一种自动定向旋盖机构的制作方法

本技术涉及瓶盖装配，尤其是涉及一种自动定向旋盖机构。

背景技术：

1、喷雾剂又称气压制剂，是医药领域中常见的制剂药品，采用压缩空气或惰性气体作动力，从喷雾剂灌装瓶中以雾态喷射出来，具有使用方便，喷涂位置准确等优点，因此得到广泛运用。喷雾剂通常装在灌装瓶中，雾剂灌装瓶包括瓶体和喷雾组件，喷雾组件安装在瓶体的瓶口，喷雾组件包括瓶盖、吸管和喷杆，吸管与喷杆相连。常用的抓取机构在抓取喷雾组件旋紧在瓶体上时，抓取机构会误夹住喷杆，这会导致喷雾组件抓取不牢，位置出现偏差，影响后面的旋盖工序。其次也会夹坏喷杆。

技术实现思路

1、本实用新型提供一种自动定向旋盖机构，用以解决现有的抓取机构在抓取喷雾组件时会误夹住喷杆的问题。

2、本实用新型为克服上述问题或者至少部分地解决上述问题，提供一种自动定向旋盖机构，包括能够张开和合拢的多个夹爪，所述夹爪上设有用于收容喷杆的避让槽，所述夹爪处设有用于引导喷杆沿瓶盖的轴线旋转以便进入避让槽的导向机构，所述自动定向旋盖机构还包括驱使瓶盖或夹爪上下移动的升降机构。

3、优选的，所述导向机构包括导向面，所述导向面与喷杆为线接触。

4、优选的，所述夹爪包括两个夹持板，所述避让槽设于两个夹持板之间，两个所述夹爪之间留有收容喷杆的间隙。

5、优选的，多个所述夹爪围合形成的夹槽的上方设有压杆。

6、优选的，所述导向面设置在夹持板上。

7、优选的，所述导向机构设于夹爪的下方，所述导向机构包括：导向锥、导向珠和弹簧，所述导向珠在导向锥内上下移动，所述弹簧的下端与导向珠连接，上端与导向锥连接；所述导向面设置在导向锥上。

8、优选的，所述导向面为平面，所述导向珠到导向面之间的外轮廓由下至上逐渐增大。

9、优选的，所述弹簧与导向珠之间设有导向柱，所述导向柱与导向锥滑动连接。

10、优选的，所述导向面围合形成的夹孔的直径小于瓶盖的直径。

11、优选的，还包括安装座，所述安装座内设有驱使夹爪张开和合拢的气缸。

12、与现有技术相比，本实用新型中，升降机构驱动安装座下降，压杆压住瓶盖的顶部，确保瓶盖可以旋转但不会倾倒，安装座继续下降，导向珠与喷杆的顶部接触然后驱使喷杆沿瓶盖的轴线旋转，然后导向珠与喷杆分离由导向面与喷杆的外壁接触继续驱使喷杆沿瓶盖的轴线旋转，喷杆旋转到避让槽或间隙后，夹爪合拢将瓶盖夹紧。该结构设计中，能避免夹爪误夹住喷杆。确保夹持的瓶盖的位置准确，保证了后续拧盖能顺利进行。

技术特征：

1.一种自动定向旋盖机构，其特征在于，包括能够张开和合拢的多个夹爪(1)，所述夹爪(1)上设有用于收容喷杆(3)的避让槽(11)，所述夹爪(1)处设有用于引导喷杆(3)沿瓶盖(2)的轴线旋转以便进入避让槽(11)的导向机构(4)，所述自动定向旋盖机构还包括驱使瓶盖(2)或夹爪(1)上下移动的升降机构。

2.根据权利要求1所述的自动定向旋盖机构，其特征在于，所述导向机构(4)包括导向面(411)，所述导向面(411)与喷杆(3)为线接触。

3.根据权利要求2所述的自动定向旋盖机构，其特征在于，所述夹爪(1)包括两个夹持板(12)，所述避让槽(11)设于两个夹持板(12)之间，两个所述夹爪(1)之间留有收容喷杆(3)的间隙。

4.根据权利要求3所述的自动定向旋盖机构，其特征在于，多个所述夹爪(1)围合形成的夹槽的上方设有压杆(5)。

5.根据权利要求4所述的自动定向旋盖机构，其特征在于，所述导向面(411)设置在夹持板(12)上。

6.根据权利要求4所述的自动定向旋盖机构，其特征在于，所述导向机构(4)设于夹爪(1)的下方，所述导向机构(4)包括：导向锥(41)、导向珠(42)和弹簧(43)，所述导向珠(42)在导向锥(41)内上下移动，所述弹簧(43)的下端与导向珠(42)连接，上端与导向锥(41)连接；所述导向面(411)设置在导向锥(41)上。

7.根据权利要求6所述的自动定向旋盖机构，其特征在于，所述导向面(411)为平面，所述导向珠(42)到导向面(411)之间的外轮廓由下至上逐渐增大。

8.根据权利要求7所述的自动定向旋盖机构，其特征在于，所述弹簧(43)与导向珠(42)之间设有导向柱(44)，所述导向柱(44)与导向锥(41)滑动连接。

9.根据权利要求8所述的自动定向旋盖机构，其特征在于，所述导向面(411)围合形成的夹孔的直径小于瓶盖(2)的直径。

10.根据权利要求5或6所述的自动定向旋盖机构，其特征在于，还包括安装座(6)，所述安装座(6)内设有驱使夹爪(1)张开和合拢的气缸(7)。

技术总结本技术公开了一种自动定向旋盖机构，包括能够张开和合拢的多个夹爪，夹爪上设有收容喷杆的避让槽，夹爪处设有引导喷杆沿瓶盖的轴线旋转以便进入避让槽的导向机构，自动定向旋盖机构还包括驱使瓶盖或夹爪上下移动的升降机构。与现有技术相比，本技术中，升降机构驱动安装座下降，压杆压住瓶盖的顶部，确保瓶盖可以旋转但不会倾倒，安装座继续下降，导向珠与喷杆的顶部接触然后驱使喷杆沿瓶盖的轴线旋转，然后导向珠与喷杆分离由导向面与喷杆的外壁接触继续驱使喷杆沿瓶盖的轴线旋转，喷杆旋转到避让槽或间隙后，夹爪合拢将瓶盖夹紧。该结构设计中，能避免夹爪误夹住喷杆。确保夹持的瓶盖的位置准确，保证了后续拧盖能顺利进行。技术研发人员：刘玉明,贺建权,陈桂元,董锦受保护的技术使用者：楚天科技股份有限公司技术研发日：20231128技术公布日：2024/7/15