一种桶装湿电子化学品洁净自动充装枪及枪座的制作方法

本发明涉及化学品充装，尤其是涉及一种桶装湿电子化学品洁净自动充装枪及枪座。

背景技术：

1、国内大多数湿电子化学品本身具有腐蚀性、强氧化性或易燃易爆性，同时湿电子化学品的充装对洁净度要求较高（普遍采用密闭洁净充装、百级或千级无尘等级），因此国内对桶装湿电子化学品一般采用密闭、自动、洁净充装，设置独立的洁净自动充装站，以满足对环境环保、操作安全（无泄漏）、人员健康的要求。

2、现有桶装湿电子化学品在进行自动充装的过程中，大都会产生腐蚀性的尾气，现有的自动充装站基本都会在顶部设置抽风排气系统，从而对充装过程中产生的腐蚀性尾气进行抽吸处理。但是，现有的抽风排气系统的抽风口大都离自动充装站内的充装枪距离较远，因此在使用充装枪向充装桶内充装湿电子化学品时，产生的腐蚀性尾气会先进行逸散，然后才会被抽风排气系统进行抽吸，进而容易影响抽风排气系统对充装过程中产生的腐蚀性尾气的抽吸效果，容易造成部分的腐蚀性尾气无法被抽吸处理，影响湿电子化学品充装过程中的安全性。

技术实现思路

1、为了提升对湿电子化学品充装过程中产生的腐蚀性尾气的抽吸效果，从而提高湿电子化学品充装过程中的安全性，本技术提供一种桶装湿电子化学品洁净自动充装枪及枪座。

2、本技术提供一种桶装湿电子化学品洁净自动充装枪及枪座,采用如下的技术方案：

3、一种桶装湿电子化学品洁净自动充装枪及枪座，包括充装枪和用于卡接固定所述充装枪的枪座，所述枪座的侧壁上设置有具有伸缩功能的移动臂，所述枪座上设置有用于带动所述移动臂整体移动的驱动机构，所述移动臂远离所述枪座的一端设置有母卡座，所述充装枪与所述母卡座卡接固定，所述母卡座上设置有用于阻挡腐蚀性尾气逸散的挡气罩，所述移动臂内部中空设置且与所述挡气罩相连通，所述枪座上设置有用于将所述移动臂与外部的抽风排气系统连通的连通结构。

4、通过采用上述技术方案，在进行湿电子化学品的充装过程中，由于挡气罩通过移动臂和连通结构与外部的抽风排气系统相连通，从而有助于利用抽风排气系统的运行在挡气罩处形成负压，进而有助于将充装过程中产生的腐蚀性尾气在挡气罩处抽走，提升了对湿电子化学品充装过程中产生的腐蚀性尾气的抽吸效果，从而提高了湿电子化学品充装过程中的安全性。利用移动臂和驱动机构有助于带动充装枪在水平及竖直方向上进行移动，从而有助于调整充装枪的充装位置，有助于提升充装枪向多个充装桶内进行湿电子化学品充装的便捷性。母卡座的设置方便充装枪与枪座卡接固定，从而有助于提升充装枪在进行湿电子化学品充装过程中的稳定性。

5、在一个具体的可实施方案中，所述移动臂包括固定外臂、活动内臂和伸缩缸，所述枪座的侧壁上活动设置有内部中空的安装座，所述固定外臂的一端与所述安装座固定连通，所述活动内臂与所述固定外臂活动卡接且相互连通，所述母卡座与所述活动内臂远离所述固定外臂的一端固定连接，所述固定外臂和所述活动内臂的内壁上均固定设置有安装板，所述伸缩缸的一端与所述固定外臂内的所述安装板固定连接，所述伸缩缸的另一端与所述活动内臂内的所述安装板固定连接，所述固定外臂远离所述安装座的一端设置有用于对所述固定外臂和所述活动内臂之间的间隙进行封堵的密封结构。

