一种中药煎煮系统的煎药桶分离合并装置的制作方法

本发明属于中药煎煮，具体地说，涉及一种中药煎煮系统的煎药桶分离合并装置。

背景技术：

1、在中药煎煮的过程中，对于中药汤剂剂量的控制是非常重要的。中药饮片煎煮完成后，需要进行中药汤剂与饮片的分离，以获取所需的中药汤剂。目前，现有的技术多数是通过人工取出饮片后再次挤压饮片，以实现中药汤剂的分离，但是该种方式不仅人力成本大，且人工挤压的方式效率低，不适用于大批次、多剂量的中药汤剂的获取。

2、申请号为202121662197.7的中国专利公开了一种中药渣和中药液分离装置，所述中药渣和中药液分离装置包括中药渣放置层、过滤网、二级过滤层、纱布、卡环、中药杯、支撑杆，所述中药渣放置层通过四根支撑杆支撑，中药渣放置层为上下连通圆筒，中药渣放置层顶部安装有顶盖，顶盖中间通过轴承安装有螺母，螺母上安装有丝杆，丝杆滑孔穿过顶盖伸入到中药渣放置层内，丝杆底部连接有压榨板；所述中药渣放置层上半段侧壁上设有入药口。

3、上述分离装置通过挤压药包的形式实现药液与药渣的分离，但是该种方式需要单独的挤压分离设置，占用空间大、生产成本高，且上述药液分离的方式容易将细碎的药渣留存在药液中，药液分离效率低。

4、有鉴于此，特提出本发明。

技术实现思路

1、本发明要解决的技术问题在于克服现有技术的不足，提供一种中药煎煮系统的煎药桶分离合并装置，实现分离后的内桶与倾倒中药汤剂后的外桶重新装配，提高煎药桶的输送效率，提高中药煎煮系统的工作效率。

2、为解决上述技术问题，本发明采用技术方案的基本构思是：

3、一种中药煎煮系统的煎药桶分离合并装置，外部设有传送轨道、中药汤剂倾倒装置、浓缩装置及rgv搬运装置，分离装置抬升内桶与盛有中药汤剂的外桶分离，包括：

4、机架；

5、驱动机构，纵向设置在机架上；

6、抬升机构，水平设置在驱动机构上，可沿驱动机构纵向移动；

7、夹持机构，与抬升机构连接，沿抬升机构的水平方向移动；

8、中药汤剂倾倒后的外桶被输送运至抬升机构下方，抬升机构驱动夹持机构夹持内桶移动至外桶上方，再向下移动与外桶进行装配。

9、进一步地，所述的输送为：中药汤剂倾倒后的外桶经rgv搬运装置搬运至夹持机构下方；或，所述的输送为：浓缩中药汤剂倾倒后的外桶经传送轨道传送至夹持机构下方。

10、进一步地，rgv搬运装置水平设置；煎药桶分离合并装置设置在rgv搬运装置的一侧，中药汤剂倾倒装置设置在rgv搬运装置的另一侧，与煎药桶分离合并装置对应设置；

11、rgv搬运装置搬运夹持机构下方的外桶至中药汤剂倾倒装置进行中药汤剂倾倒；中药汤剂倾倒装置设有多个中药汤剂倾倒工位，rgv搬运装置选择另一中药汤剂倾倒后的外桶，搬运至夹持机构下方与内桶装配。

