统，其特征在于，储浆罐安装有搅拌装置以对其内部的浆液进行搅拌。

4.如权利要求1所述的一种多泵联动注浆系统，其特征在于，还包括多个制浆站，每个储浆罐的进口均与对应的制浆站通过浆液输送管道连接，浆液输送管道上安装有储浆罐进浆开关阀。

5.如权利要求4所述的一种多泵联动注浆系统，其特征在于，还包括总蓄水箱，制浆站通过制浆站清洗管道连接总蓄水箱，且制浆站清洗管道上安装有制浆站清洗开关阀，总蓄水箱通过储浆罐清洗管道连接储浆罐，储浆罐清洗管道上安装有储浆罐清洗开关阀，清水箱通过补水管道与总蓄水箱连接，补水管道上设有补水开关阀。

6.如权利要求1所述的一种多泵联动注浆系统，其特征在于，所述储浆罐和水箱安装在第一行走车上，第一行走车设有牵引架，第一行走车通过牵引架和第二行走车设置的拖钩与第二行走车连接，多个注浆泵安装在第二行走车上。

7.如权利要求6所述的一种多泵联动注浆系统，其特征在于，所述第一行走车包括第一车体，第一车体底部安装有行走轮，所述第二行走车包括第二车体，第二车体底部安装有履带式行走机构，履带式行走机构与安装在第二车体的动力机构连接。

8.如权利要求6所述的一种多泵联动注浆系统，其特征在于，所述第一行走车和第二行走车均设置有防护罩，第一行走车的防护罩上设置有开关门，第二行走车的防护罩平行与行进方向的一侧罩壁设有开口，开口处设有上防护板和下防护板，上防护板的上边缘与防护罩的罩壁转动连接，下防护板的下边缘与防护罩的罩壁转动连接。

9.如权利要求6所述的一种多泵联动注浆系统，其特征在于，所述第一行走车的后端设有第一支撑机构，所述第二行走车的前后两端均设置有至少一个第二支撑机构，第一支撑机构与第一行走车转动连接，第二支撑机构均包括轴线竖向设置的伸缩部件，伸缩部件的底端与支撑板连接。

10.一种权利要求1-9任一项所述的多泵联动注浆系统的工作方法，其特征在于：

技术总结本发明涉及一种多泵联动注浆系统及工作方法，包括储浆单元和注浆单元，储浆单元包括多个储浆罐，注浆单元包括多个注浆泵，每个注浆泵的进口均连接有进浆总管，进浆总管连接有多个进浆支管，进浆支管与对应的储浆罐的出口连接，进浆支管安装有注浆开关阀，每个进浆支管还连接有清洗管的一端，清洗管与进浆支管的连接位置位于进浆支管上注浆开关阀的下游，清洗管的另一端连接至水箱，清洗管上安装有清洗开关阀，本发明的注浆系统能够实现管路的自动清洗以及多种工法的注浆，适用性强。技术研发人员：李术才,李梦天,王汉鹏,许振浩,潘占一,杨磊,李召峰,刘人太,潘东东受保护的技术使用者：山东大学技术研发日：技术公布日：2024/7/15