6、通过采用上述技术方案，利用伸缩缸带动活动内壁在固定外臂内进行滑移，从而有助于对母卡座的水平位置进行调整，进而有助于对充装枪的水平位置进行调整，有助于提升充装枪向不同充装桶内进行湿电子化学品充装的位置的精确性。密封结构有助于提升固定外臂和活动内臂之间的密封效果，从而有助于防止腐蚀性尾气在穿过活动内臂和固定外臂的过程中产生泄露，进一步提高了湿电子化学品充装过程中的安全性。

7、在一个具体的可实施方案中，所述密封结构包括固定套管、连接头和密封圈，所述固定套管固定设置在所述固定外臂的内壁上且开口朝向远离所述安装座的方向设置，所述活动内臂的一端滑动设置在所述固定套管内，所述连接头固定设置在所述活动内臂位于所述固定套管内的一端，所述密封圈与所述连接头固定连接且用于对所述固定套管内的空隙进行密封。

8、通过采用上述技术方案，利用固定套管和密封圈有助于对固定外臂和活动内臂之间的缝隙进行封堵，从而有助于提升固定外臂和活动内臂之间的密封效果，尽量避免了腐蚀性尾气在穿过活动内臂和固定外臂的过程中产生泄露，进一步提高了湿电子化学品充装过程中的安全性。

9、在一个具体的可实施方案中，所述活动内臂上固定设置有若干个抵接环，若干个所述抵接环间隔设置在所述活动内臂上且与所述固定套管的内壁滑动抵接，所述固定外臂上设置有用于抵紧所述活动内壁的抵紧螺栓。

10、通过采用上述技术方案，若干个抵接环有助于提升活动内臂在固定外臂内滑动的稳定性。抵紧螺栓有助于对活动内臂进行抵紧，从而有助于提升活动内臂与固定外臂之间的相对位置的稳定性，进而有助于提升充装枪充装位置的稳定性。

11、在一个具体的可实施方案中，所述驱动机构包括平移组件和升降组件，所述平移组件设置在所述枪座的底部且用于带动所述枪座和所述移动座水平移动，所述升降组件设置在所述枪座的侧壁上且用于带动所述移动座竖直升降。

12、通过采用上述技术方案，利用平移组件有助于带动充装枪在水平方向上进行移动，利用升降组件有助于带动充装枪在竖直方向上进行移动，从而通过平移组件和升降组件的配合作用有助于对充装枪的充装位置进行调节，有助于提升充装枪向多个充装桶内进行湿电子化学品充装的便捷性。

13、在一个具体的可实施方案中，所述平移组件包括固定座、电动机、螺纹杆、承载底座和导向杆，所述固定座固定设置在地面上，所述电动机固定设置在所述固定座上，所述螺纹杆转动设置在所述固定座内且与所述电动机的输出端固定连接，所述导向杆固定设置在所述固定座内且与所述螺纹杆平行设置，所述承载底座与所述螺纹杆螺纹连接且与所述导向杆滑动连接，所述枪座固定设置在所述承载底座上。

14、通过采用上述技术方案，利用电动机带动螺纹杆转动，在导向杆的导向限位作用下，有助于使得固定座沿螺纹杆的长度方向进行水平移动，从而有助于带动枪座和充装枪在水平方向上进行移动，有助于对充装枪在水平方向上的充装位置进行调整，有助于提升充装枪充装位置的精确性。

15、在一个具体的可实施方案中，所述升降组件包括驱动电机、传动齿轮、齿条和导轨，所述驱动电机固定设置在所述枪座的侧壁上，所述传动齿轮与所述驱动电机的输出端固定连接，所述导轨竖直固定设置在所述枪座背离所述驱动电机的侧壁上，所述安装座滑动卡接在所述导轨上，所述齿条固定设置在所述安装座上且与所述传动齿轮相啮合。

16、通过采用上述技术方案，利用驱动电机带动传动齿轮转动，在齿条和传动齿轮的啮合作用下，有助于使得安装座沿导轨的长度方向竖直升降，从而有助于带动充装枪在竖直方向上进行移动，有助于对充装枪在竖直方向上的充装位置进行调整，有助于提升充装枪充装位置的精确性。

