一种用于焦化厂炉盖复位及密封的作业车的制作方法

本发明涉及炉盖复位及密封，具体涉及一种用于焦化厂炉盖复位及密封的作业车。

背景技术：

1、在炼焦生产时，装煤车的装煤过程中，一般由装煤车上安装的自动揭盖装置来完成炉盖的揭盖与复位这一过程，由于装煤车的自动揭盖装置经常处于焦炉炉口高温环境中，自动揭盖装置的零件及线路频繁发生故障，且故障恢复起来需要的时间比较长，并且装煤车的进行复位时精度不高，经常对不准位置，由于炼焦生产节奏比较快，且炼焦生产过程不能中断，所以经常采取人工操作的来完成炉盖复位工作。但人工揭和复位炉盖并没有专用的工具，一般都是使用铁锹来完成炉盖揭盖和复位的工作，揭盖时用铁锹把炉盖铲上，推动铁锹杆把炉盖推离炉口，炉盖复位时，同样拉铁锹杆把炉盖拉回来盖上炉口。由于炉盖比较重和厚，再加上焦炉炉顶不平，人工推拉铁锹时摩擦力比较大，因此，人工很难在很短的时间内完成炉盖的复位和密封，使炉盖不能及时扣严和密封，造成装煤前后炉口冒烟着火时间长，甚至会打乱生产计划，影响了焦炉的产量，在高温、高粉尘和特殊天气下，人工的安全也不能够得到保障，此外，人工不能及时的盖上炉盖会使大量的荒煤气溢出，产生环境污染。针对上述存在的问题，研究设计一种新型的用于焦化厂炉盖复位及密封的作业车，克服现有炼焦生产过程中炉盖揭盖、复位及密封中所存在的问题是十分必要的。

技术实现思路

1、为了解决炼焦生产过程中炉盖揭盖、复位及密封中所存在的装煤车的自动揭盖装置经常损坏且进行复位时精度不高，人工进行炉盖复位时效率低、打乱生产计划、造成环境污染且会影响工人安全的问题，本发明提供了一种用于焦化厂炉盖复位及密封的作业车。

2、本发明为解决上述问题所采用的技术方案是：一种用于焦化厂炉盖复位及密封的作业车，包括车架、设置于车架下方的轨道轮以及设置于焦化炉上的滑轨，还包括电器柜、机械臂、机械爪、定位相机、气泵箱、搅拌箱和轨道轮驱动电机；所述机械臂、机械爪、定位相机、气泵箱、搅拌箱和轨道轮驱动电机均与所述电器柜连接；所述机械臂设置于所述车架的左右两端，所述机械爪设置于所述机械臂的前端；所述定位相机设置于所述车架的左右两端且优选位于所述机械臂下方；所述气泵箱设置于所述车架上端，所述气泵箱通过气动软管与所述机械爪连接，所述气泵箱通过气管与所述搅拌箱连接；所述搅拌箱内部装载有密封胶，所述搅拌箱设置于所述车架上端，且所述搅拌箱内部通过浇筑软管与所述机械爪连接；所述轨道轮驱动电机设置于所述车架的底部。

3、优选的，所述机械臂包括固定底座、动作机构和旋转机构，所述动作机构一端通过固定底座与所述车架连接，所述动作机构的另一端通过旋转机构与所述机械爪连接。

4、优选的，所述机械爪包括基座、外接浇筑软管、浇筑嘴、外接气动软管和捣振机构，所述外接浇筑软管设置于所述基座上端，所述浇筑嘴设置于所述基座的下端，所述浇筑软管通过所述外接浇筑软管与所述浇筑嘴连通，所述捣振机构通过外接气动软管与所述基座连接，所述气动软管与所述外接气动软管连通。

5、优选的，所述基座的水平截面为圆形，所述外接气动软管与所述捣振机构均为3个，且所述外接气动软管均匀的分布在所述基座的圆周，所述浇筑嘴为6个且均匀分布在所述基座的下方。

6、优选的，所述搅拌箱上端设有放料口，所述搅拌箱还设有搅拌动力系统，用于搅拌搅拌箱内的密封胶。

7、优选的，所述车架上端还设有电器柜，所述电器柜包括控制柜和动力柜，所述控制柜用于向所述机械臂、搅拌箱、气泵箱、定位相机、机械爪和轨道轮驱动电机发送控制指令，所述动力柜用于为所述机械臂、搅拌箱、气泵箱、定位相机、机械爪和轨道轮驱动电机提供动力。

8、优选的，所述控制柜内还设有远程控制模块。

9、优选的，所述车架的底部还设有急停按钮。

10、本发明的一种用于焦化厂炉盖复位及密封的作业车，将自动化设备应用于炉盖作业，通过定位相机来识别炉盖位置，通过机械臂将炉盖正确复位，在炉盖正确复位后，再通过机械臂浇筑嘴，使用密封胶将炉盖密封，定位相机和机械臂具有较高精度，可以精准的将炉盖复位和密封。本发明以自动化设备取代人工，省去了人力资源，同时也避免了高危环境对工作人员的危害，有效提高了工作效率，避免打乱炼焦的工作进程也减少了粉尘和有害气体逸出。

