管片拼装设备的制作方法

本申请涉及装配，尤其涉及一种管片拼装设备。

背景技术：

1、随着技术的进步以及人们对清洁能源需求的逐渐提升，风力发电技术得到了长足的发展。随着风力发电机组单机功率的增加，塔筒的高度随之增高，通常有几十米甚到上百米。传统风电柔性全钢塔筒技术已很难满足大刚度、大直径的风力发电机组塔架需求。近年来，随着我国装配式混凝土技术的推广，分片预制装配式混凝土塔筒在风力发电领域的应用日益普遍，有效弥补了柔性钢塔的低刚度、小直径缺点，一般而言，混凝土塔筒在塔筒高度方向分为多节筒段，筒段为圆型或是多边形，每个筒段基本上是由4片或者8片独立管片连接而成。

2、现有技术中，利用吊车将每一管片放置在定位的钢梁上，再利用管片拼接工装，将管片调节到合适位置后将筒段整体连接完成。但现有的管片拼接工装只能实现水平移动，管片的转移和位置调节均需要使用吊车进行，这就导致拼接现场必须有一台吊车一直在现场，导致施工成本增加，拼接效率的降低。

3、因此，如何提供一种能够降低成本的管片拼装设备成为亟待解决的问题。

技术实现思路

1、本申请所要解决的一个技术问题是：如何降低管片的拼装成本。

2、为解决上述技术问题，本申请实施例提供一种管片拼装设备，包括：

3、支撑装置，所述支撑装置包括多个沿周向设置的第一固定梁，所述第一固定梁上设置有用于对管片进行位置调节的第一调节组件；

4、悬吊装置，所述悬吊装置与所述支撑装置活动连接，用于抓取所述管片，并将所述管片转移至所述第一调节组件处进行位置调节。

5、在一些实施例中，所述支撑装置还包括：

6、主体梁，所述主体梁具有第一部分、第二部分和中心结构，所述中心结构用于将所述第一部分和第二部分连接，多个所述第一固定梁沿所述中心结构的周向间隔设置，且每个所述第一固定梁的第一端均与所述中心结构连接，所述悬吊装置活动连接于所述第一部分远离所述第二部分的一端和/或所述第二部分远离所述第一部分的一端。

7、在一些实施例中，所述悬吊装置包括：

8、支柱，所述支柱的第一端转动连接于所述主体梁，且所述支柱与所述主体梁垂直设置；

9、吊梁，所述吊梁与所述支柱的第二端固定连接，且与所述支柱垂直设置；

10、吊车，所述吊车用于抓取所述管片，以将所述管片进行转移；所述吊车还沿所述吊梁的长度方向滑动连接于所述吊梁。

11、在一些实施例中，所述支撑装置还包括：

12、多个第二固定梁，多个所述第二固定梁沿所述中心结构的周向间隔设置，每个所述第二固定梁的第一端均与所述中心结构连接，且相邻两个所述第一固定梁之间至少设置有一个所述第二固定梁，所述第二固定梁用于对所述管片进行支撑。

13、在一些实施例中，所述第一调节组件包括：

14、定位块，所述定位块设置在一个所述第一固定梁上，以便于所述悬吊装置将所述管片转移至所述定位块处。

15、在一些实施例中，所述第一调节组件还包括：

16、两个相对设置的位置调节底座，每个所述位置调节底座均与所述第一固定梁可拆卸连接，两个所述位置调节底座之间具有间隔，所述间隔的长度大于所述管片的厚度，一个所述位置调节底座上朝向另一个位置调节底座的一侧固定设置有所述定位块，每个所述位置调节底座上沿所述第一固定梁的长度方向活动连接有一个夹持件，两个所述夹持件用对与所述管片进行位置调节。

17、在一些实施例中，所述夹持件包括可调节顶杆和夹持板，所述可调节顶杆沿所述第一固定梁的长度方向与所述位置调节底座转动连接，所述可调节顶杆朝向另一个所述可调节顶杆的一端设置有所述夹持板，所述夹持板用于对所述管片进行夹持。

