夹持装置及具有夹持装置的系统的制作方法

本技术涉及夹具，具体涉及夹持装置及具有夹持装置的系统。

背景技术：

1、现有的电镀线中，传送带由电镀的初始端水平延伸至电镀完成的末端，若干夹具连续间隔固定在传送带的底部边缘上，待电镀产品(如膜料一类基板)通过夹具固定在传送带上并随传送带一起运动，依次经过各个电镀工艺槽体，实现对待电镀产品的电镀工艺。

2、在电镀完成后，基板需要从夹具上取下，传统的工作方式是通过人工逐一打开夹具，但由于传送带持续运行，且夹具数量多，不仅费时费力，降低工作效率，而且会增加产品破碎的风险，降低产品良率；另一些夹具通过增设电机或气缸等驱动装置来实现夹具的开合，导致夹具的整体结构复杂、增加制作成本，且稳定性差。

技术实现思路

1、有鉴于此，本实用新型提供了一种具体涉及夹持装置及具有夹持装置的系统，以解决现有技术中的问题。

2、第一方面，本实用新型提供了一种夹持装置，包括机架、旋转地安装于所述机架上的传送带、设置在传送带上的夹具和安装于所述机架上的导引板，所述夹具包括：

3、固定板，包括相互连接的固定部和第一夹持部；

4、夹板，包括相互连接的执行部和与第二夹持部，所述执行部与所述固定部相对而设，所述第二夹持部与所述第一夹持部相对而设；

5、第一连杆，两端分别与所述执行部和固定部的一端铰接；

6、第二连杆，两端分别与所述执行部和固定部的另一端铰接；

7、所述导引板具有坡面导引面，所述坡面导引面适于与随所述传送带旋转过程中移动的所述执行部滑动接触，所述第二夹持部具有因所述执行部在所述坡面导引面的作用下上行而远离所述第一夹持部的打开状态。

8、有益效果：执行部、固定部、第一连杆和第二连杆形成平行四边形连杆机构，通过导引板作用于执行部，第一连杆和第二连杆同时转动，使得执行部上行，从而带动第二夹持部上行并远离第一夹持部，如此松开待电镀产品；该夹持装置不仅结构简单，且方便调节第一夹持部与第二夹持部之间的开合。

9、在一种可选的实施方式中，所述执行部与所述第二夹持部之间通过弧形部衔接，所述弧形部的弧形走向为贴近所述第一夹持部的方向。

10、有益效果：设置弧形部使得第二夹持部贴近第一夹持部，第一夹持部和第二夹持部相互配合而夹持待电镀产品。

11、在一种可选的实施方式中，所述第一夹持部包括与所述固定部连接的第一连接臂和与所述第一连接臂的末端通过弯折板连接的第一夹持主板；

12、所述第二夹持部包括与所述执行部连接的第二连接臂以及与所述第二连接臂的末端通过弯折板连接的第二夹持主板；

13、所述第一连接臂与所述第二连接臂相对而设，所述第一夹持主板与所述第二夹持主板上下相对设置。

14、有益效果：第一夹持主板通过第一连接臂、弯折板实现与固定部连接，第二夹持板通过第二连接臂、弯折板实现与执行部连接，且第一夹持主板与二夹持主板上下相对设置，从而能够稳定地上下夹持待电镀产品。

15、在一种可选的实施方式中，所述第一夹持主板和所述第二夹持主板的相对侧面上分别设置有金属夹点。

16、有益效果：通过金属夹点可以更好地与待电镀产品接触。

17、在一种可选的实施方式中，所述第一夹持部和第二夹持部均分别包附有硬质包胶，所述金属夹点突出于所述硬质包胶。

18、有益效果：通过硬质包胶可以保护第一夹持部和第二夹持部，硬质包胶服帖在第一夹持部和第二夹持部上，在金属夹点受力时，硬质包胶不会因回弹作用而影响金属夹点与待镀膜紧密接触，从而使得夹持装置上的电流可以打得更高。

19、在一种可选的实施方式中，所述第一夹持部和第二夹持部闭合后，靠近所述金属夹点处，所述第一夹持部与第二夹持部之间的缝隙为大于0.5mm。

20、有益效果：本申请中靠近金属夹点的上下夹之间的缝隙变大，使药液能在缝隙中充分流动，有利于带走金属夹点同电流产生的热量，减少烧膜的概率。

21、在一种可选的实施方式中，所述第一连杆和/或第二连杆的两端分别通过销轴与所述执行部和固定部铰接，且每个所述销轴的一端通过活动定位销定限位于所述第一连杆或第二连杆的转动孔内。

