一种油田钻井平台的专用机械手臂的制作方法

本技术涉及钻井平台机械手臂领域，尤其涉及一种油田钻井平台的专用机械手臂。

背景技术：

1、目前钻井平台上，在井口进行甩钻杆、接钻杆对扣、排立柱、下立柱、排钻挺、方钻杆进大鼠洞等一系列井口作业时，油田钻井平台用的机械手臂代替了人工进行灵活的作业。

2、但是，现有结构中还存在不足之处，首先，钻井平台用的机械手臂长度是固定的，因此在机械爪展开工作时，对于较近和较远处的物体较难以夹持，其次，对于钻杆等柱形物体，机械爪夹持的力度和稳定性不够，机械臂转动的灵活性不够。

3、因此，有必要提供一种新的油田钻井平台的专用机械手臂解决上述技术问题。

技术实现思路

1、本实用新型解决的技术问题是提供一种具有机械臂的长度可以根据使用情况进行灵活伸缩且夹持部件可以稳定夹持钻杆等柱形物体的油田钻井平台的专用机械手臂。

2、为解上述的技术问题，本实用新型提供的一种油田钻井平台的专用机械手臂包括：底座，所述底座的一侧壁位置安装有第一电机，所述第一电机的输出端连接有主动齿轮，所述主动齿轮啮合有从动齿轮，所述从动齿轮与底座表面转动连接且从动齿轮的顶部固定连接有转盘，所述转盘的上表面转轴连接有第一机械臂，所述第一机械臂的顶部固定连接有转动架，所述转动架的内部转动连接有转动板，所述转动板的端部焊接有第二机械臂，所述第二机械臂的前后两侧壁的表面均开设有横槽，所述横槽的内部安装有电动导轨，所述电动导轨的表面滑动连接有导轨滑块，两个所述导轨滑块之间固定连接有调节臂，所述调节臂的端部固定连接有固定架，所述固定架的内部转轴连接有第二伸缩气缸，所述第二伸缩气缸的表面通过连接柱固定连接有圆盘，所述圆盘的表面开设有圆孔，所述圆孔的内部滑动连接有伸缩柱，所述第二伸缩气缸的输出端与伸缩柱的端部连接，所述圆盘相对于第二伸缩气缸的一侧表面开设有若干绕轴心均匀分布的滑槽，所述滑槽的内部滑动连接有夹持板，所述夹持板与伸缩柱之间转轴连接有连接板。

3、作为本实用新型的进一步方案，所述底座的下表面通过螺栓螺纹连接有安装板，所述安装板的左右两侧壁均前后对称固定连接有耳板，所述耳板的表面螺纹连接有紧固螺栓。

4、通过上述技术方案，通过耳板和紧固螺栓的配合可以将该机械手臂装置整体安装到油田钻井平台上的指定位置，来代替人工进行专业的操作。

5、作为本实用新型的进一步方案，所述转动架的一侧壁表面安装有旋转电机，所述旋转电机的输出端贯穿转动架的表面并与转动板的表面连接。

6、通过上述技术方案，该机械手臂的各个部件均调节灵活，方便进行抓取和移动，具体操作时，可以通过第一电机带动与主动齿轮啮合的从动齿轮旋转来使得转盘上的第一机械臂进行360度无死角的转向，而第二机械臂以及夹持板可以分别通过第二电机和旋转电机进行大幅度的转向，能够迅速完成对指定位置物体的夹持以及输送，而对于较远处的物体，使用者可以启动电动导轨带动导轨滑块在横槽内部移动，从而实现调节臂从第二机械臂表面伸出，该机械手臂装置操纵灵活，便于使用。

7、作为本实用新型的进一步方案，若干所述夹持板靠近伸缩柱的一侧表面均粘接有橡胶垫，所述夹持板的表面为弧形面。

8、通过上述技术方案，在需要对钻杆等柱形物体进行夹持和移动时，首先通过第一电机、第二电机等电器的配合使得夹持板位于该物体的上方，然后通过旋转电机控制夹持板的角度，使得待夹持物体位于若干夹持板的内侧，此时启动第二伸缩气缸带动伸缩柱伸出，多个夹持板由于和滑槽滑动连接，同时又受到连接板的拉力，因此会逐渐向内侧合拢，夹持板上设有弧形面的橡胶垫会将该物体牢牢夹持住，避免其在运输和移动的过程中缺乏稳定性。