18、在一些实施例中，所述支撑装置还包括：

19、稳定杆，所述稳定杆与所述主体梁转动连接，以在垂直于所述主体梁与平行于所述主体梁之间切换。

20、在一些实施例中，所述支撑装置还包括第一放置组件，所述第一放置组件设置在所述第一固定梁上，且位于两个所述位置调节底座之间，所述第一放置组件包括第一垫片和第二垫片，所述第一垫片设置在所述第一固定梁上，所述第二垫片设置在所述第一垫片上，所述第二垫片上用于放置所述管片，所述管片移动时，带动所述第二垫片相对于所述第一垫片进行移动。

21、在一些实施例中，所述支撑装置还包括第二放置组件，所述第二放置组件设置在所述第二固定梁上，所述第二放置组件包括第三垫片和第四垫片，所述第三垫片设置在所述第二固定梁上，所述第四垫片设置在所述第三垫片上，所述第四垫片上用于放置所述管片，所述管片移动时，带动所述第四垫片相对于所述第三垫片进行移动。

22、通过上述技术方案，本申请提供的一种管片拼装设备，包括支撑装置和悬吊装置，支撑装置上活动连接有悬吊装置，悬吊装置用于对管片进行过抓取，并能够带动抓取后的管片进行活动，以将管片活动至第一固定梁的第一调节组件处，从而通过第一调节组件对管片的位置进行调节，以使得管片能够调节至预设位置。

23、从而本申请提供的管片拼装设置，通过能够带动管片进行活动的悬吊装置和第一固定梁上的第一调节组件的设置，实现了管片的转移和位置调节，从而解决了管片转移和位置调节的问题，进而使得拼接时不再需要吊车一直在现场，从而降低了施工成本，提高了施工效率。

技术特征：

1.一种管片拼装设备，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的管片拼装设备，其特征在于，所述支撑装置还包括：

3.根据权利要求2所述的管片拼装设备，其特征在于，所述悬吊装置包括：

4.根据权利要求2所述的管片拼装设备，其特征在于，所述支撑装置还包括：

5.根据权利要求1所述的管片拼装设备，其特征在于，所述第一调节组件包括：

6.根据权利要求5所述的管片拼装设备，其特征在于，所述第一调节组件还包括：

7.根据权利要求6所述的管片拼装设备，其特征在于，所述夹持件包括可调节顶杆和夹持板，所述可调节顶杆沿所述第一固定梁的长度方向与所述位置调节底座转动连接，所述可调节顶杆朝向另一个所述可调节顶杆的一端设置有所述夹持板，所述夹持板用于对所述管片进行夹持。

8.根据权利要求2所述的管片拼装设备，其特征在于，所述支撑装置还包括：

9.根据权利要求6所述的管片拼装设备，其特征在于，所述支撑装置还包括第一放置组件，所述第一放置组件设置在所述第一固定梁上，且位于两个所述位置调节底座之间，所述第一放置组件包括第一垫片和第二垫片，所述第一垫片设置在所述第一固定梁上，所述第二垫片设置在所述第一垫片上，所述第二垫片上用于放置所述管片，所述管片移动时，带动所述第二垫片相对于所述第一垫片进行移动。

10.根据权利要求4所述的管片拼装设备，其特征在于，所述支撑装置还包括第二放置组件，所述第二放置组件设置在所述第二固定梁上，所述第二放置组件包括第三垫片和第四垫片，所述第三垫片设置在所述第二固定梁上，所述第四垫片设置在所述第三垫片上，所述第四垫片上用于放置所述管片，所述管片移动时，带动所述第四垫片相对于所述第三垫片进行移动。

技术总结本申请提供一种管片拼装设备。涉及装配技术领域。其中，管片拼装设备，包括支撑装置和悬吊组件，所述支撑装置包括多个沿周向设置的第一固定梁，所述第一固定梁上设置有用于对管片进行位置调节的第一调节组件；悬吊装置，所述悬吊装置与所述支撑装置活动连接，用于抓取所述管片，并将所述管片转移至所述第一调节组件处进行位置调节。技术研发人员：邓飞受保护的技术使用者：国机智能（北京）机械科学研究院技术研发日：20231018技术公布日：2024/7/11