煤矿用底板泄压孔钻车的制作方法

本技术涉及煤矿巷道施工，尤其是涉及一种煤矿用底板泄压孔钻车。

背景技术：

1、受地理因素的影响，国内部分地区的煤层存在较大的地层应力，在巷道掘进时，地层应力集中易造成煤炮等突出问题，威胁作业人员的生命安全，影响工作效率。目前国内解决煤层应力集中突出问题的设备有手持式钻机、架柱式钻机、机架支撑式钻机等，这些钻机自由度不足，劳动强度大，作业人员仍然面临一定的安全隐患。

2、鉴于此，迫切需要研制一种煤矿用底板泄压孔钻车，以克服上述缺陷。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于揭示一种煤矿用底板泄压孔钻车，旨在通过钻孔组件的多自由度运动，使钻孔方向具有多样性。

2、为实现上述发明目的，本实用新型提供了一种煤矿用底板泄压孔钻车，包括底盘及设置于所述底盘前端的钻孔组件；

3、所述钻孔组件包括回转平台、设置于所述回转平台的第一铰接支架、支撑臂、第一伸缩缸、第二铰接支架、第二伸缩缸、旋转平台、滑架、钻机及钻杆；

4、所述支撑臂的第一端铰接于所述第一铰接支架，所述第一伸缩缸以所述第一铰接支架为支点驱动所述支撑臂摆动；

5、所述支撑臂的第二端铰接于所述第二铰接支架，所述第二伸缩缸以所述支撑臂的第一端为支点驱动所述第二铰接支架摆动；

6、所述旋转平台设置于所述第二铰接支架；

7、所述滑架设置于所述旋转平台，所述钻机移动地设置于所述滑架，所述钻杆设置于所述钻机。

8、优选地，所述钻孔组件驱动所述钻杆面向正前方、侧方、顶部或地面。

9、优选地，所述底盘中部设置顶部支撑组件。

10、优选地，所述顶部支撑组件包括第一伸缩筒和第二伸缩筒，所述第一伸缩筒垂直地设置于所述底盘，所述第二伸缩筒折叠地设置于所述第一伸缩筒的顶部。

11、优选地，当所述钻孔组件和所述顶部支撑组件处于收缩状态时，所述滑架和折叠状态的所述第二伸缩筒处于同一高度。

12、优选地，所述钻机的两侧分别设置伸缩筒。

13、优选地，当所述钻杆面向顶部时，所述伸缩筒支撑地面。

14、优选地，当所述钻杆面向地面时，所述伸缩筒支撑顶部。

15、优选地，还包括车身组件和动力组件，所述动力组件设置于所述车身组件内，所述车身组件设置于所述底盘的尾部。

16、优选地，所述车身组件宽度为1m。

17、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

18、通过第一铰接支架、支撑臂、第一伸缩缸、第二铰接支架及第二伸缩缸的配合，能够驱动钻机及钻杆呈水平状态或垂直状态；当钻杆呈水平状态时，通过回转平台的转动，使钻杆面向正前方或侧方；当钻杆呈垂直状态时，通过旋转平台的转动，使钻杆面向顶部或地面，钻杆具有多自由度，大幅减轻作业人员的劳动强度，且可通过遥控控制，作业环境更加安全。

技术特征：

1.煤矿用底板泄压孔钻车，其特征在于，包括底盘及设置于所述底盘前端的钻孔组件；

2.如权利要求1所述的煤矿用底板泄压孔钻车，其特征在于，所述钻孔组件驱动所述钻杆面向正前方、侧方、顶部或地面。

3.如权利要求1或2所述的煤矿用底板泄压孔钻车，其特征在于，所述底盘中部设置顶部支撑组件。

4.如权利要求3所述的煤矿用底板泄压孔钻车，其特征在于，所述顶部支撑组件包括第一伸缩筒和第二伸缩筒，所述第一伸缩筒垂直地设置于所述底盘，所述第二伸缩筒折叠地设置于所述第一伸缩筒的顶部。

5.如权利要求4所述的煤矿用底板泄压孔钻车，其特征在于，当所述钻孔组件和所述顶部支撑组件处于收缩状态时，所述滑架和折叠状态的所述第二伸缩筒处于同一高度。

6.如权利要求3所述的煤矿用底板泄压孔钻车，其特征在于，所述钻机的两侧分别设置伸缩筒。

7.如权利要求6所述的煤矿用底板泄压孔钻车，其特征在于，当所述钻杆面向顶部时，所述伸缩筒支撑地面。

8.如权利要求6所述的煤矿用底板泄压孔钻车，其特征在于，当所述钻杆面向地面时，所述伸缩筒支撑顶部。

9.如权利要求3所述的煤矿用底板泄压孔钻车，其特征在于，还包括车身组件和动力组件，所述动力组件设置于所述车身组件内，所述车身组件设置于所述底盘的尾部。

10.如权利要求9所述的煤矿用底板泄压孔钻车，其特征在于，所述车身组件宽度为1m。

技术总结本技术的目的在于揭示一种煤矿用底板泄压孔钻车，涉及煤矿巷道施工技术领域，包括底盘及设置于所述底盘前端的钻孔组件；所述钻孔组件包括回转平台、设置于所述回转平台的第一铰接支架、支撑臂、第一伸缩缸、第二铰接支架、第二伸缩缸、旋转平台、滑架、钻机及钻杆；所述第一伸缩缸以所述第一铰接支架为支点驱动所述支撑臂摆动；第二伸缩缸以支撑臂的第一端为支点驱动第二铰接支架摆动；钻机移动地设置于滑架，有益效果：钻孔组件驱动钻机及钻杆呈水平状态或垂直状态；当钻杆呈水平状态时，通过回转平台的转动，使钻杆面向正前方或侧方；当钻杆呈垂直状态时，通过旋转平台的转动，使钻杆面向顶部或地面，钻杆具有多自由度。技术研发人员：董佳,王士伟,马超,刘炎光,李帅,乔玉东,李敏,李钦彬,汤雨,都海波,宋金德受保护的技术使用者：江苏中贵重工有限公司技术研发日：20231030技术公布日：2024/7/18