12、进一步地，传送轨道的一端连接煎药桶分离合并装置，另一端连接浓缩装置；浓缩装置与中药汤剂倾倒装置同侧设置；

13、rgv搬运装置搬运夹持机构下方的外桶至浓缩装置进行中药汤剂浓缩；浓缩中药汤剂倾倒后的外桶经传送轨道传送至夹持机构下方与内桶装配。

14、进一步地，所述夹持机构包括夹持部和驱动部，所述夹持部可转动地设置在驱动部上，驱动部驱动夹持部调节其张开角度；

15、所述驱动部固定设置在抬升机构上，抬升机构带动驱动部沿其竖直方向向下移动。

16、进一步地，所述抬升机构包括水平移动部和竖直移动部，所述水平移动部滑动地设置在竖直移动部上，竖直移动部驱动水平移动部沿其水平方向移动；

17、所述竖直移动部与驱动机构连接，驱动机构驱动竖直移动部及水平移动部沿其竖直方向向下移动；

18、所述驱动部固定设置在水平移动部上，随水平移动部进行水平方向和/或竖直方向移动。

19、进一步地，所述机架包括框架本体和支撑杆，所述支撑杆沿框架本体的竖直高度方向靠近其一侧设置；

20、所述竖直移动部活动设置在支撑杆上，沿支撑杆的竖直方向向下滑动。

21、进一步地，所述竖直移动部包括移动轨道和移动块，所述移动块活动设置在移动轨道上，沿移动轨道的水平方向滑动；

22、所述水平移动部包括托板，所述托板的一侧固定安装在所述移动块上；

23、所述驱动部固定安装在所述托板上，随托板沿移动轨道的水平方向移动。

24、进一步地，所述夹持部包括夹持手和夹持臂，所述夹持臂的一端固定在所述驱动部上，另一端与夹持手连接；

25、所述夹持手为内凹的凹槽，所述凹槽至少部分卡设在内桶边缘的凸筋上。

26、进一步地，还包括解锁机构，所述解锁机构至少设置在夹持机构下方的框架本体相对的两侧，用于解除提撑后内桶的锁定状态；

27、还包括推杆机构，所述解锁机构部分设置在推杆机构上，推杆机构推动解锁机构移动，用于调节解锁机构的位置。

28、采用上述技术方案后，本发明与现有技术相比具有以下有益效果：

29、本发明中，设置驱动机构、抬升机构和夹持机构共同协作配合，使得分离后的内桶与倾倒中药汤剂后的外桶重新装配，便于煎药桶的运输，避免多个外桶或者内桶占用传送轨道，有效提高煎药桶的输送效率，有效提高分离装置的自动化程度，从而提高中药煎煮系统的工作效率。

30、下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细的描述。

技术特征：

1.一种中药煎煮系统的煎药桶分离合并装置，外部设有rgv搬运装置(10)、传送轨道(20)、浓缩装置(30)及中药汤剂倾倒装置(40)，分离装置抬升内桶与盛有中药汤剂的外桶分离，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的中药煎煮系统的煎药桶分离合并装置，其特征在于，所述的输送为：中药汤剂倾倒后的外桶经rgv搬运装置(10)搬运至夹持机构(4)下方；或，所述的输送为：浓缩中药汤剂倾倒后的外桶经传送轨道(20)传送至夹持机构(4)下方。

3.根据权利要求2所述的中药煎煮系统的煎药桶分离合并装置，其特征在于，rgv搬运装置(10)水平设置；煎药桶分离合并装置设置在rgv搬运装置(10)的一侧，中药汤剂倾倒装置(40)设置在rgv搬运装置(10)的另一侧，与煎药桶分离合并装置对应设置；

4.根据权利要求2所述的中药煎煮系统的煎药桶分离合并装置，其特征在于，传送轨道(20)的一端连接煎药桶分离合并装置，另一端连接浓缩装置(30)；浓缩装置(30)与中药汤剂倾倒装置(40)同侧设置；

5.根据权利要求1所述的中药煎煮系统的煎药桶分离合并装置，其特征在于，所述夹持机构(4)包括夹持部(41)和驱动部(42)，所述夹持部(41)可转动地设置在驱动部(42)上，驱动部(42)驱动夹持部(41)调节其张开角度；

6.根据权利要求5所述的中药煎煮系统的煎药桶分离合并装置，其特征在于，所述抬升机构(3)包括水平移动部(31)和竖直移动部(32)，所述水平移动部(31)滑动地设置在竖直移动部(32)上，竖直移动部(32)驱动水平移动部(31)沿其水平方向移动；

7.根据权利要求6所述的中药煎煮系统的煎药桶分离合并装置，其特征在于，所述机架(1)包括框架本体(11)和支撑杆(12)，所述支撑杆(12)沿框架本体(11)的竖直高度方向靠近其一侧设置；所述竖直移动部(32)活动设置在支撑杆(12)上，沿支撑杆(12)的竖直方向向下滑动。

8.根据权利要求7所述的中药煎煮系统的煎药桶分离合并装置，其特征在于，所述竖直移动部(32)包括移动轨道(321)和移动块(322)，所述移动块(322)活动设置在移动轨道(321)上，沿移动轨道(321)的水平方向滑动；

9.根据权利要求5所述的中药煎煮系统的煎药桶分离合并装置，其特征在于，所述夹持部(41)包括夹持手(411)和夹持臂(412)，所述夹持臂(412)的一端固定在所述驱动部(42)上，另一端与夹持手(411)连接；

10.根据权利要求1所述的中药煎煮系统的煎药桶分离合并装置，其特征在于，还包括解锁机构(5)，所述解锁机构(5)至少设置在夹持机构(4)下方的框架本体(11)相对的两侧，用于解除提撑后内桶的锁定状态；

技术总结本发明属于中药煎煮技术领域，公开了一种中药煎煮系统的煎药桶分离合并装置，外部设有传送轨道、中药汤剂倾倒装置、浓缩装置及RGV搬运装置，分离装置抬升内桶与盛有中药汤剂的外桶分离，包括：机架；驱动机构，纵向设置在机架上；抬升机构，水平设置在驱动机构上，可沿驱动机构纵向移动；夹持机构，与抬升机构连接，沿抬升机构的水平方向移动；中药汤剂倾倒后的外桶被输送运至抬升机构下方，抬升机构带动夹持机构夹持内桶移动至外桶上方，再向下移动与外桶进行装配。本发明通过抬升机构和夹持机构协作配合，实现分离后的内桶与倾倒中药汤剂后的外桶装配，便于煎药桶的运输，提高煎药桶的输送效率，有效提高分离装置的自动化水平和中药煎煮系统的工作效率。技术研发人员：南原,陈英杰受保护的技术使用者：北京东华原医疗设备有限责任公司技术研发日：技术公布日：2024/6/23