技术特征：

1.一种用于焦化厂炉盖复位及密封的作业车，包括车架(2)、设置于车架(2)下方的轨道轮(10)以及设置于焦化炉上的滑轨(1)，其特征在于，还包括电器柜(6)、机械臂(4)、机械爪(8)、定位相机(7)、气泵箱(5)、搅拌箱(3)和轨道轮驱动电机(11)；所述机械臂(4)、机械爪(8)、定位相机(7)、气泵箱(5)、搅拌箱(3)和轨道轮驱动电机(11)均与所述电器柜(6)连接；所述机械臂(4)设置于所述车架(2)的左右两端，所述机械爪(8)设置于所述机械臂(4)的前端；所述定位相机(7)设置于所述车架(2)的左右两端；所述气泵箱(5)设置于所述车架(2)上端，所述气泵箱(5)通过气动软管与所述机械爪(8)连接，所述气泵箱(5)通过气管与所述搅拌箱(3)连接；所述搅拌箱(3)内部装载有密封胶，所述搅拌箱(3)设置于所述车架(2)上端，且所述搅拌箱(3)内部通过浇筑软管与所述机械爪(8)连接；所述轨道轮驱动电机(11)设置于所述车架(2)的底部。

2.根据权利要求1所述的一种用于焦化厂炉盖复位及密封的作业车，其特征在于，所述机械臂(4)包括固定底座(4-1)、动作机构(4-2)和旋转机构(4-3)，所述动作机构(4-2)一端通过固定底座(4-1)与所述车架(2)连接，所述动作机构(4-2)的另一端通过旋转机构(4-3)与所述机械爪(8)连接。

3.根据权利要求1所述的一种用于焦化厂炉盖复位及密封的作业车，其特征在于，所述机械爪(8)包括基座(8-4)、外接浇筑软管(8-1)、浇筑嘴(8-3)、外接气动软管(8-5)和捣振机构(8-2)，所述外接浇筑软管(8-1)设置于所述基座(8-4)上端，所述浇筑嘴(8-3)设置于所述基座(8-4)的下端，所述浇筑软管通过所述外接浇筑软管(8-1)与所述浇筑嘴(8-3)连通，所述捣振机构(8-2)通过外接气动软管(8-5)与所述基座(8-4)连接，所述气动软管与所述外接气动软管(8-5)连通。

4.根据权利要求3所述的一种用于焦化厂炉盖复位及密封的作业车，其特征在于，所述基座(8-4)的水平截面为圆形，所述外接气动软管(8-5)与所述捣振机构(8-2)均为3个，且所述外接气动软管(8-5)均匀的分布在所述基座(8-4)的圆周，所述浇筑嘴(8-3)为6个且均匀分布在所述基座(8-4)的下方。

5.根据权利要求1所述的一种用于焦化厂炉盖复位及密封的作业车，其特征在于，所述搅拌箱(3)上端设有放料口，所述搅拌箱(3)还设有搅拌动力系统(3-2)，用于搅拌搅拌箱(3)内的密封胶。

6.根据权利要求1所述的一种用于焦化厂炉盖复位及密封的作业车，其特征在于，所述车架(2)上端还设有电器柜(6)，所述电器柜(6)包括控制柜和动力柜，所述控制柜用于向所述机械臂(4)、搅拌箱(3)、气泵箱(5)、定位相机(7)、机械爪(8)和轨道轮驱动电机(11)发送控制指令，所述动力柜用于为所述机械臂(4)、搅拌箱(3)、气泵箱(5)、定位相机(7)、机械爪(8)和轨道轮驱动电机(11)提供动力。

7.根据权利要求6所述的一种用于焦化厂炉盖复位及密封的作业车，其特征在于，所述控制柜内还设有远程控制模块。

8.根据权利要求1所述的一种用于焦化厂炉盖复位及密封的作业车，其特征在于，所述车架(2)的底部还设有急停按钮(12)。

技术总结本发明涉及炉盖复位及密封技术领域，具体公开了一种用于焦化厂炉盖复位及密封的作业车，包括车架、轨道轮、滑轨、电器柜、机械臂、机械爪、定位相机、气泵箱、搅拌箱和轨道轮驱动电机；机械臂、机械爪、定位相机、气泵箱、搅拌箱和轨道轮驱动电机均与电器柜连接；机械臂设置于车架的左右两端，机械爪设置于机械臂的前端；定位相机设置于车架的左右两端；气泵箱设置于车架上端，气泵箱与机械爪连接，气泵箱与搅拌箱连接；搅拌箱设置于车架上端，且搅拌箱与机械爪连接；轨道轮驱动电机设置于车架的底部。本发明以自动化设备取代人工，避免了高危环境对工作人员的危害，有效提高了工作效率，减少了粉尘和有害气体逸出。技术研发人员：张笑闻,岳旭,曲宇凯,王君伟受保护的技术使用者：大连宇晨高新材料有限公司技术研发日：技术公布日：2024/7/4