电解金属锰自动循环生产线及自动循环方法与流程

本发明涉及板材进出槽设备领域，具体为一种电解金属锰自动循环生产线及自动循环方法。

背景技术：

1、电解锰电解与剥离工艺流程，包括将板材先进入玻璃水槽沾玻璃水，然后送入电解槽吸附板材，然后出槽进行钝化液槽进行钝化防止板材氧化。因此，需要对板材进行进出槽搬运，实现板材在喷玻璃水机构、电解槽和喷钝化液机构之间的转移，现有的装置是将喷玻璃水机构、电解槽和喷钝化液机构按照递进的位置关系进行设置。传统的转移机构在转移时转移精度不高。

2、鉴于此，有必要提供一种电解金属锰自动循环生产线及自动循环方法。

技术实现思路

1、本发明提供的一种电解金属锰自动循环生产线及自动循环方法，有效的解决了现有板材加工时板材放置精度低的问题。

2、本发明所采用的技术方案是

3、一种电解金属锰自动循环生产线，包括并列设置的一号电解槽和二号电解槽、并列设置的喷淋式钝化清洗机和二号喷淋机构、转移机构、烘干机构、剥离机构、阳极液槽以及刷板机构，所述一号电解槽与二号喷淋机构对应，二号电解槽与喷淋式钝化清洗机对应。所述转移机构包括沿x方向设置的行车、沿y方向设置在行车上的横梁、沿y方向设置在横梁上的一号直线模组以及设置在一号直线模组输出端的抓取组件，所述抓取组件包括沿z方向设置在一号直线模组输出端的二号直线模组、设置在二号直线模组输出端的框架、设置在框架上的抓取件以及分别设置在框架两端的ccd相机。

4、进一步的是：所述抓取件包括两根对称的夹板、用于驱动两个夹板相对开合运动的一号丝杆模组、设置在沿z方向设置在框架两侧用于驱动一号丝杆模组升降的二号丝杆模组，所述夹板相对一侧设置有用于对板材进行卡接的卡孔。

5、进一步的是：所述抓取件还包括设置在框架上的导正组件，所述导正组件包括沿y方向设置在框架上的一号直线导轨、沿x方向延伸且滑动设置在一号直线导轨上的一号臂和二号臂、设置在机架上用于驱动一号臂和二号臂开合的三号丝杆模组、设置在一号臂上的一号导正轮以及设置在二号臂上与一号导正轮对应的二号导正轮。

6、进一步的是：所述喷淋式钝化清洗机包括一号架、设置在一号架上的一号输送链条、设置在一号架上用于对一号输送链条上的板材进行喷液的喷淋管。

7、进一步的是：所述烘干机构包括二号架、设置在二号架上的烘箱、设置在二号架上的二号输送链条，所述烘箱设置有进口和出口，所述二号输送链条一端穿过烘箱的进口，二号输送链条的另一端穿过烘箱的出口。

8、进一步的是：所述剥离机构包括三号架、设置在三号架上的两列辊轴、设置在三号架上用于驱动辊轴转动的三号驱动组件，所述两列辊轴之间形成三号产品通道。

9、进一步的是：所述刷板机构包括四号架、设置在四号架上的两列辊刷以及设置在四号架上用于驱动辊刷转动的四号驱动组件，两列所述辊刷形成四号产品通道。

10、电解金属锰自动循环方法，采用电解金属锰自动循环生产线：实际使用时，通过行车驱动横梁移动，通过横梁带动一号直线模组移动，通过一号直线模组驱动专区组件水平移动，随后二号直线模组驱动框架升降，使得ccd相机对产品进行拍照定位，随后通过抓取组件对拍照定位后的产品进行抓取，当需要将产品进行放置时，ccd相机提前对放置位进行拍照，然后将产品从一号电解槽或二号电解槽中转移至喷淋式钝化清洗机中，在喷淋式钝化清洗机中完成钝化喷淋以及循环清洗后进入烘干机构烘干，随后经过闭环轨道输送至剥离机构完成锰的剥离，随后沿闭环轨道输送至阳极液槽中浸染阳极液，随后经过刷板机构进行辊刷，然后再进入玻璃水喷淋机构喷淋玻璃水，通过转移机构再将玻璃水喷淋机构中的板材转移至第一电解槽或第二电解槽中。

11、发明的有益效果：通过ccd相机进行拍照获取位置信息，能够有效提高产品转移时放置位置的精度。

技术特征：

1.电解金属锰自动循环生产线，包括并列设置的一号电解槽(1)和二号电解槽(2)、并列设置的喷淋式钝化清洗机(3)和玻璃水喷淋机构(4)、转移机构(5)、烘干机构(6)、剥离机构(7)、阳极液槽(8)、刷板机构(9)以及闭环输送轨道(10)，所述喷淋式钝化清洗机(3)、玻璃水喷淋机构(4)、烘干机构(6)、剥离机构(7)、阳极液槽(8)、刷板机构(9)位于闭环输送轨道(10)输送路径上，其特征在于：所述转移机构(5)包括沿x方向设置的行车(51)、沿y方向设置在行车(51)上的横梁(52)、沿y方向设置在横梁(52)上的一号直线模组(53)以及设置在一号直线模组(53)输出端的抓取组件(54)，所述抓取组件(54)包括沿z方向设置在一号直线模组(53)输出端的二号直线模组(541)、设置在二号直线模组(541)输出端的框架(542)、设置在框架(542)上的抓取件(543)以及分别设置在框架(542)两端的ccd相机(544)。

