间距调节结构、驱动结构以及阳极氧化挂具的制作方法

本发明涉及阳极氧化挂具领域，具体地涉及一种间距调节结构、驱动结构以及阳极氧化挂具。

背景技术：

1、在阳极氧化工艺中，需借助挂具来悬挂产品(例如铝合金)，以将其浸入酸碱槽之中进行反应，从而在产品外表面形成致密氧化膜，防止金属受到侵蚀，延长产品的使用寿命。

2、在实际生产工艺中，根据不同需求，需要定制或调整适配产品外形尺寸或氧化工艺的挂具。对于不同批次的产品，如图1所示，由于现有技术的挂具不能调节挂点之间的间距，因此在挂具的尺寸适配上，现有技术通常直接更换与批次产品适配的挂具来对产品进行悬挂。

3、现有技术的这种挂具适配产品的方式，一方面导致挂具的使用率低，企业生产成本提高。另一方面，对于客户要求的响应速度慢。

技术实现思路

1、对于现有技术存在的技术问题，发明人思考并实践过选用本身具备伸缩能力的伸缩器(例如电动推杆、气压缸、液压缸等)作为调整横向和纵向间距的伸缩结构。但经过进一步思考和实践发现，选用本身具备伸缩能力的伸缩器不能满足阳极氧化的要求。原因在于：

2、第一，在阳极氧化作业中，需将整个挂具浸没在溶液中，同时，整个挂具是处于通电状态的。如果采用本身具备伸缩能力的伸缩器，极有可能导致伸缩器发生短路现象。

3、第二，若选用本身具备伸缩能力的伸缩器直接安装在架体上，则整个挂具就会显得十分臃肿和沉重，伸缩器的重量将占据挂具整体重量的一半以上，甚至达到80％。

4、第三，在实际作业中，需要挂具携带产品在不同的氧化池中辗转。在这种工况下，需要保证伸缩器有足够长的线路，确保在挂具移动前后仍然处于通电状态，同时要防止挂具在移动的过程中线路缠绕。

5、综上所述，本身具备伸缩能力的伸缩器(例如电动推杆、气压缸、液压缸等)是不能满足当前的阳极氧化工况下的要求的。

6、为了解决现有技术存在的技术问题，本发明第一方面提供一种间距调节结构，包括：

7、挂点，用于嵌入并抵接产品；

8、横向伸缩部，其两端设置有所述挂点，用于调节两个所述挂点之间的间距；所述横向伸缩部包括两个尾部相连、共线设置且伸缩方向相反的第一伸缩部；

9、锁紧组件，用于在所述第一伸缩部伸长或缩短至预定长度时，锁定所述第一伸缩部的长度；

10、解锁组件，用于解除所述锁紧组件对所述第一伸缩部的锁定。

11、进一步地，所述第一伸缩部包括：

12、套筒，内部具有在轴向上延伸的伸缩空间，侧壁上形成有沿轴线方向延伸的滑动窗口；

13、伸缩轴，与所述套筒滑动连接，一端伸入所述套筒，另一端伸出所述套筒并在该端设置所述挂点；所述伸缩轴的侧壁设置有位于所述滑动窗口中并突出于所述滑动窗口且能够沿着所述滑动窗口的长度方向滑动的凸块。

14、进一步地，所述锁紧组件包括：

15、发条弹簧，一端固定连接在所述套筒的端口且卷绕在所述伸缩轴上，另一端上沿着所述发条弹簧的松紧方向开设有松紧槽；

16、排状轮齿，形成在所述松紧槽一侧侧壁上；

17、旋转件支架，与所述套筒固定连接并延伸至所述发条弹簧的上方；

18、安装口，朝向所述松紧槽并贯穿所述旋转件支架；

19、单向轴承，位于所述安装口中；

20、旋转件，通过所述单向轴承设置在所述安装口中；所述旋转件的一端设置有齿轮，另一端设置有螺丝接口；所述齿轮与所述排状轮齿啮合。

21、进一步地，所述单向轴承包括内圈、外圈、滚柱以及保持弹簧；

22、所述外圈的端口内侧壁设置有异形槽，所述异形槽的宽度沿着所述外圈的周向逐渐单向收窄；

23、所述滚柱设置在所述异形槽内，所述保持弹簧位于滚柱和异形槽的侧壁之间，所述保持弹簧的一端与所述异形槽的侧壁固定连接，另一端与所述滚柱接触连接；在所述保持弹簧的作用下，所述滚柱被约束在所述异形槽长度方向的中部位置。

24、进一步地，所述解锁组件包括：

25、批头，包括头部、载体以及压缩弹簧；所述载体的两端分别设置有驱动接口和头部接口；所述头部部分位于所述头部接口中，所述压缩弹簧的两端分别与所述头部和头部接口的底壁连接，

