手油门初始转速控制方法、装置、车载设备和存储介质与流程

本申请涉及车辆动力控制，特别是涉及一种手油门初始转速控制方法、装置、车载设备、计算机可读存储介质和计算机程序产品。

背景技术：

1、在当前的物流、建筑和工程领域，随车吊作为一种高度集成化和多功能的起重设备，其应用日益广泛。随车吊通常与车辆底盘集成，通过取力器从发动机获取动力，以实现吊装和吊卸作业。在随车吊的作业过程中，驻车、发动机在定转速条件下进行作业是其常见的工况，包括吊装与吊卸两种主要场景。

2、在实际运营中，随车吊的怠速及驻车时间占比通常较高，而行驶时间占比相对较低。这种运营模式要求整车在驻车状态下能够设定一个合理的手油门初始转速，以保证足够的输出功率，同时兼顾发动机的油耗经济性。然而，如何根据上装吊机的不同扭矩需求来设定和调整手油门初始转速，传统的设定方法往往只是简单地根据发动机的输出特性选择一个固定的手油门初始转速。这种设定方式在改装厂改制过程中常常导致发动机输出扭矩与吊机扭矩需求不匹配的问题，进而频繁出现发动机憋压熄火的现象。这不仅严重影响了随车吊的工作效率，还可能对发动机造成损害，增加了维护成本和安全隐患。

3、因此，亟需一种手油门初始转速控制方法、装置、车载设备、计算机可读存储介质和计算机程序产品，能够根据上装吊机的不同扭矩需求来设定和调整手油门初始转速。

技术实现思路

1、基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够根据上装吊机的不同扭矩需求来设定和调整手油门初始转速的手油门初始转速控制方法、装置、车载设备、计算机可读存储介质和计算机程序产品。

