一种夹瓶机及烤花装置的制作方法

本技术涉及玻璃瓶烤花，具体而言，涉及一种夹瓶机及烤花装置。

背景技术：

1、烤花瓶其图像色彩绚丽、永不退色，相比印花器皿耐水、耐酒、耐磨、牢固度高、硬度高、高雅华丽。烤花瓶制作，主要包括贴花和烘烤两个部分，特点是将制作的精美图案直接贴在制好的玻璃制品或者陶瓷制品上，由传送带送入烘烤炉中，经升温、高温、降温等程序后，彩色图案被固着于酒瓶的表面，并显示出光泽，使颜料与玻璃或者陶瓷面结合并固定下来，制成带有精美彩色图案的玻璃或者陶瓷制品。

2、但是现有的用传送带输送酒瓶，很容易会造成酒瓶倾倒，而导致塑料贴花错位，且对于一些异性瓶，若是通过推瓶机推入烤花炉，在通过过渡板时，也容易造成瓶体晃动，以致烤花失败。因此，如公开号为cn113103813a的发明专利提出的一种酒瓶烤花装置，通过取放单元将酒瓶倒置在放置柱上，能够有效地防止酒瓶倾倒的问题。但是对于常见烤花工艺，空瓶进烤花炉的时，为避免灰尘及杂质气体进入酒瓶内部，且对于之后包装车间不易清洗瓶体内部，因此进烤花炉烤花前，需要在瓶口上方摆放不锈钢盖子或者玻璃珠，以避免烤花过程灰尘或者杂质气体进入，该装置夹取固定瓶体固然会使瓶体不易倾倒，但是夹取固定过程，却并没有固定瓶口的不锈钢盖或玻璃珠，反而会使不锈钢盖或玻璃珠更容易因为惯性从瓶体脱落，烤花过程掉入灰尘或杂质气体造成劣品。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种夹瓶机及烤花装置，以解决现有酒瓶烤花装置对于瓶口放置盖子或玻璃珠不能很好固定的技术问题。

2、本实用新型的实施例通过以下技术方案实现：

3、一种夹瓶机，包括设置于瓶体输送机上方的交叉模组系统，其特征在于：所述交叉模组系统在靠近所述瓶体输送机一端滑动设置有夹瓶机构，且滑动方向垂直于水平面，所述夹瓶机构包括若干组伸缩件和两组夹持横梁，所述伸缩件伸缩方向在水平面上，两组所述夹持横梁分别平行设置在所述伸缩件伸缩方向的两端，所述夹持横梁内侧中间轴向设置有凹槽，所述凹槽宽度对应于瓶体瓶口的厚度，深度对应于瓶体瓶口凸出瓶颈的长度。

4、优选的，所述交叉模组系统设置为三轴十字交叉模组系统，所述三轴十字交叉模组系统包括x轴模组、y轴模组和z轴模组，且分别连接有三组伺服控制系统，所述x轴模组滑动连接于所述y轴模组，且滑动方向平行于瓶体输送机输送方向，所述y轴模组沿z轴轴向滑动连接于所述z轴模组，所述夹瓶机构滑动设置在所述x轴模组下端。

5、采用本技术方案，通过三轴十字交叉模组系统实现三维空间的移动，通过其中x轴模组相对于y轴模组的滑动实现夹瓶机构与瓶体的追踪同步，将夹瓶机构对准瓶口上方，通过伸缩件的收缩夹紧瓶口及瓶口的玻璃珠或瓶盖，通过夹瓶机构的整体伸缩实现将瓶体提升离开瓶体输送机，通过x轴模组和y轴模组在z轴模组轴向上的滑动，将瓶体运输至其他地方，然后伸缩件伸展，松开瓶体，在夹取运输过程中，同时可以固定瓶口的玻璃珠或瓶盖，防止其晃动掉落。

6、优选的，所述z轴模组设置为两组，所述y轴模组设置在两组所述z轴模组之间，两组所述z轴模组之间还传动连接有z轴传动轴。

7、采用本技术方案，两组z轴传动轴，夹瓶机构在两组z轴传动轴之间滑动，可以保证酒瓶在运输过程中，在水平方向上受力均匀，防止因重力影响对运输过程造成影响，致使酒瓶在运输过程中倾斜。

8、优选的，所述夹瓶机构还包括连接横梁和角架，所述角架一边滑动连接所述x轴模组，另一边连接所述连接横梁，所述伸缩件设置为至少两组等距间隔分布在所述连接横梁上，所述夹持横梁轴向剖面设置为适应瓶口的形状且向上延伸一段距离。

