一种内燃机启动故障诊断方法、校验装置、介质及控制器与流程

本发明属于车辆工程，尤其涉及一种内燃机启动故障诊断方法、校验装置、介质及控制器。

背景技术：

1、内燃机及其所在车辆或设备在冷启动前后，常遇到环境参数骤变的场景；例如，在某些季节，当车辆从地下车库或室内车库向室外行驶区域驶出阶段，其环境温度会存在较大的温差；如图5所示的暖库移车场景下，前述的温差尤为显著，进而大概率会导致车辆或内燃机在冷启动阶段出现冷启动校验的误判。

2、冷启动校验在无相关温度传感器故障时具备如图1所示的温度分布特征，分布于车辆不同区域的温度传感器t1、t2、t3、t4在静置足够的时长后，各传感器的输出与参考温度值001的差值应处于可接受的范围；当存在如图2或图3所示的正向偏移故障或负向偏移故障时，通常需要采取相应的措施来避免由于温漂等因素导致的误诊断。

3、其中，冷起动校验过程可根据参考温度值001与温度传感器的差值来判定其温漂故障并根据差值的正负进行分类；进而可通过对温漂偏差和故障阈值的标定，优化冷起动校验的有效性。

4、统计发现：大多数工作场景下，温度传感器过高或过低的温漂现象，可通过冷起动校验有效检出；但在如图5所示的暖库移车场景下，仍会大概率地出现误诊断；特别是在冬季或室内外温差较大时，若已在暖库中长时间停车，即车上各温度传感器处于较高的温度值；此时，若通过纯电动运行或者在不启动发动机的前提下将内燃机或车辆由移出暖库即第二温度区域099移至室外温度较低的第一温度区域090时，亟需改进其故障诊断和设备校验等技术方案。

技术实现思路

1、本发明实施例公开了一种内燃机启动故障诊断方法，其核心过程包括第一环境温度判定步骤、第二进气温度判定步骤；其第一环境温度判定步骤在预设第一时长l1或l1以内检测第七环境温度和/或第六进气温度和/或第八冷却液温度，如在l1期间其第七环境温度减小或波动范围的绝对值小于第七环境温差阈值x则执行第二进气温度判定步骤；否则，确认其内燃机处于无故障状态或终止当前诊断过程。

2、进一步地，其第二进气温度判定步骤在其内燃机继续运行预设第一二间隔时长即l12的前提下，在预设第二时长l2或l2以内检测其第六进气温度，如其第六进气温度的第二变化值超过第六进气温差阈值即y，则终止当前诊断过程或认为其内燃机处于无故障状态；否则，其内燃机存在冷启动校验故障。

3、其中，上述第一变化值和第二变化值均为温度变化的绝对值，进而可关注其内燃机获得位置变化后的情形。

4、具体地，其位置变化可由内燃机驱动的车辆提供和/或实现；其间，该车辆的车速须大于预设的第九速度阈值z，用以在车辆进气区域形成足够的风压，或对进气区域产生足够的扰动，并使得上述第二变化值足够大。

5、进一步地，该内燃机启动故障诊断方法，还可设置有第三启动校验调度步骤；其间，如预设的第三一启动条件不满足，则可终止或禁止当前诊断过程，亦即避免了误诊断的发生。

6、其中，第三一启动条件包括确认其内燃机处于停机状态并静置了超过预设的第六停车时长阈值；进而，其第三一启动条件还包括第七环境温度、第六进气温度和第八冷却液温度两两之间的温度差值小于预设的静置温差阈值；基于此，如其内燃机通过相关的诊断过程确认其存在有冷启动校验故障，则可执行预设的调度步骤，即报出上述冷启动校验故障并重新启动或初始化当前诊断过程。

7、进一步地，其第三一启动条件还包括使得其第七环境温度在上述第一二间隔时长即l12起始时刻和结束时刻求差获得的第三变化值大于或等于其第七七环境温差阈值，且此时的第三变化值也为温度变化的绝对值。

8、具体地，在其位置变化达成之前，其内燃机所在的第一温度区域与其位置变化达成之后其内燃机所在的第二温度区域各自的温度之差需要大于或等于第九九环境温差阈值，也即使得该诊断过程不至于过分的敏感。

9、其中，第九九环境温差阈值可设置成大于或等于第七七环境温差阈值，其第七七环境温差阈值与第六进气温差阈值之差则须大于或等于第七六冗余温度阈值；其第七七环境温差阈值、第六进气温差阈值和第九九环境温差阈值均大于零。

