一种隧道施工永久支护挂网装置

本发明涉及隧道支护，更具体的说，涉及一种隧道施工永久支护挂网装置。

背景技术：

1、在进行地下建筑工程时，很多地方需要永久的支护，比如在矿井中的主井和运输巷，或者运输隧道，需使用永久支护，多数采用砌碹支护和锚网支护；

2、采用砌碹支护时需要通过相应的设备将块状的瓦片按个堆砌到相应的位置，该操作较为复杂，支护效率极低，为了防止隧道塌陷，需要及时的支护，传统的支护方式严重限制盾构机的掘进速度；现有的锚网支护，需要人工将弧形网片运输到隧道上端，需要较长时间对弧形网片进行支撑，之后通过人工操作相应的设备进行锚固，工作环境非常恶劣，具有较大的安全隐患，且人工操作锚网支护具有一定的时间差，不能够在第一时间对隧道壁进行锚网支护；人工锚固弧形网片时，网片的受力较小，支护效果差，劳动强度较大，操作繁琐，效率较低。

技术实现思路

1、针对以上缺陷，本发明提供一种隧道施工永久支护挂网装置，解决上述问题。

2、为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

3、一种隧道施工永久支护挂网装置，包括空心支柱，空心支柱设有多个，所述空心支柱上端设有被动传送机构，所述空心支柱一端设有网片定位机构，网片定位机构一侧设有自动挂网机构；

4、所述被动传送机构包括空心支柱一侧的支撑圆环，支撑圆环与空心支柱之间安装有液压缸一，支撑圆环内侧安装有连接板，连接板设有一对，连接板下端安装有立侧板，空心支柱内侧安装有限位管，立侧板与限位管滑动连接，立侧板两端安装有卧式轴承一，卧式轴承一设有两对，卧式轴承一内圈安装有转动辊，转动辊一侧安装有传送带，传送带两端与转动辊套装连接，立侧板中心处安装有支撑辊，转动辊一端安装有从动齿轮，空心支柱一侧安装有旋转电机，旋转电机旋转端安装有与从动齿轮互相啮合的主动齿轮；

5、所述网片定位机构包括支撑圆环侧表面的矩形槽一，矩形槽一设有两个，矩形槽一一端安装有卧式轴承二，卧式轴承二内圈安装有z形连接杆，z形连接杆一端安装有蜗轮，矩形槽一一侧开有圆形通孔一，矩形槽一上端安装有立式轴承一，立式轴承一内圈安装有与蜗轮互相啮合的蜗杆，蜗杆穿过圆形通孔一，蜗杆中心处安装有直齿轮一，支撑圆环侧表面开有电机槽一，电机槽一一端安装有步进电机一，步进电机一旋转端安装有与直齿轮一互相啮合的直齿轮二；所述z形连接杆下端安装有滑动杆，滑动杆一端与z形连接杆铰接，z形连接杆下端设有弧形块，弧形块两侧开有矩形孔，矩形孔处于互通的状态，滑动杆与矩形孔滑动连接，矩形孔两侧开有限位槽，滑动杆两侧安装有限位条，限位条与限位槽的位置相对应，滑动杆一端安装有齿条一，弧形块中心处开有齿轮槽，齿轮槽一侧安装有卧式轴承三，卧式轴承三内圈安装有与齿条一互相啮合的直齿轮三；所述弧形块上表面开有辊轮槽，辊轮槽上端两侧安装有卧式轴承四，卧式轴承四内圈安装有橡胶辊，橡胶辊一端安装有直齿轮四，辊轮槽下端开有圆形通槽，圆形通槽两端安装有滚子轴承一，滚子轴承一内圈安装有传动轴一，传动轴一侧表面安装有与直齿轮四互相啮合的直齿轮五，传动轴一中心处安装有伞齿轮一；所述圆形通槽中心处开有矩形槽二，矩形槽二下端安装有立式轴承二，立式轴承二内圈安装有转动轴，转动轴一端安装有与伞齿轮一互相啮合的伞齿轮二，转动轴另一端安装有矩形条，弧形块侧表面开有滑槽一，滑槽一一端安装有圆形滑动块，圆形滑动块与滑槽一之间安装有压缩弹簧，圆形滑动块上端开有矩形豁口一；