26、单向解锁件，套设在所述批头的周向上；

27、楔形针，设置在所述单向解锁件上并对准所述滚柱和所述异形槽之间的间隙；当所述楔形针部分嵌入该间隙时，能够使得所述滚柱向着所述保持弹簧挤压；

28、优选地，所述头部接口内设置有碰撞传感器，所述碰撞传感器与所述头部之间设有间距。

29、本发明第二方面提供一种用于所述的间距调节结构的驱动结构。所述驱动结构包括：

30、上下分布的活动板和基板；

31、第二伸缩部，其一端与所述基板，连接，另一端与所述活动板连接，用于驱动所述基板和所述活动板相互靠近或远离；

32、夹爪单元，相对设置在所述基板和所述活动板上，与所述凸块连接；

33、夹爪驱动单元，用于驱动相对设置在所述基板或所述活动板上的所述夹爪单元移动，以驱动所述第一伸缩部伸长或缩短。

34、进一步地，所述夹爪单元与基板或活动板滑动连接，其一端形成有能够容纳和包围所述凸块的包围口。

35、进一步地，所述驱动结构还包括设置在所述基板和所述活动板上的驱动电机；

36、所述驱动电机的输出轴与所述解锁组件相适配。

37、进一步地，所述基板上设置有机械臂接口。

38、本发明第三方面提供一种阳极氧化挂具，包括：

39、架体；

40、至少两个所述的间距调节结构，水平上下间隔设置在所述架体的两侧；

41、第三伸缩部，设置在同侧同组的两个所述间距调节结构之间，固定端与所述架体固定连接，驱动端与其中一个所述间距调节结构固定连接，用于调节同侧上下分布的两个所述间距调节结构之间的间距；

42、所述的驱动结构，其能够装配在所述架体上并能够驱动所述第一伸缩部和所述第三伸缩部伸缩，以调整相邻挂点之间的间距。

43、通过驱动结构驱动夹爪驱动单元驱动夹爪单元，对第一伸缩部和第三伸缩部的长短进行调整。调整水平方向挂点之间和竖直方向挂点之间的间距，以使得挂具能够适应不同尺寸的产品，提高挂具的适用性，解决了现有技术的挂具使用率低的问题。

44、本发明的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

技术特征：

1.一种间距调节结构，其特征在于，所述间距调节结构包括：

2.根据权利要求1所述的间距调节结构，其特征在于，所述第一伸缩部包括：

3.根据权利要求1所述的间距调节结构，其特征在于，所述锁紧组件包括：

4.根据权利要求3所述的间距调节结构，其特征在于，所述单向轴承(3e)包括内圈(3e1)、外圈(3e2)、滚柱(3e3)以及保持弹簧(3e4)；

5.根据权利要求4所述的间距调节结构，其特征在于，所述解锁组件包括：

6.一种用于驱动权利要求2所述的间距调节结构的驱动结构，其特征在于，所述驱动结构包括：

7.根据权利要求6所述的驱动结构，其特征在于，所述夹爪单元(8)与基板(6)或活动板(5)滑动连接，其一端形成有能够容纳和包围所述凸块(2d)的包围口(8a)。

8.根据权利要求6所述的驱动结构，其特征在于，所述驱动结构还包括设置在所述基板(6)和所述活动板(5)上的驱动电机(10)；

9.根据权利要求6所述的驱动结构，其特征在于，所述基板(6)上设置有机械臂接口(11)。

10.一种阳极氧化挂具，其特征在于，所述阳极氧化挂具包括：

技术总结本发明涉及挂具领域，公开了一种间距调节结构、驱动结构以及阳极氧化挂具。其中，阳极氧化挂具包括：架体；至少两个间距调节结构，水平上下间隔设置在所述架体的两侧；第三伸缩部，设置在同侧同组的两个所述间距调节结构之间，固定端与所述架体固定连接，驱动端与其中一个所述间距调节结构固定连接，用于调节同侧上下分布的两个所述间距调节结构之间的间距；驱动结构，其能够装配在所述架体上并能够驱动所述第一伸缩部和所述第三伸缩部伸缩，以调整相邻挂点之间的间距。通过驱动结构驱动夹爪驱动单元驱动夹爪单元，对第一伸缩部和第三伸缩部的长短进行调整。调整水平方向挂点之间和竖直方向挂点之间的间距，以使得挂具能够适应不同尺寸的产品，提高挂具的适用性，解决了现有技术的挂具使用率低的问题。技术研发人员：黄绍东,周新春,谢博,郭峰权,胡书华受保护的技术使用者：深圳市正牧智能装备有限公司技术研发日：技术公布日：2024/7/9