塔筒翻盖装置及塔筒翻盖控制方法与流程

本申请涉及风电设备，尤其涉及一种塔筒翻盖装置及塔筒翻盖控制方法。

背景技术：

1、在风力发电机组的运维过程中，工作人员需要经常进入机舱进行设备维护和检修。在进入机舱前，需要在塔筒内向上攀爬一定距离，为了保障工作人员的人身安全，工作人员每攀爬一节塔筒都需要盖上塔筒盖板。

2、目前，现有技术中，从塔底上升到机舱位置的过程中，需要通过手动操作的方式开启或关闭多个塔筒盖板。

3、然而，塔筒盖板体积和重量较大，在上升的过程中，若未及时开启塔筒盖板，容易与塔筒盖板相碰撞；另外，手动关闭塔筒盖板时，需要运维人员弯腰操作，若安全保护不到位，容易增加高空坠落的风险。因此，现有技术这种方法会增加安全风险。

技术实现思路

1、本申请提供一种塔筒翻盖装置及塔筒翻盖控制方法，用以解决安全风险高的技术问题。

2、第一方面，本申请提供一种塔筒翻盖装置，包括：

3、塔筒升降梯(101)、第一工业相机(102)、塔筒平台(103)、第二工业相机(104)、电动机(105)、控制器(106)和塔筒盖板(107)；其中，塔筒平台(103)为圆环形状，塔筒升降梯(101)通过圆环形状的空心部位穿过塔筒平台(103)；第一工业相机(102)安装在塔筒平台(103)下方，用于在运维人员或运输物品位于塔筒升降梯(101)上，经过第一工业相机(102)时进行拍摄；控制器(106)安装在塔筒平台(103)上，第一工业相机(102)与控制器(106)通信连接；控制器(106)和电动机(105)通过第一连接杆(108)连接，电动机(105)的动力输出端固定有一个第二连接杆(109)，驱动第二连接杆(109)开启或关闭塔筒盖板(107)；其中第一工业相机(102)触发控制器(106)启动电动机(105)开启塔筒盖板(107)；第二工业相机(104)安装在塔筒平台(103)上，用于在运维人员或运输物品位于塔筒升降梯(101)上，经过第二工业相机(104)时进行拍摄；第二工业相机(104)与控制器(106)通信连接，第二工业相机(104)触发控制器(106)启动电动机(105)关闭塔筒盖板(107)。

4、可选地，塔筒翻盖装置还包括：警示器(110)；警示器(110)分别与第一工业相机(102)和第二工业相机(104)通信连接；第一工业相机(102)或第二工业相机(104)触发警示器(110)进行提醒。

5、可选地，警示器(110)为：语音警示器。

6、可选地，塔筒翻盖装置还包括：免爬器(111)；第二工业相机(104)与免爬器(111)通信连接，第二工业相机(104)触发免爬器(111)启动或停止运行；其中免爬器(111)沿着塔筒升降梯(101)的方向运动。

7、可选地，塔筒翻盖装置还包括：定时器(112)；第二工业相机(104)与定时器(112)通信连接，定时器(112)用于控制第二工业相机(104)进行拍摄。

8、可选地，塔筒翻盖装置还包括：显示面板(113)；第二工业相机(104)与显示面板(113)通信连接。

9、第二方面，本申请提供一种塔筒翻盖控制方法，应用于如第一方面所述的塔筒翻盖装置，包括：

10、第一工业相机采集第一待检测图像；第一工业相机将第一待检测图像输入至安全检测模型，以输出第一检测结果；第一工业相机将第一检测结果发送至警示器，警示器根据第一检测结果进行提醒，同时将塔筒盖板开启信号发送至控制器，控制器控制电动机正转驱动第二连接杆开启塔筒盖板；第二工业相机采集第二待检测图像；第二工业相机将第二待检测图像输入至安全检测模型，以输出第二检测结果；第二工业相机将第二检测结果发送至警示器，警示器根据第二检测结果进行提醒，同时将塔筒盖板关闭信号发送至控制器，控制器控制电动机反转驱动第二连接杆关闭塔筒盖板。