2.根据权利要求1所述的电解金属锰自动循环生产线，其特征在于：所述抓取件(543)包括两根对称的夹板(5431)、用于驱动两个夹板(5431)相对开合运动的一号丝杆模组(5432)、设置在沿z方向设置在框架(542)两侧用于驱动一号丝杆模组(5432)升降的二号丝杆模组(5433)，所述夹板(5431)相对一侧设置有用于对阴极板进行卡接的卡孔。

3.根据权利要求1所述的电解金属锰自动循环生产线，其特征在于：所述抓取件(543)还包括设置在框架(542)上的导正组件(545)，所述导正组件(545)包括沿y方向设置在框架(542)上的一号直线导轨(5531)、沿x方向延伸且滑动设置在一号直线导轨(5531)上的一号臂(5532)和二号臂(5533)、设置在机架上用于驱动一号臂(5532)和二号臂(5533)开合的三号丝杆模组(5534)、设置在一号臂(5532)上的一号导正轮(5535)以及设置在二号臂(5533)上与一号导正轮(5535)对应的二号导正轮(5536)。

4.根据权利要求1所述的电解金属锰自动循环生产线，其特征在于：所述喷淋式钝化清洗机(3)包括一号架(31)、设置在一号架(31)上的一号输送链条(32)、设置在一号架(31)上用于对一号输送链条(32)上的阴极板进行喷液的喷淋管(33)，所述喷淋管(33)包括用于喷淋钝化液的一号管以及用于喷淋循环水的二号管。

5.根据权利要求1所述的电解金属锰自动循环生产线，其特征在于：所述烘干机构(6)包括二号架、设置在二号架上的烘箱(61)、设置在二号架上的二号输送链条(62)，所述烘箱(61)设置有进口和出口，所述二号输送链条(62)一端穿过烘箱(61)的进口，二号输送链条(62)的另一端穿过烘箱(61)的出口。

6.根据权利要求1所述的电解金属锰自动循环生产线，其特征在于：所述剥离机构(7)包括三号架(71)、设置在三号架(71)上的两列辊轴(72)、设置在三号架(71)上用于驱动辊轴(72)转动的三号驱动组件(73)，所述两列辊轴(72)之间形成三号产品通道。

7.根据权利要求1所述的电解金属锰自动循环生产线，其特征在于：所述刷板机构(9)包括四号架(91)、设置在四号架(91)上的两列辊刷(92)以及设置在四号架(91)上用于驱动辊刷(92)转动的四号驱动组件(93)，两列所述辊刷(92)形成四号产品通道。

8.电解金属锰自动循环方法，采用权利要求1至权利要求7任意一项所述的电解金属锰自动循环生产线，其特征在于：实际使用时，通过行车(51)驱动横梁(52)移动，通过横梁(52)带动一号直线模组(53)移动，通过一号直线模组(53)驱动专区组件水平移动，随后二号直线模组(541)驱动框架(542)升降，使得ccd相机(544)对产品进行拍照定位，随后通过抓取组件(54)对拍照定位后的产品进行抓取，当需要将产品进行放置时，ccd相机(544)提前对放置位进行拍照，然后将产品从一号电解槽(1)或二号电解槽(2)中转移至喷淋式钝化清洗机(3)中，在喷淋式钝化清洗机(3)中完成钝化喷淋以及循环水清洗后沿闭环输送轨道(10)进入烘干机构(6)烘干，随后经过闭环输送轨道(10)输送至剥离机构(7)完成锰的剥离，随后沿闭环轨道输送至阳极液槽(8)中浸染阳极液，随后经过刷板机构(9)进行辊刷(92)，然后再进入玻璃水喷淋机构(4)喷淋玻璃水，通过转移机构(5)再将玻璃水喷淋机构(4)中的阴极板转移至一号电解槽(1)或二号电解槽(2)中。

技术总结本发明公开了一种电解金属锰自动循环生产线及自动循环方法，包括一号电解槽和二号电解槽、并列设置的喷淋式钝化清洗机和二号喷淋机构、转移机构、烘干机构、剥离机构、阳极液槽以及刷板机构。所述转移机构包括沿X方向设置的行车、沿Y方向设置在行车上的横梁、沿Y方向设置在横梁上的一号直线模组以及设置在一号直线模组输出端的抓取组件，所述抓取组件包括沿Z方向设置在一号直线模组输出端的二号直线模组、设置在二号直线模组输出端的框架、设置在框架上的抓取件以及分别设置在框架两端的CCD相机。优点：通过CCD相机进行拍照获取位置信息，能够有效提高产品转移时放置位置的精度。技术研发人员：房振,张家铭,范建群,李维健,农杰,韦勇明,陈发明受保护的技术使用者：江苏精昕机械制造有限公司技术研发日：技术公布日：2024/6/20