9、采用本技术方案，伸缩件通过连接横梁均匀分布，保证夹持横梁每一处夹持压力大小相等，夹持受力均匀，防止瓶体在夹持转移过程中掉落，通过角架连接，角架两长边所在面积大的面分别连接x轴模组和连接横梁，通过三角连接件连接两个面，增大接触面积，增大连接强度，保证夹瓶架构夹持荷载强度。

10、优选的，所述夹瓶机构还包括若干组对置弹簧机构，所述连接横梁通过所述对置弹簧机构弹性连接所述伸缩件。

11、采用本技术方案，对置弹簧机构可以避免酒瓶高度误差，同时在对准酒品瓶口下降时，可以带来一定缓冲，防止对酒瓶造成损伤。

12、优选的，所述伸缩件设置为双平行开闭手指气缸。

13、采用本技术方案，可以双平行开闭手指气缸，夹持精确稳定。

14、一种烤花装置，包括输送装置、烤花炉和设置在所述烤花炉两端的上瓶机与下瓶机，所述上瓶机设置在进瓶输送机的上方，所述下瓶机设置在出瓶输送机的上方，所述输送装置穿过所述烤花炉，所述上瓶机和下瓶机通过所述输送装置连接，所述上瓶机和下瓶机均包括所述的夹瓶机，所述y轴模组轴向平行于所述输送装置的输送方向。

15、采用本技术方案，通过上述夹瓶机，可以保证在烤花工艺的上瓶及下瓶过程中，瓶口玻璃珠或瓶盖，不会被运输工程影响晃动而掉落瓶体，进一步保证烤花工艺中，灰尘或杂质气体不会进入瓶体，提高瓶体制作的良品率。

16、优选的，所述上瓶机和下瓶机还均包括外框架，所述三轴十字交叉模组系统设置于所述外框架上端面，所述外框架包括骨架和设置在所述骨架之间的外罩，所述外框架朝向所述烤花炉的面中空设置，所述外框架侧面设置有供瓶体出入的收容孔。

17、采用本技术方案，外框架起上瓶机及下瓶机的主体支撑作用，且对上瓶及下瓶过程起到安全防护的作用，且不影响上瓶或下瓶及瓶体运输的过程。

18、优选的，所述外框架背对所述烤花炉的面设置为若干组开闭门，所述开闭门外表面设置有把手，所述外框架上顶面滑动设置有推拉窗。

19、采用本技术方案，设置开闭门及推拉窗，在起安全防护作用的同时，提供线缆及其他外部附加组件的通道空间，且方便维护作业。

20、优选的，所述下瓶机还包括夹盖机构，所述夹盖机构设置在所述x轴模组下端，且位于所述夹瓶机构上方，所述夹盖机构包括两组夹盖横梁和若干组夹盖伸缩件，所述夹盖伸缩件伸缩方向平行于所述伸缩件的伸缩方向，两组所述夹盖横梁分别平行设置在所述夹盖伸缩件伸缩方向的两端，所述夹盖伸缩件通过延长板连接于所述角架，且所述延长板宽度大于所述连接横梁的宽度。

21、采用本技术方案，特别针对烤花工艺中的瓶口加放瓶盖或玻璃珠，烤花完成后，需要将其取下，以便进入其他工艺流程，因此设置夹盖机构对玻璃珠或瓶盖夹持取下，夹盖机构设置为与夹瓶机构类似的结构，不同之处在于，夹盖横梁的具体形状设置为适应于玻璃珠或瓶盖。

22、优选的，所述下瓶机还连接有输盖线，所述输盖线设置在所述出瓶输送机上方，所述输盖线包括输盖传送带和设置在输盖传送带尾端的收集推车。

23、采用本技术方案，取下玻璃珠或瓶盖需要重复利用，以降低生产成本，因此需要收集玻璃珠或瓶盖，通过输盖传送带将瓶盖收集入收集推车，即可方便将瓶盖收集并运送至前面工序重复利用瓶盖或玻璃珠。

24、本实用新型实施例的技术方案至少具有如下优点和有益效果：

25、1、本实用新型可以在夹取运输过程中，同时可以固定瓶口的玻璃珠或瓶盖，防止其晃动掉落；

26、2、本实用新型对置弹簧机构可以避免酒瓶高度误差，同时在对准酒品瓶口下降时，可以带来一定缓冲，防止对酒瓶造成损伤；

27、3、本实用新型可以保证酒瓶在运输过程中，在水平方向上受力均匀，防止因重力影响对运输过程造成影响，致使酒瓶在运输过程中倾斜；

28、4、本实用新型可以保证烤花工艺中，灰尘或杂质气体不会进入瓶体，提高瓶体制作的良品率；