6、所述自动挂网机构包括支撑圆环上端的环形滑道，环形滑道中心处安装有滑动块，滑动块设有两个，滑动块上表面安装有承托盘，承托盘两端与滑动块固定连接，环形滑道两端安装有步进电机二，步进电机二旋转端安装有卷绳盘，卷绳盘与滑动块之间安装有连接绳；所述承托盘上表面两端开有梯形槽，梯形槽中心处安装有梯形块，梯形块中心处开有螺纹孔，梯形槽两端安装有立式轴承三，立式轴承三内圈安装有与螺纹孔互相啮合的往复丝杆，往复丝杆一端安装有单槽轮，梯形槽一端开有矩形通槽，矩形通槽中心处安装有步进电机三，步进电机三旋转端安装有双槽轮，双槽轮与单槽轮之间安装有连接带，步进电机三旋转端安装有圆形转动块，圆形转动块中心处开有矩形槽三，梯形块上表面安装有电磁铁一；所述支撑圆环、空心支柱侧表面安装有液压缸二，液压缸二伸缩端安装有弧形板片，弧形板片上表面开有矩形槽四，弧形板片侧表面安装有电磁铁二。

7、进一步的，空心支柱一侧安装有液压缸。

8、进一步的，弧形块上表面安装有万向滚珠。

9、进一步的，圆形滑动块一端安装有定滑轮一。

10、进一步的，环形滑道侧表面安装有定滑轮二。

11、进一步的，弧形板片一侧安装有x型支撑架。

12、进一步的，支撑圆环侧表面开有锚杆孔，支撑圆环下端安装有锚杆机。

13、进一步的，滑动块两侧安装有防尘罩，传送带上端设有弧形网片。

14、本发明的有益效果是：通过被动传送机构的作用可以高效、有序的将弧形网片运输到需要永久支护的位置，省去人工搬运的操作，降低劳动强度；通过网片定位机构的作用可以把运输到前端的弧形网片进行精准定位，避免人工暴露在隧道下，提升支护效率的同时降低安全隐患；通过自动挂网机构的作用可以将弧形网片在第一时间以较大的力贴向隧道壁，避免隧道塌陷的同时，提高支护质量。

技术特征：

1.一种隧道施工永久支护挂网装置，包括空心支柱（1），空心支柱（1）设有多个，其特征在于，所述空心支柱（1）上端设有被动传送机构，所述空心支柱（1）一端设有网片定位机构，网片定位机构一侧设有自动挂网机构；

2.根据权利要求1所述一种隧道施工永久支护挂网装置，其特征在于，空心支柱（1）一侧安装有液压缸三（73）。

3.根据权利要求1所述一种隧道施工永久支护挂网装置，其特征在于，弧形块（25）上表面安装有万向滚珠（74）。

4.根据权利要求1所述一种隧道施工永久支护挂网装置，其特征在于，圆形滑动块（48）一端安装有定滑轮一（75）。

5.根据权利要求1所述一种隧道施工永久支护挂网装置，其特征在于，环形滑道（51）侧表面安装有定滑轮二（76）。

6.根据权利要求1所述一种隧道施工永久支护挂网装置，其特征在于，弧形板片（71）一侧安装有x型支撑架（77）。

7.根据权利要求1所述一种隧道施工永久支护挂网装置，其特征在于，支撑圆环（2）侧表面开有锚杆孔（78），支撑圆环（2）下端安装有锚杆机（79）。

8.根据权利要求1所述一种隧道施工永久支护挂网装置，其特征在于，滑动块（52）两侧安装有防尘罩（80），传送带（9）上端设有弧形网片（82）。

技术总结本发明公开了一种隧道施工永久支护挂网装置，包括空心支柱，空心支柱设有多个，所述空心支柱上端设有被动传送机构，所述空心支柱一端设有网片定位机构，网片定位机构一侧设有自动挂网机构。本发明的有益效果是，通过被动传送机构的作用可以高效、有序的将网片运输到需要永久支护的位置，省去人工搬运的操作，降低劳动强度；通过网片定位机构的作用可以将运输到前端的网片进行精准定位，避免人工暴露在隧道下，提升支护效率的同时降低安全隐患；通过自动挂网机构的作用可以将网片在第一时间以较大的力贴向隧道臂，避免隧道塌陷的同时，提高支护质量。技术研发人员：潘越,刘志民,刘永生,郑石良,王印峰,赵任栋,张彦亮,孙艳军,李亚鹏,牛康,张一树,冀洪兵受保护的技术使用者：河北工程大学技术研发日：技术公布日：2024/7/18