9、作为本实用新型的进一步方案，所述第一机械臂的表面固定连接有横板，所述横板与转盘之间转轴连接有第一伸缩气缸。

10、通过上述技术方案，通过第一伸缩气缸输出端的伸出和回缩，可以实现第一机械臂的大幅度摆动，从而为夹持机构实现灵活抓取提供有效支持。

11、作为本实用新型的进一步方案，所述固定架的一侧位置安装有第二电机，所述第二电机的输出端与第二伸缩气缸的表面连接。

12、通过上述技术方案，通过第二电机可以带动第二伸缩气缸在固定架的内部进行角度调节，进而带动圆盘一侧的若干夹持板转向，方便夹持板对物体进行稳定夹持。

13、与相关技术相比，本实用新型提供的一种油田钻井平台的专用机械手臂有如下有益效果：

14、1、本实用新型中，该机械手臂的各个部件均调节灵活，方便进行抓取和移动，具体操作时，可以通过第一电机带动与主动齿轮啮合的从动齿轮旋转来使得转盘上的第一机械臂进行360度无死角的转向，而第二机械臂以及夹持板可以分别通过第二电机和旋转电机进行大幅度的转向，能够迅速完成对指定位置物体的夹持以及输送，而对于较远处的物体，使用者可以启动电动导轨带动导轨滑块在横槽内部移动，从而实现调节臂从第二机械臂表面伸出，该机械手臂装置操纵灵活，便于使用；

15、2、本实用新型中，在需要对钻杆等柱形物体进行夹持和移动时，首先通过第一电机、第二电机等电器的配合使得夹持板位于该物体的上方，然后通过旋转电机控制夹持板的角度，使得待夹持物体位于若干夹持板的内侧，此时启动第二伸缩气缸带动伸缩柱伸出，多个夹持板由于和滑槽滑动连接，同时又受到连接板的拉力，因此会逐渐向内侧合拢，夹持板上设有弧形面的橡胶垫会将该物体牢牢夹持住，避免其在运输和移动的过程中缺乏稳定性。

技术特征：

1.一种油田钻井平台的专用机械手臂，其特征在于，包括底座，所述底座的一侧壁位置安装有第一电机，所述第一电机的输出端连接有主动齿轮，所述主动齿轮啮合有从动齿轮，所述从动齿轮与底座表面转动连接且从动齿轮的顶部固定连接有转盘，所述转盘的上表面转轴连接有第一机械臂，所述第一机械臂的顶部固定连接有转动架，所述转动架的内部转动连接有转动板，所述转动板的端部焊接有第二机械臂，所述第二机械臂的前后两侧壁的表面均开设有横槽，所述横槽的内部安装有电动导轨，所述电动导轨的表面滑动连接有导轨滑块，两个所述导轨滑块之间固定连接有调节臂，所述调节臂的端部固定连接有固定架，所述固定架的内部转轴连接有第二伸缩气缸，所述第二伸缩气缸的表面通过连接柱固定连接有圆盘，所述圆盘的表面开设有圆孔，所述圆孔的内部滑动连接有伸缩柱，所述第二伸缩气缸的输出端与伸缩柱的端部连接，所述圆盘相对于第二伸缩气缸的一侧表面开设有若干绕轴心均匀分布的滑槽，所述滑槽的内部滑动连接有夹持板，所述夹持板与伸缩柱之间转轴连接有连接板。

2.如权利要求1所述的油田钻井平台的专用机械手臂，其特征在于，所述底座的下表面通过螺栓螺纹连接有安装板，所述安装板的左右两侧壁均前后对称固定连接有耳板，所述耳板的表面螺纹连接有紧固螺栓。

3.如权利要求1所述的油田钻井平台的专用机械手臂，其特征在于，所述转动架的一侧壁表面安装有旋转电机，所述旋转电机的输出端贯穿转动架的表面并与转动板的表面连接。

4.如权利要求1所述的油田钻井平台的专用机械手臂，其特征在于，若干所述夹持板靠近伸缩柱的一侧表面均粘接有橡胶垫，所述夹持板的表面为弧形面。

5.如权利要求1所述的油田钻井平台的专用机械手臂，其特征在于，所述第一机械臂的表面固定连接有横板，所述横板与转盘之间转轴连接有第一伸缩气缸。

6.如权利要求1所述的油田钻井平台的专用机械手臂，其特征在于，所述固定架的一侧位置安装有第二电机，所述第二电机的输出端与第二伸缩气缸的表面连接。

技术总结本技术提供了一种油田钻井平台的专用机械手臂。所述油田钻井平台的专用机械手臂包括：底座，所述底座的一侧壁位置安装有第一电机，所述第一电机的输出端连接有主动齿轮，所述主动齿轮啮合有从动齿轮，所述从动齿轮与底座表面转动连接且从动齿轮的顶部固定连接有转盘，所述转盘的上表面转轴连接有第一机械臂，所述第一机械臂的顶部固定连接有转动架，所述转动架的内部转动连接有转动板，所述转动板的端部焊接有第二机械臂，所述第二机械臂的前后两侧壁的表面均开设有横槽，本技术提供的一种油田钻井平台的专用机械手臂具有机械臂的长度可以根据使用情况进行灵活伸缩且夹持部件可以稳定夹持钻杆等柱形物体的优点。技术研发人员：汪子辰受保护的技术使用者：滨州石油燃气开发服务有限公司技术研发日：20231025技术公布日：2024/7/23