11、可选地，第一工业相机采集第一待检测图像之前，还包括：采集多组安全措施规范图像和多组安全措施不规范图像，并将多组安全措施规范图像和多组安全措施不规范图像确定为安全措施图集；按照安全帽、安全锁、安全带、检修工具包和运输物品五种安全措施类别，对安全措施图集进行标注，并为每处标注添加类别标签，以得到带有标签的安全措施图集；使用带有标签的安全措施图集进行训练，以得到安全检测模型。

12、可选地，控制器控制电动机反转驱动第二连接杆关闭塔筒盖板之后，还包括：若第二工业相机判定第二检测结果为安全措施不规范，则将停止运行信号发送至塔筒升降梯或免爬器，塔筒升降梯或免爬器停止运行；第二工业相机将第二待检测图像和第二检测结果发送至显示面板进行显示。

13、可选地，塔筒升降梯或免爬器停止运行之后，还包括：定时器将预设间隔时间发送至第二工业相机；第二工业相机按照预设间隔时间重复采集第三待检测图像，并输入至安全检测模型，直至输出的第三检测结果为安全措施规范；塔筒升降梯或免爬器启动运行。

14、本申请提供的塔筒翻盖装置及塔筒翻盖控制方法，当运维人员或运输物品经过第一工业相机时，触发控制器驱动电动机开启塔筒盖板，当运维人员或运输物品到达塔筒平台，经过第二工业相机时，触发控制器驱动电动机关闭塔筒盖板。一方面，在上升过程中，能够避免未及时手动开启塔筒盖板，导致与塔筒盖板相碰撞的问题；另一方面，在手动关闭塔筒盖板时，运维人员弯腰操作，若安全保护不到位，能够避免高空坠落的风险。因此，降低了安全风险。此外，第一工业相机和第二工业相机检测运维人员或运输物品安全措施是否规范，并将检测结果通过警示器进行提醒，能够及时了解到安全措施是否规范，以及安全措施不规范的部位，进一步降低了安全风险。

技术特征：

1.一种塔筒翻盖装置，其特征在于，包括：塔筒升降梯(101)、第一工业相机(102)、塔筒平台(103)、第二工业相机(104)、电动机(105)、控制器(106)和塔筒盖板(107)；

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，还包括：警示器(110)；

3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述警示器(110)为：语音警示器。

4.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，还包括：免爬器(111)；

5.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，还包括：定时器(112)；

6.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，还包括：显示面板(113)；

7.一种塔筒翻盖控制方法，其特征在于，应用于如权利要求1-6任一项所述塔筒翻盖装置，包括：

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述第一工业相机采集第一待检测图像之前，还包括：

9.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述控制器控制所述电动机反转驱动所述第二连接杆关闭所述塔筒盖板之后，还包括：

10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述塔筒升降梯或所述免爬器停止运行之后，还包括：

技术总结本申请提供一种塔筒翻盖装置及塔筒翻盖控制方法。该方法包括：第一工业相机采集第一待检测图像；第一工业相机将第一待检测图像输入至安全检测模型，以输出第一检测结果；第一工业相机将第一检测结果发送至警示器，警示器根据第一检测结果进行提醒，同时将塔筒盖板开启信号发送至控制器，控制器控制电动机正转驱动第二连接杆开启塔筒盖板；第二工业相机采集第二待检测图像；第二工业相机将第二待检测图像输入至安全检测模型，以输出第二检测结果；第二工业相机将第二检测结果发送至警示器，警示器根据第二检测结果进行提醒，同时将塔筒盖板关闭信号发送至控制器，控制器控制电动机反转驱动第二连接杆关闭塔筒盖板。本申请的方法降低了安全风险。技术研发人员：唐鹏浩,王通,张秀泉,黄秋董,林升咏受保护的技术使用者：三峡新能源永安发电有限公司技术研发日：技术公布日：2024/7/18