2、第一方面，本申请提供了一种手油门初始转速控制方法，包括：

3、获取吊机的扭矩基础需求值；

4、根据所述扭矩基础需求值，确定手油门的初始转速；

5、根据手油门的重新启动信号，将手油门的转速提升至已保存的所述初始转速；

6、获取吊机的扭矩实际需求值；

7、根据所述扭矩实际需求值，通过巡航开关调节所述初始转速。

8、在其中一个实施例中，所述获取吊机的扭矩基础需求值，包括：

9、针对使用频次最高的吊机，获取所述吊机在不同工况下进行标载吊机吊装试验所得到的扭矩需求特性数据；

10、根据所述扭矩需求特性数据和整车动力系统传递效率，获得吊机的扭矩基础需求值。

11、在其中一个实施例中，所述根据所述扭矩基础需求值，确定手油门的初始转速，包括：

12、获取整车发动机的外特性曲线；

13、根据所述扭矩基础需求值和所述整车发动机的外特性曲线，确定手油门的初始转速。

14、在其中一个实施例中，所述确定手油门的初始转速之后，还包括：

15、获取在通过操作油门踏板和刹车踏板达到所述初始转速时反馈的转速保存指令；

16、响应于所述转速保存指令，保存手油门的初始转速。

17、在其中一个实施例中，所述方法还包括：

18、在手油门的转速调节过程中，实时监测吊机的扭矩实际需求值与扭矩基础需求值之间的差值；

19、在所述差值超过预设阈值的情况下，限制手油门的转速提升，并发送警告信号。

20、在其中一个实施例中，所述根据所述扭矩实际需求值，通过巡航开关调节所述初始转速之后，还包括：

21、根据调节后的初始转速，通过取力器将动力传递至吊机，控制吊机在相应的扭矩下进行工作。

22、第二方面，本申请还提供了一种手油门初始转速控制装置，包括：

23、获取模块，用于获取吊机的扭矩基础需求值；

24、处理模块，用于根据所述扭矩基础需求值，确定手油门的初始转速；

25、控制模块，用于根据手油门的重新启动信号，将手油门的转速提升至已保存的所述初始转速；

26、获取模块，还用于获取吊机的扭矩实际需求值；

27、控制模块，还用于根据所述扭矩实际需求值，通过巡航开关调节所述初始转速。

28、第三方面，本申请还提供了一种车载设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现以下步骤：

29、获取吊机的扭矩基础需求值；

30、根据所述扭矩基础需求值，确定手油门的初始转速；

31、根据手油门的重新启动信号，将手油门的转速提升至已保存的所述初始转速；

32、获取吊机的扭矩实际需求值；

33、根据所述扭矩实际需求值，通过巡航开关调节所述初始转速。

34、第四方面，本申请还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：

35、获取吊机的扭矩基础需求值；

36、根据所述扭矩基础需求值，确定手油门的初始转速；

37、根据手油门的重新启动信号，将手油门的转速提升至已保存的所述初始转速；

38、获取吊机的扭矩实际需求值；

39、根据所述扭矩实际需求值，通过巡航开关调节所述初始转速。

40、第五方面，本申请还提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：

41、获取吊机的扭矩基础需求值；

42、根据所述扭矩基础需求值，确定手油门的初始转速；

43、根据手油门的重新启动信号，将手油门的转速提升至已保存的所述初始转速；

44、获取吊机的扭矩实际需求值；

45、根据所述扭矩实际需求值，通过巡航开关调节所述初始转速。

46、上述手油门初始转速控制方法、装置、车载设备、计算机可读存储介质和计算机程序产品，能够根据吊机的实际扭矩需求来设定和调整手油门的初始转速，从而实现了发动机输出扭矩与吊机扭矩需求的精准匹配。这避免了因扭矩不匹配而导致的发动机憋压熄火现象，大大提高了随车吊的工作效率。通过精准匹配扭矩需求，该方法能够确保发动机在提供足够动力的同时，降低不必要的油耗。这对于提高随车吊的燃油经济性，降低运营成本具有重要意义。由于减少了因扭矩不匹配而导致的发动机憋压熄火现象，该方法降低了随车吊在作业过程中的安全风险，保障了驾驶员和设备的安全。该方法通过巡航开关来调节初始转速，使得操作更加简便快捷。驾驶员可以根据吊机的实际扭矩需求，轻松调整手油门的初始转速，提高了工作效率。

47、综上所述，上述内容描述的手油门初始转速控制方法通过精准匹配吊机的扭矩需求，实现了发动机输出扭矩的精准控制，提高了随车吊的工作效率、燃油经济性和安全性，具有较强的实用价值和推广意义。

技术特征：

1.一种手油门初始转速控制方法，其特征在于，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取吊机的扭矩基础需求值，包括：

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述扭矩基础需求值，确定手油门的初始转速，包括：

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定手油门的初始转速之后，还包括：

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

6.根据权利要求1-5任一项所述的方法，其特征在于，所述根据所述扭矩实际需求值，通过巡航开关调节所述初始转速之后，还包括：

7.一种手油门初始转速控制装置，其特征在于，所述装置包括：

8.一种车载设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至6中任一项所述的方法的步骤。

9.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至6中任一项所述的方法的步骤。

10.一种计算机程序产品，包括计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至6中任一项所述的方法的步骤。

技术总结本申请涉及车辆动力控制技术领域，特别是涉及一种手油门初始转速控制方法、装置、车载设备、计算机可读存储介质和计算机程序产品。所述方法包括：获取吊机的扭矩基础需求值；根据所述扭矩基础需求值，确定手油门的初始转速；根据手油门的重新启动信号，将手油门的转速提升至已保存的所述初始转速；获取吊机的扭矩实际需求值；根据所述扭矩实际需求值，通过巡航开关调节所述初始转速。采用本方法能够根据上装吊机的不同扭矩需求来设定和调整手油门初始转速。技术研发人员：林春生,李恒,王坤,刘传孝受保护的技术使用者：一汽解放汽车有限公司技术研发日：技术公布日：2024/7/18