10、相应地，本发明实施例还公开了一种车辆冷启动校验装置；类似地，其核心部件包括第一环境温度判定单元、第二进气温度判定单元；其第一环境温度判定单元在预设第一时长l1或l1以内检测第七环境温度和/或第六进气温度和/或第八冷却液温度，如l1期间第七环境温度减小或波动范围的绝对值小于第七环境温差阈值x则执行第二进气温度判定单元；否则，确认内燃机处于无故障状态或终止当前诊断过程。

11、类似地，其第二进气温度判定单元在内燃机继续运行预设第一二间隔时长l12的前提下，在预设第二时长l2或l2以内检测其第六进气温度，如第六进气温度的第二变化值超过第六进气温差阈值y，则终止当前诊断过程或认为其内燃机处于无故障状态；否则，内燃机存在冷启动校验故障。

12、同样地，其第一变化值和第二变化值均为温度变化的绝对值；亦可关注其内燃机获得位置变化后的情形，即当其位置变化由内燃机驱动的车辆提供和/或实现时，其车辆的车速大于预设的第九速度阈值z。

13、进一步地，该车辆冷启动校验装置还可设置有第三启动校验调度单元；如预设的第三一启动条件不满足，则须终止或禁止当前诊断过程。

14、类似地，其第三一启动条件可以是确认内燃机处于停机状态并静置超过预设的第六停车时长阈值；同时，其第七环境温度、第六进气温度和第八冷却液温度两两之间的温度差值须小于预设的静置温差阈值；如其内燃机存在冷启动校验故障，则执行预设的调度步骤，即报出冷启动校验故障并重新启动或初始化当前诊断过程。

15、具体地，其第三一启动条件还可以包括使得其第七环境温度在第一二间隔时长l12起始时刻和结束时刻求差获得的第三变化值大于或等于第七七环境温差阈值，且其中的第三变化值也为温度变化的绝对值。

16、同样地，在位置变化达成之前，其内燃机所在第一温度区域与位置变化达成之后其内燃机所在的第二温度区域各自的温度之差可设置成大于或等于第九九环境温差阈值；此外，其第九九环境温差阈值须大于或等于第七七环境温差阈值，其第七七环境温差阈值与第六进气温差阈值之差须大于或等于第七六冗余温度阈值；其第七七环境温差阈值、第六进气温差阈值和第九九环境温差阈值均大于零。

17、相应地，本发明实施例还公开了一种计算机存储介质和控制器；其计算机存储介质包括用于存储计算机程序的存储介质本体；当计算机程序在被微处理器执行时，即可实现如上任一的内燃机启动故障诊断方法；其控制器设置有如上任一的车辆冷启动校验装置和/或计算机存储介质，可用以解决同样的技术问题。

18、申请人研究发现：由于安装位置，气体、液体比热容的差异，各温度传感器的温度表现是不同的；其环境温度传感器通常安装在进气格栅位置，会最先感知到温度变化，温度下降最快；其进气温度传感器由于发动机舱的保温和气体滞留等因素，其温度下降较慢；此外，水温传感器由于是对比热容较高的介质进行检测的，且由于发动机舱的保温作用，其温度下降过程较慢。

19、在如图4所示的暖库移车操作期间，车辆在车库外停车达到800s，其冷却液温度下降了5℃左右，其进气温度下降了10℃左右，而其环境温度则下降了接近30℃；若此时启动发动机，则由于环境温度与进气温度和冷却液温度差别过大，可能会导致误报环境温度冷启动校验负向偏移故障；而通过本发明改进的技术方案，则可有效避免上述误诊的发生。

20、 基于此，本发明第一环境温度判定步骤/单元检测第七环境温度和相关温度，当第七环境温度第一变化值小于第七环境温差阈值x时，使能诊断过程；否则，确认其内燃机处于无故障状态或终止诊断；第二进气温度判定步骤/单元于位置变化持续预设时长l12的前提下，检测第六进气温度，如第六进气温度的第二变化值超过第六进气温差阈值y，可终止诊断或认为故障不存在；否则，确认内燃机存在冷启动校验故障；第三启动校验调度步骤/单元过滤和选择工况信息以改善适用性；其方法和产品可有效降低工程变更需求ecr（engineer change request）概率和召回风险。

21、需要说明的是，在本文中采用的“第一”、“第二”等类似的语汇，仅仅是为了描述技术方案中的各组成要素，并不构成对技术方案的限定，也不能理解为对相应要素重要性的指示或暗示；带有“第一”、“第二”等类似语汇的要素，表示在对应技术方案中，该要素至少包含一个。