一种面阵微针电极对齐设备的制作方法

本技术涉及一种对齐设备，具体为一种面阵微针电极对齐设备。

背景技术：

1、面阵微针电极由同种规格的多个单排微针微针侧面彼此紧贴排列而成，单排微针电极两侧各开有一个圆形孔，并通过两根金属轴贯穿最终实现整体面阵植入电极的固定。面阵植入电极通过两侧的两根金属轴实现整体的固定，由于各种因素，会导致面阵植入电极中各个电极微针排列错位，而不是在行与行、列与列上完全对齐，进而导致后续面阵植入电极无法裁剪影响最终的植入手术。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种面阵微针电极对齐设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

3、一种面阵微针电极对齐设备，包括：

4、面阵微针电极支撑模块，用于支撑待对齐的面阵微针电极；

5、面阵微针电极调整模块，用于调整所述面阵微针电极的单排微针；

6、对齐梳齿推送模块，用于检测所述单排微针是否对齐；

7、镜头调整模块，用于调整镜头，从而显示所述面阵微针电极和所述对齐梳齿推送模块的对齐梳齿；

8、平台模块，用于支撑固定所述面阵微针电极支撑模块、所述面阵微针电极调整模块、所述对齐梳齿推送模块和所述镜头调整模块。

9、优选的，所述面阵微针电极支撑模块包括支撑座，所述支撑座包括底部和突出于所述底部的侧壁，所述底部设有第一吸附孔，所述侧壁设有第二吸附孔，所述第一吸附孔用于吸附所述单排微针的底部，所述第二吸附孔用于吸附所述单排微针的侧壁。

10、优选的，所述面阵微针电极调整模块包括顶针结构、第一y轴调整机构、第一x轴调整机构、第一z轴调整机构、第一绕z轴旋转调整机构和第一绕x轴旋转调整机构；所述第一y轴调整机构、所述第一x轴调整机构、所述第一z轴调整机构、所述第一绕z轴旋转调整机构和所述第一绕x轴旋转调整机构依次连接设置，所述顶针结构与所述第一绕x轴旋转调整机构连接。

11、优选的，所述顶针结构包括相对设置的两个调整顶针，和与所述调整顶针一一对应的复位弹簧和调整微分头，所述复位弹簧套设于所述调整顶针的中间位置，所述调整微分头设于所述调整顶针的尾部，两个所述调整顶针用于分别顶动所述单排微针的相对两个侧面。

12、优选的，所述对齐梳齿推送模块包括对齐梳齿、第二y轴调整机构、第二x轴调整机构、第二z轴调整机构、第二绕z轴旋转调整机构和第二绕x轴旋转调整机构；所述第二y轴调整机构、所述第二x轴调整机构、所述第二z轴调整机构、所述第二绕z轴旋转调整机构和所述第二绕x轴旋转调整机构依次连接设置，所述对齐梳齿与所述第二绕x轴旋转调整机构连接。

13、优选的，所述镜头调整模块包括工业相机、工业远心镜头、万向云台、第三y轴调整机构、第三x轴调整机构和第三z轴调整机构，所述第三y轴调整机构、所述第三x轴调整机构和所述第三z轴调整机构依次连接设置，所述万向云台连接于所述第三z轴调整机构，所述工业远心镜头连接于所述万向云台，所述工业相机连接所述工业远心镜头。

14、优选的，所述平台模块包括平台基座、对齐梳齿推送模块安装位、微针调整模块安装位、微针支撑模块安装台和镜头调整模块安装台，所述对齐梳齿推送模块安装位、所述微针调整模块安装位、所述微针支撑模块安装台和所述镜头调整模块安装台均固定于所述平台基座上。

15、优选的，所述平台模块还包括z轴旋转调整机构，所述z轴旋转调整机构设置于所述平台基座和所述微针支撑模块安装台之间。

16、优选的，所述平台模块还包括x轴垫块和y轴垫块，所述x轴垫块和所述y轴垫块均设置于所述平台基座和所述镜头调整模块安装台之间。

17、优选的，所述对齐梳齿推送模块安装位和所述微针调整模块安装位分别位于所述微针支撑模块安装台的两侧，且与所述微针支撑模块安装台位于同一直线上，所述对齐梳齿推送模块安装位、所述微针支撑模块安装台和所述微针调整模块安装位所在的直线，与所述微针支撑模块安装台和所述镜头调整模块安装台所在的直线相垂直。