22、有益效果：采用活动定位销限位第一连杆和第二连杆，稳定性好，不易出现脱落现象。

23、在一种可选的实施方式中，所述执行部的一端安装可转动的旋转导轮，所述执行部通过所述旋转导轮与所述坡面导引面滑动连接。

24、有益效果：采用旋转导轮方便于执行部与坡面导引面更顺利地滑动连接，避免卡滞现象。

25、在一种可选的实施方式中，还包括复位机构，所述复位机构包括上下设置的两磁铁，所述的两磁铁异极相对分别固定在所述执行部和固定部上，所述的两磁铁相吸用以提供所述第二夹持部靠近所述第一夹持部的复位力。

26、有益效果：在不操作执行部时，两磁铁相吸带动第一夹持部与第二夹持部相闭合。

27、第二方面，本实用新型还提供了一种具有夹持装置的系统，包括：上述的夹持装置。

28、有益效果：因具有夹持装置的系统包括夹持装置，具有与夹持装置相同的效果，即该夹持装置包括执行部、固定部、第一连杆和第二连杆形成平行四边形连杆机构，通过导引板作用于执行部，第一连杆和第二连杆同时转动，使得执行部上行，从而带动第二夹持部上行并远离第一夹持部，如此松开待电镀产品；该夹持装置不仅结构简单，且方便调节第一夹持部与第二夹持部之间的开合。

技术特征：

1.一种夹持装置，包括机架、旋转地安装于所述机架上的传送带、设置在所述传送带上的夹具(10)和安装于所述机架上的导引板(20)，其特征在于，所述夹具(10)包括：

2.根据权利要求1所述的夹持装置，其特征在于，所述执行部(121)与所述第二夹持部(122)之间通过弧形部(123)衔接，所述弧形部(123)的弧形走向为贴近所述第一夹持部(112)的方向。

3.根据权利要求1所述的夹持装置，其特征在于，所述第一夹持部(112)包括与所述固定部(111)连接的第一连接臂(1121)和与所述第一连接臂(1121)的末端通过第一弯折板(1122)连接的第一夹持主板(1123)；

4.根据权利要求3所述的夹持装置，其特征在于，所述第一夹持主板(1123)和所述第二夹持主板(1223)的相对侧面上分别设置有金属夹点(124)。

5.根据权利要求4所述的夹持装置，其特征在于，所述第一夹持部(112)和第二夹持部(122)均分别包附有硬质包胶(125)，所述金属夹点(124)突出于所述硬质包胶(125)。

6.根据权利要求4的所述夹持装置，其特征在于，所述第一夹持部(112)和第二夹持部(122)闭合后，靠近所述金属夹点(124)处，所述第一夹持部(112)与第二夹持部(122)之间的缝隙为大于0.5mm。

7.根据权利要求1所述的夹持装置，其特征在于，所述第一连杆(13)和/或第二连杆(14)的两端分别通过销轴(17)与所述执行部(121)和固定部(111)铰接，且每个所述销轴(17)的一端通过活动定位销定限位于所述第一连杆(13)或第二连杆(14)的转动孔内。

8.根据权利要求1所述的夹持装置，其特征在于，所述执行部(121)的一端安装可转动的旋转导轮(15)，所述执行部(121)通过所述旋转导轮(15)与所述坡面导引面滑动连接。

9.根据权利要求1至8中任一项所述的夹持装置，其特征在于，还包括复位机构，所述复位机构包括上下设置的两磁铁(16)，所述的两磁铁(16)异极相对分别固定在所述执行部(121)和固定部(111)上，所述的两磁铁(16)相吸用以提供所述第二夹持部(122)靠近所述第一夹持部(112)的复位力。

10.一种具有夹持装置的系统，其特征在于，包括：权利要求1至9中任一项所述的夹持装置。

技术总结本技术涉及夹具技术领域，公开了一种夹持装置和具有夹持装置的系统，夹持装置包括设置在传送带上的夹具和导引板，夹具包括：固定板，包括上下设置的固定部和第一夹持部；夹板，包括执行部和与第二夹持部，执行部与固定部相对而设；第一连杆，两端分别与执行部和固定部的一端铰接；第二连杆，两端分别与执行部和固定部的另一端铰接；导引板具有坡面导引面。执行部、固定部、第一连杆和第二连杆形成平行四边形连杆机构，通过坡面导引面作用于执行部，使得执行部上行，从而带动第二夹持部上行并远离第一夹持部，如此松开待电镀产品；该夹持装置不仅结构简单，且方便调节第一夹持部与第二夹持部之间的开合。技术研发人员：张振,李建中受保护的技术使用者：昆山东威科技股份有限公司技术研发日：20231030技术公布日：2024/7/9