一种TBM护盾防卡壳系统的制作方法

本技术涉及tbm设备，尤其涉及到一种tbm护盾防卡壳系统。

背景技术：

1、当tbm在节理发育带掘进时，开挖的隧道围岩会出现收敛的情况，当收敛过大时围岩会卡住tbm护盾，使得tbm无法向前掘进。现有的防止围岩卡住tbm护盾的方法是在护盾上开孔，对护盾外围岩加固后逐步清理掉卡住护盾的岩石，这种方式施工工期长，且存在一定的安全隐患。

技术实现思路

1、本实用新型为了解决上述技术问题，提供了一种tbm护盾防卡壳系统，能够在进入节理发育带地层时对隧道围岩收敛情况进行检测，根据检测结果选择注入油脂，以减小隧道围岩与护盾之间的摩擦阻力，防止隧道围岩卡住tbm护盾。

2、本实用新型为了实现上述目的，所采用的技术方案为：

3、一种tbm护盾防卡壳系统，包括tbm护盾、伸缩油缸、油脂注入孔、油脂注入系统和控制器，所述伸缩油缸设置在tbm护盾上且伸缩油缸的伸缩杆能够伸出至tbm护盾外侧，所述伸缩油缸上设置有用于检测伸缩油缸伸缩行程的行程传感器，所述油脂注入孔设置在tbm护盾上，所述油脂注入系统通过管路与油脂注入孔相连接，所述控制器分别与行程传感器、油脂注入系统电性连接，所述控制器根据行程传感器的信号控制油脂注入系统往油脂注入孔上进行注脂和停止注脂。

4、作为本实用新型的进一步改进，所述tbm护盾上设置有钢箱，所述伸缩油缸设置在钢箱中，所述伸缩油缸连接有油缸管线，所述伸缩杆与tbm护盾之间，以及油缸管线与钢箱之间设置有密封。

5、作为本实用新型的进一步改进，所述伸缩油缸设置有四个，四个伸缩油缸沿着tbm护盾圆周径向均匀分布。

6、作为本实用新型的进一步改进，所述油脂注入系统包括通过管路依次连接的油脂注入泵、气动球阀、流量计、压力传感器和手动球阀，所述气动球阀与控制器电性连接，所述手动球阀通过管路与油脂注入孔连接。

7、作为本实用新型的进一步改进，所述控制器为plc控制器。

8、作为本实用新型的进一步改进，所述油脂注入系统注入的为粘稠润滑油脂。

9、本实用新型的有益效果为：设置有伸缩油缸，伸缩油缸的伸缩杆能够伸出至tbm护盾外侧，通过行程传感器检测伸缩油缸的伸缩行程，能够监测tbm护盾与隧道围岩之间的间距，当间距趋于减小时，通过油脂注入系统往油脂注入孔中注入油脂，使得隧道围岩和tbm护盾之间形成油脂润滑层，当隧道围岩挤压tbm护盾时，通过油脂润滑层能够减少隧道围岩与tbm护盾之间的摩擦阻力，防止隧道围岩卡住tbm护盾，规避了开孔清理隧道围岩的风险。

技术特征：

1.一种tbm护盾防卡壳系统，包括tbm护盾，其特征在于：还包括伸缩油缸、油脂注入孔、油脂注入系统和控制器，所述伸缩油缸设置在tbm护盾上且伸缩油缸的伸缩杆能够伸出至tbm护盾外侧，所述伸缩油缸上设置有用于检测伸缩油缸伸缩行程的行程传感器，所述油脂注入孔设置在tbm护盾上，所述油脂注入系统通过管路与油脂注入孔相连接，所述控制器分别与行程传感器、油脂注入系统电性连接，所述控制器根据行程传感器的信号控制油脂注入系统往油脂注入孔上进行注脂和停止注脂。

2.根据权利要求1所述的一种tbm护盾防卡壳系统，其特征在于：所述tbm护盾上设置有钢箱，所述伸缩油缸设置在钢箱中，所述伸缩油缸连接有油缸管线，所述伸缩杆与tbm护盾之间，以及油缸管线与钢箱之间设置有密封。

3.根据权利要求1所述的一种tbm护盾防卡壳系统，其特征在于：所述伸缩油缸设置有四个，四个伸缩油缸沿着tbm护盾圆周径向均匀分布。

4.根据权利要求1所述的一种tbm护盾防卡壳系统，其特征在于：所述油脂注入系统包括通过管路依次连接的油脂注入泵、气动球阀、流量计、压力传感器和手动球阀，所述气动球阀与控制器电性连接，所述手动球阀通过管路与油脂注入孔连接。

5.根据权利要求1所述的一种tbm护盾防卡壳系统，其特征在于：所述控制器为plc控制器。

6.根据权利要求1所述的一种tbm护盾防卡壳系统，其特征在于：所述油脂注入系统注入的为粘稠润滑油脂。

技术总结一种TBM护盾防卡壳系统，包括TBM护盾、伸缩油缸、油脂注入孔、油脂注入系统和控制器，伸缩油缸设置在TBM护盾上且伸缩油缸的伸缩杆能够伸出至TBM护盾外侧，伸缩油缸上设置有用于检测伸缩油缸伸缩行程的行程传感器，油脂注入孔设置在TBM护盾上，油脂注入系统通过管路与油脂注入孔相连接，控制器分别与行程传感器、油脂注入系统电性连接，控制器根据行程传感器的信号控制油脂注入系统往油脂注入孔上进行注脂和停止注脂。该系统能够通过伸缩油缸及行程传感器对隧道围岩收敛情况进行检测，根据检测结果选择注入油脂，以减小隧道围岩与TBM护盾之间的摩擦阻力，防止隧道围岩卡住TBM护盾。技术研发人员：弓毅伟,何伦,杨孟,李飞,周玉标,陈章,覃潮,龙珍,钱伟伟,王瑛,吴泓涛,郑永文,詹阳,黄国辉,邓旭山,陈磊辉,吴东强,徐寅,周锦棠,王智受保护的技术使用者：广东华隧建设集团股份有限公司技术研发日：20231222技术公布日：2024/7/18