18、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

19、1.该面阵微针电极对齐设备，能够实现面阵植入电极中各个电极微针的对齐，可顺利进行后续的电极微针裁剪及最终的植入动作。

20、2.该面阵微针电极对齐设备，可兼容不同大小尺寸的面阵微针电极，各种规格的面阵微针电极均可以在本设备上进行调整。

技术特征：

1.一种面阵微针电极对齐设备，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的面阵微针电极对齐设备，其特征在于，所述面阵微针电极支撑模块包括支撑座，所述支撑座包括底部和突出于所述底部的侧壁，所述底部设有第一吸附孔，所述侧壁设有第二吸附孔，所述第一吸附孔用于吸附所述单排微针的底部，所述第二吸附孔用于吸附所述单排微针的侧壁。

3.根据权利要求1所述的面阵微针电极对齐设备，其特征在于，所述面阵微针电极调整模块包括顶针结构、第一y轴调整机构、第一x轴调整机构、第一z轴调整机构、第一绕z轴旋转调整机构和第一绕x轴旋转调整机构；所述第一y轴调整机构、所述第一x轴调整机构、所述第一z轴调整机构、所述第一绕z轴旋转调整机构和所述第一绕x轴旋转调整机构依次连接设置，所述顶针结构与所述第一绕x轴旋转调整机构连接。

4.根据权利要求3所述的面阵微针电极对齐设备，其特征在于，所述顶针结构包括相对设置的两个调整顶针，和与所述调整顶针一一对应的复位弹簧和调整微分头，所述复位弹簧套设于所述调整顶针的中间位置，所述调整微分头设于所述调整顶针的尾部，两个所述调整顶针用于分别顶动所述单排微针的相对两个侧面。

5.根据权利要求1所述的面阵微针电极对齐设备，其特征在于，所述对齐梳齿推送模块包括对齐梳齿、第二y轴调整机构、第二x轴调整机构、第二z轴调整机构、第二绕z轴旋转调整机构和第二绕x轴旋转调整机构；所述第二y轴调整机构、所述第二x轴调整机构、所述第二z轴调整机构、所述第二绕z轴旋转调整机构和所述第二绕x轴旋转调整机构依次连接设置，所述对齐梳齿与所述第二绕x轴旋转调整机构连接。

6.根据权利要求1所述的面阵微针电极对齐设备，其特征在于，所述镜头调整模块包括工业相机、工业远心镜头、万向云台、第三y轴调整机构、第三x轴调整机构和第三z轴调整机构，所述第三y轴调整机构、所述第三x轴调整机构和所述第三z轴调整机构依次连接设置，所述万向云台连接于所述第三z轴调整机构，所述工业远心镜头连接于所述万向云台，所述工业相机连接所述工业远心镜头。

7.根据权利要求1所述的面阵微针电极对齐设备，其特征在于，所述平台模块包括平台基座、对齐梳齿推送模块安装位、微针调整模块安装位、微针支撑模块安装台和镜头调整模块安装台，所述对齐梳齿推送模块安装位、所述微针调整模块安装位、所述微针支撑模块安装台和所述镜头调整模块安装台均固定于所述平台基座上。

8.根据权利要求7所述的面阵微针电极对齐设备，其特征在于，所述平台模块还包括z轴旋转调整机构，所述z轴旋转调整机构设置于所述平台基座和所述微针支撑模块安装台之间。

9.根据权利要求7所述的面阵微针电极对齐设备，其特征在于，所述平台模块还包括x轴垫块和y轴垫块，所述x轴垫块和所述y轴垫块均设置于所述平台基座和所述镜头调整模块安装台之间。

10.根据权利要求7所述的面阵微针电极对齐设备，其特征在于，所述对齐梳齿推送模块安装位和所述微针调整模块安装位分别位于所述微针支撑模块安装台的两侧，且与所述微针支撑模块安装台位于同一直线上，所述对齐梳齿推送模块安装位、所述微针支撑模块安装台和所述微针调整模块安装位所在的直线，与所述微针支撑模块安装台和所述镜头调整模块安装台所在的直线相垂直。

技术总结本技术涉及一种对齐设备技术领域，具体为一种面阵微针电极对齐设备，包括面阵微针电极支撑模块，用于支撑待对齐的面阵微针电极；面阵微针电极调整模块，用于调整面阵微针电极的单排微针；对齐梳齿推送模块，用于检测单排微针是否对齐；镜头调整模块，用于调整镜头，从而显示面阵微针电极和对齐梳齿推送模块的对齐梳齿；平台模块，用于支撑固定面阵微针电极支撑模块、面阵微针电极调整模块、对齐梳齿推送模块和镜头调整模块。本实用新提供的面阵微针电极对齐设备能够实现面阵植入电极中各个电极微针的对齐。技术研发人员：黄立,黄晟,易长炎,倪常茂,周宇,童贝,黄玉钊,程子跃,高卫翔受保护的技术使用者：武汉衷华脑机融合科技发展有限公司技术研发日：20231129技术公布日：2024/6/26