切礁机的制作方法

本发明涉及一种切礁机，也称为矿石切割机。该机器是一种高水平的机械化的连续地下采矿/回采机，用于在礁石或矿体中切割或钻槽(也称为采场)。

背景技术：

技术实现思路

1、根据本发明的第一方面，一种切礁机包括：

2、移动载体，通常安装在轨道上；

3、发射架；和

4、刀头组件，该刀头组件从所述发射架朝向待切割矿体延伸并延伸到待切割矿体中以限定槽，其中发射架相对于载体成角度/倾斜，以使刀头组件倾斜到正确的角度，从而使刀头组件与待切割矿体的角度对准。

5、在实施例中，发射架(和刀头组件)横向于载体安装，使得发射架和刀头组件与移动载体成直角延伸。在这方面，第一组稳定缸从移动载体(的侧壁)延伸，第二组稳定缸从发射架延伸，以将切割机牢固地稳定在隧道内。此外，提供提升缸以将发射架相对于移动载体以期望的角度提升。

6、在实施例中，刀头组件包括推力体，在该推力体的至少一侧上装配有抓力垫，但通常在推力体上侧和下侧上装配有抓力垫，以抓紧被切割的槽的上壁和下壁。

7、刀头组件还包括可延伸(相对平坦)的刀头，该刀头具有侧稳定缸以接合被切割的槽的侧壁，并且提供推力缸以在使用中使刀头远离和朝向推力体移动。

8、在实施例中，刀头包括一对反向旋转的圆形刀轮组件。每个刀轮组件又包括直接相对安装的两个切割滚筒。因此，总共有四个切割滚筒，每个刀轮组件有两个滚筒。每个切割滚筒由安装在切割滚筒内部的液压马达驱动。

9、每个切割滚筒携带多个圆盘刀具，圆盘刀具的轴线成角度，以适应转向。

10、刀头组件还包括一对顶部转向稳定缸，以便于转向。每个切割滚筒的外表面装配有离心式刮削器，以朝向位于两个刀轮组件中心的真空吸入口刮去碎屑/切屑。

11、在实施例中，刀头的反向旋转刀轮组件，以及因此切割滚筒，被水平地且与推力体成直线地布置，这允许机器在矿体中切割矩形槽。

12、在实施例中，刀头组件的推力体包括具有前端和旋转管端的真空管，所述前端限定了在两个刀轮组件之间的中心附近(且恰好在后面)的真空吸入口，所述旋转管端在使用中连接到多个真空钻杆。多个真空钻杆在刀头组件的推力体内从真空管的旋转管端延伸到发射架，随着刀头组件越来越远离发射架进入被切割的槽中，可以在发射架中添加另外的真空钻杆。

13、这种布置最终使得从真空管的前端进入的岩石碎屑/切屑能够被真空抽吸到材料收集器中，该真空管布置在两对反向旋转的刀轮组件附近并位于该刀轮组件之间，该材料收集器形成更大的模块化切礁系统的一部分，切礁机是该系统的一个部件。模块化切礁系统的总体目标是便于运输和设置，以最大限度地减少连续钻槽之间的时间；模块化切礁系统在下文中更详细地定义。

14、因此，真空钻杆具有双重功能，即促进碎屑/切屑的真空抽吸，并在液压或动力故障的情况下提供结构支撑以将刀头组件保持在槽中的适当位置。真空钻杆装配有内部耐磨内衬，其可根据需要进行更换，从而延长每个真空钻杆的使用寿命。

15、在实施例中，单独的脐带或软管在多个真空钻杆旁边延伸，以便于远程操作。所述带是由线缆/软管卷轴装置馈送的连续带，该装置构成整体模块化切礁系统的一部分。

16、各种传感器用于促进转向。其中包括光探测和测距(“lidar”)和光学传感器，用于检测废石和礁石/矿石之间的视觉差异，从而确保最大限度地回收礁石/矿石，同时减少开采的废石量。还使用了探地雷达，以确保采空区平行，最终确保最大限度地回收礁石/矿石。可以提供其他传感器，包括线性换能器、imu(惯性测量单元)和倾角计，imu通常又包括陀螺仪和加速度计。

