夹瓶机械手和灌装设备的制作方法

本技术涉及机械，尤其涉及一种夹瓶机械手和灌装设备。

背景技术：

1、在灌装生产线上，通常采用机械手抓取和移动瓶子，但是机械手对瓶子的夹持并不是很平稳，有时会出现瓶子倾斜或者掉瓶等事故，影响生产线的正常生产效率。

2、需要说明的是，公开于本实用新型背景技术部分的信息仅仅旨在增加对本实用新型的总体背景的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域技术人员所公知的现有技术。

技术实现思路

1、本实用新型实施例提供一种夹瓶机械手和灌装设备，可以提高机械手对瓶子的夹持稳定性。

2、根据本实用新型的一个方面，提供一种夹瓶机械手，瓶体包括连接部、支撑环和瓶身，连接部用于连接盖体，支撑环设置于连接部和瓶身之间，夹瓶机械手包括第一夹持件、第二夹持件和第三夹持件，第一夹持件被配置为夹持连接部，第二夹持件被配置为夹持支撑环，第三夹持件被配置为夹持瓶身。

3、在一些实施例中，第二夹持件包括卡槽，支撑环卡入卡槽中。

4、在一些实施例中，卡槽沿支撑环的周向延伸预设长度。

5、在一些实施例中，卡槽包括第一限位部和第二限位部，第一限位部与支撑环的周向外侧面接触，以限制支撑环的径向运动，第二限位部与支撑环的轴向下端面接触，以限制支撑环的轴向运动。

6、在一些实施例中，第一夹持件包括沿支撑环的周向间隔布置的第一夹持部和第二夹持部，在支撑环的周向上第二夹持件设置于第一夹持部和第二夹持部之间。

7、在一些实施例中，连接部包括螺纹，第一夹持件被配置为夹持在螺纹上。

8、在一些实施例中，第一夹持件和第二夹持件一体成型。

9、在一些实施例中，第一夹持件设有第一流道，第二夹持件上设有第二流道，第一流道和第二流道连通并用于流通清洗液。

10、在一些实施例中，第一流道和第二流道沿支撑环的轴向上下贯通。

11、根据本实用新型的另一个方面，提供一种灌装设备，包括上述的夹瓶机械手。

12、基于上述技术方案，本实用新型提供的夹瓶机械手包括三个夹持件，分别夹持瓶体的连接部、支撑环和瓶身，实现对瓶体的三个不同部位的同步夹持，可以有效提高对瓶体的夹持稳定性，减少在运送过程中发生瓶子歪斜或者掉瓶等事故，有效保障灌装生产线的正常生产效率。

技术特征：

1.一种夹瓶机械手，瓶体(1)包括连接部(11)、支撑环(12)和瓶身(13)，所述连接部(11)用于连接盖体，所述支撑环(12)设置于连接部(11)和瓶身(13)之间，其特征在于，所述夹瓶机械手包括：

2.根据权利要求1所述的夹瓶机械手，其特征在于，所述第二夹持件(3)包括卡槽(31)，所述支撑环(12)卡入所述卡槽(31)中。

3.根据权利要求2所述的夹瓶机械手，其特征在于，所述卡槽(31)沿所述支撑环(12)的周向延伸预设长度。

4.根据权利要求2所述的夹瓶机械手，其特征在于，所述卡槽(31)包括第一限位部(311)和第二限位部(312)，所述第一限位部(311)与所述支撑环(12)的周向外侧面接触，以限制所述支撑环(12)的径向运动；所述第二限位部(312)与所述支撑环(12)的轴向端面接触，以限制所述支撑环(12)的轴向运动。

5.根据权利要求1所述的夹瓶机械手，其特征在于，所述第一夹持件(2)包括沿所述支撑环(12)的周向间隔布置的第一夹持部(21)和第二夹持部(22)，在所述支撑环(12)的周向上所述第二夹持件(3)设置于所述第一夹持部(21)和所述第二夹持部(22)之间。

6.根据权利要求1所述的夹瓶机械手，其特征在于，所述连接部(11)包括螺纹，所述第一夹持件(2)被配置为夹持在所述螺纹上。

7.根据权利要求1所述的夹瓶机械手，其特征在于，所述第一夹持件(2)和所述第二夹持件(3)一体成型。

8.根据权利要求1所述的夹瓶机械手，其特征在于，所述第一夹持件(2)设有第一流道(23)，所述第二夹持件(3)上设有第二流道(32)，所述第一流道(23)和所述第二流道(32)连通并用于流通清洗液。

9.根据权利要求8所述的夹瓶机械手，其特征在于，所述第一流道(23)和所述第二流道(32)沿所述支撑环(12)的轴向上下贯通。

10.一种灌装设备，其特征在于，包括如权利要求1～9任一项所述的夹瓶机械手。

技术总结本技术涉及一种夹瓶机械手和灌装设备，其中，瓶体(1)包括连接部(11)、支撑环(12)和瓶身(13)，连接部(11)用于连接盖体，支撑环(12)设置于连接部(11)和瓶身(13)之间，夹瓶机械手包括第一夹持件(2)、第二夹持件(3)和第三夹持件(4)，第一夹持件(2)被配置为夹持连接部(11)，第二夹持件(3)被配置为夹持支撑环(12)，第三夹持件(4)被配置为夹持瓶身(13)。灌装设备包括夹瓶机械手。本技术夹瓶机械手通过三个夹持件夹持瓶体，可以有效提高夹持的稳固性。技术研发人员：王斌,朱晓良,诸葛惠东,李鸿武受保护的技术使用者：农夫山泉（浙江）饮料研究发展有限公司技术研发日：20231108技术公布日：2024/7/18