一种发动机启动控制方法、控制设备及车辆与流程

本发明涉及发动机启动，具体而言涉及一种发动机启动控制方法、控制设备及车辆。

背景技术：

1、混合动力汽车的启动常采用isg电机(integrated starter generator，集成启动/发电一体化电机)，对于双电机串并联或增程式结构的车辆，发动机启动的高转速拖动阶段及点火阶段易发生敲击异响问题。

技术实现思路

1、在技术实现要素：部分中引入了一系列简化形式的概念，这将在具体实施方式部分中进一步详细说明。本发明的发明内容部分并不意味着要试图限定出所要求保护的技术方案的关键特征和必要技术特征，更不意味着试图确定所要求保护的技术方案的保护范围。

2、本发明提供了一种发动机启动控制方法，包括：

3、响应于发动机启动指令，isg电机以至少三分段式依次加载扭矩，以使发动机的转速达到第一目标转速；

4、获取所述发动机的实时转速，基于所述实时转速与第二目标转速进行闭环控制，以调节所述isg电机的扭矩；

5、当所述发动机的转速达到第二目标转速并持续预定时间后，控制所述发动机喷油点火；

6、基于所述发动机的实时转速以及所述isg电机的扭矩判断发动机启动成功。

7、示例性地，所述isg电机以至少三分段式依次加载扭矩包括所述isg电机阶梯式递增加载扭矩。

8、示例性地，isg电机以至少三分段式依次加载扭矩包括：

9、响应于发动机启动指令，所述isg电机以第一步长加载预载扭矩；

10、所述isg电机以第二步长加载最小启动扭矩，所述最小启动扭矩大于所述预载扭矩；

11、所述isg电机以第三步长加载快速拖动扭矩，所述快速拖动扭矩大于所述最小启动扭矩。

12、示例性地，基于所述实时转速与第二目标转速进行闭环控制，以调节所述isg电机的扭矩包括：

13、获取闭环控制的前馈扭矩；

14、基于所述实时转速与所述第二目标转速的差值获得闭环控制的反馈扭矩；

15、以所述前馈扭矩与所述反馈扭矩之和作为闭环控制的扭矩。

16、示例性地，上述发动机启动控制方法还包括确定喷油点火条件的步骤：

17、基于发动机冷却液温度以及isg电机的可用功率确定所述喷油点火条件为所述发动机的转速达到第二目标转速并持续预定时间。

18、示例性地，基于所述发动机的实时转速以及所述isg电机的扭矩判断发动机启动成功包括：

19、在控制所述发动机喷油点火之后，发动机的实时转速大于最低怠速转速且isg的扭矩小于预定值并持续预定时间后，判断发动机启动成功。

20、示例性地，基于发动机冷却液温度查表获得所述预载扭矩以及所述第一步长、所述最小启动扭矩以及所述第二步长、所述快速拖动扭矩以及所述第三步长和所述第一目标转速。

21、示例性地，基于发动机转速和冷却液温度查表获得系统阻力扭矩作为所述前馈扭矩。

22、本发明还提供了一种控制设备，所述控制设备包括：

23、存储器、处理器以及存储在所述存储器上且在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现以上任一项所述的发动机启动控制方法。

24、本发明还提供了一种车辆，所述车辆包括以上所述的控制设备。

25、根据本发明提供的发动机启动控制方法、控制设备及车辆，通过使isg电机以至少三分段式依次加载扭矩，可有效克服启动瞬间齿轮及花键间歇的敲击并解决启动过程中发动机-发电机系统的共振，避免了启动抖动异响问题，通过基于所述实时转速与第二目标转速进行闭环控制以调节所述isg电机的扭矩，避免isg扭矩频繁变化造成齿轮敲击，从而实现了对启动转速波动很好的进行调节，使得启动过程更平顺，启动成功率更高。

技术特征：

1.一种发动机启动控制方法，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的发动机启动控制方法，其特征在于，isg电机以至少三分段式依次加载扭矩包括：

3.如权利要求1所述的发动机启动控制方法，其特征在于，基于所述实时转速与第二目标转速进行闭环控制，以调节所述isg电机的扭矩包括：

4.如权利要求1所述的发动机启动控制方法，其特征在于，当所述发动机的转速达到第一目标转速后，还包括确定喷油点火条件的步骤：

5.如权利要求1所述的发动机启动控制方法，其特征在于，基于所述发动机的实时转速以及所述isg电机的扭矩判断发动机启动成功包括：

6.如权利要求1所述的发动机启动控制方法，其特征在于，所述isg电机以至少三分段式依次加载扭矩包括所述isg电机阶梯递增式加载扭矩。

7.如权利要求2所述的发动机启动控制方法，其特征在于，基于发动机冷却液温度查表获得所述预载扭矩以及所述第一步长、所述最小启动扭矩以及所述第二步长、所述快速拖动扭矩以及所述第三步长和所述第一目标转速。

8.如权利要求3所述的发动机启动控制方法，其特征在于，基于发动机转速和冷却液温度查表获得系统阻力扭矩作为所述前馈扭矩。

9.一种控制设备，其特征在于，所述控制设备包括：

10.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括权利要求9所述的控制设备。

技术总结本发明公开了一种发动机启动控制方法、控制设备及车辆，所述方法包括：响应于发动机启动指令，ISG电机以至少三分段式依次加载扭矩，以使发动机的转速达到第一目标转速；获取所述发动机的实时转速，基于所述实时转速与第二目标转速进行闭环控制，以调节所述ISG电机的扭矩；当所述发动机的转速达到第二目标转速并持续预定时间后，控制所述发动机喷油点火；基于所述发动机的实时转速以及所述ISG电机的扭矩判断发动机启动成功。根据本发明提供的发动机启动控制方法、控制设备及车辆，可有效克服启动瞬间齿轮及花键间歇的敲击并解决启动过程中发动机‑发电机系统的共振，避免了启动抖动异响问题，实现了对启动转速波动很好的进行调节，使得启动过程更平顺，启动成功率更高。技术研发人员：高杰,周升辉,唐柏强受保护的技术使用者：比亚迪股份有限公司技术研发日：技术公布日：2024/7/4