技术特征：

1.一种切礁机，包括：

2.根据权利要求1所述的切礁机，其中，所述发射架和所述刀头组件横向于所述移动载体安装，使得所述发射架和所述刀头组件与所述移动载体基本上成直角延伸。

3.根据权利要求2所述的切礁机，其中，提供提升缸，以将所述发射架相对于所述移动载体提升到期望的角度以供使用。

4.根据权利要求2所述的切礁机，其中，第一组稳定缸从所述移动载体延伸，第二组稳定缸从所述发射架延伸，以将所述切割机牢固地稳定在隧道内。

5.根据前述权利要求中任一项所述的切礁机，其中，所述刀头组件包括推力体，在所述推力体的至少一侧上装配有抓力垫，以抓紧被切割的槽的壁。

6.根据前述权利要求中任一项所述的切礁机，其中，所述刀头组件还包括可延伸的相对平坦的刀头，所述刀头具有侧稳定器以接合所述被切割的槽的侧壁，并且提供推力缸以在使用中使所述刀头远离和朝向所述推力体移动。

7.根据权利要求6所述的切礁机，其中，所述刀头包括并排布置的一对反向旋转的圆形刀轮组件，每个刀轮组件又包括两个切割滚筒，所述两个切割滚筒中的一个安装在另一个的顶部。

8.根据权利要求7所述的切礁机，其中，所述刀头的反向旋转刀轮组件以及因此所述切割滚筒被水平地且与所述推力体成直线地布置，这允许机器在所述矿体中切割矩形槽。

9.根据权利要求7所述的切礁机，其中，每个切割滚筒由安装在所述切割滚筒本身内部的液压马达驱动，每个切割滚筒携带多个圆盘刀具，所述圆盘刀具的轴线成角度，以适应转向。

10.根据权利要求9所述的切礁机，其中，所述刀头组件还包括一对顶部转向稳定缸，以便于转向。

11.根据权利要求7至10中任一项所述的切礁机，其中，每个切割滚筒的外表面装配有离心式刮削器，以朝向限定在两个刀轮组件之间的真空吸入口刮去碎屑/切屑。

12.根据权利要求11所述的切礁机，其中，所述刀头组件的推力体包括真空管，所述真空管具有前端和旋转管端，所述前端限定在所述两个刀轮组件之间的中心区域附近的真空吸入口，所述旋转管端在使用中连接到多个真空钻杆。

13.根据权利要求12所述的切礁机，其中，所述多个真空钻杆在所述刀头组件的推力体内从所述真空管的旋转管端延伸到所述发射架，随着所述刀头组件越来越远离所述发射架前进到所述被切割的槽中，能够在所述发射架中添加另外的真空钻杆。

14.根据权利要求13所述的切礁机，其中，在使用中，岩石碎屑/切屑从布置在两对反向旋转的刀轮组件附近并且在所述两对反向旋转的刀轮组件之间的真空管的前端进入，然后被真空抽吸到形成较大模块化切礁系统的一部分的材料收集器中，其中，所述切礁机是所述较大模块化切礁系统的一个部件。

15.根据权利要求13所述的切礁机，其中，所述真空钻杆具有双重功能，即促进碎屑/切屑的真空抽吸和提供结构支撑以将所述刀头组件保持在所述槽中的适当位置。

技术总结公开了一种切礁机，包括通常安装在轨道上的移动载体；发射架；以及刀头组件，所述刀头组件从所述发射架朝向待切割的矿体延伸并延伸到待切割的矿体内以限定槽。发射架相对于载体成角度/倾斜，以将刀头组件倾斜到正确的角度，从而使刀头组件与待切割的矿体的角度对准。在实施例中，发射架(和刀头组件)横向于载体安装，使得发射架和刀头组件与移动载体成直角延伸。在实施例中，刀头组件还包括可延伸(相对平坦)的刀头，该刀头具有侧稳定器以接合被切割的槽的侧壁，并且提供推力缸以在使用中使刀头远离和朝向推力体移动。技术研发人员：巴伦德·雅各布斯·约丹,格哈德·比勒陀利乌斯,尼古拉斯·博登施泰因·古德温,路易斯·万嫩博格,伊萨克·艾布拉姆·克劳斯受保护的技术使用者：非洲彩虹矿物铂有限公司技术研发日：技术公布日：2024/7/18