17、在一个具体的可实施方案中，所述充装枪上设置有用于控制所述充装枪的开启闭合的气动开关阀，所述气动开关阀的底部固定设置有卡接底板，所述卡接底板卡接设置在所述母卡座上。

18、通过采用上述技术方案，气动开关阀具有结构简单、维护保养方便、可靠性高及响应速度快等优点，利用气动开关阀有助于提升对充装枪进行开启闭合的操控效果。利用卡接底板有助于将充装枪固定卡接在母卡座上，从而有助于提升充装枪和枪座之间相对位置的稳定性。

19、在一个具体的可实施方案中，所述充装枪的周向外围固定套设有固定套环，所述固定套环内设置有气腔和若干个气孔，若干个所述气孔的顶端均与所述气腔相连通，所述充装枪上设置有若干个用于与所述气孔的底端连通的连通口，所述固定套环上设置有快插接头，所述快插接头与所述气腔连通且用于连接外界气源。

20、通过采用上述技术方案，当充装枪充装完成后，利用快插接头接通外部的高压气源，外界的高压气体通过气腔和若干个气孔吹向充装枪内部，从而有助于对充装枪内部残留的液体进行吹扫，有助于防止充装枪在移动的过程中其内部残留的液体发生滴落，有助于提升充装枪的使用安全性。

21、在一个具体的可实施方案中，所述母卡座的底部设置有卡接块，所述卡接块上设置有用于供所述充装枪穿过的圆孔，所述卡接块上贯穿设置有泄压孔，所述泄压孔的孔径朝向远离所述母卡座的方向逐渐减小，所述泄压孔靠近所述母卡座的一端卡接固定有泄压管，所述泄压管远离所述卡接块的一端位于所述挡气罩内，所述泄压管位于所述泄压孔内的一端固定连接有连接弹簧，所述连接弹簧远离所述泄压管的一端固定连接有用于对所述泄压孔进行封堵的封堵球。

22、通过采用上述技术方案，在进行湿电子化学品的充装过程中，利用卡接块对充装桶的桶口进行卡接封堵，有助于防止充装桶内部的腐蚀性气体从充装桶的桶口处向外逸散，当充装桶内部的气压逐步增加时，充装桶内部的腐蚀性气体会对泄压孔内的封堵球产生向上的推力，从而使得连接弹簧受力收缩，进而解除封堵球对泄压孔的封堵效果，使得装桶内部的腐蚀性气体能够通过泄压孔和泄压管排放到挡气罩内，进一步提升了对湿电子化学品充装过程中产生的腐蚀性尾气的抽吸效果，进一步提高了湿电子化学品充装过程中的安全性。

23、综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：

24、1.本技术通过挡气罩、中空设置的移动臂以及连通结构的设置，在进行湿电子化学品的充装过程中，利用抽风排气系统的运行在挡气罩处形成负压，从而有助于将充装过程中产生的腐蚀性尾气在挡气罩处抽走，进而提升了对湿电子化学品充装过程中产生的腐蚀性尾气的抽吸效果，提高了湿电子化学品充装过程中的安全性。

25、2.本技术通过密封结构的设置，密封结构有助于提升固定外臂和活动内臂之间的密封效果，从而有助于防止腐蚀性尾气在穿过活动内臂和固定外臂的过程中产生泄露，进一步提高了湿电子化学品充装过程中的安全性。

26、3.本技术通过卡接块、泄压管、连接弹簧和封堵球的设置，卡接块有助于对充装桶的桶口进行卡接封堵，封堵球有助于对泄压孔进行封堵，从而有助于防止充装桶内部的腐蚀性气体从充装桶的桶口处向外逸散；泄压管有助于使得装桶内部的腐蚀性气体直接排放到挡气罩内，进一步提升了对湿电子化学品充装过程中产生的腐蚀性尾气的抽吸效果，进一步提高了湿电子化学品充装过程中的安全性。