一种管道气体泄漏检测机器人的制作方法

本技术涉及管道气体检测领域，特别涉及一种管道气体泄漏检测机器人。

背景技术：

1、燃气在生活中已经处处都会用到，燃气的种类也很多，主要成分为甲烷、乙烷等成分，燃气管道是用来输送燃气的重要通道，在燃气基地铺设也比较多，所以燃气管道的泄漏是非常大的安全隐患，现有技术的检测装置有以下几点不足之处：

2、1、检测过程中需要人工进行检测，管道铺设过多的话会很浪费人力物力，检测过程中难免会发生遗漏的地方，存在安全隐患。

3、2、在较高的位置，人工检测极其不方便，操作麻烦。

4、3、现有的检测装置无法做到双重检测，检测过的地方还是存在一点安全隐患。

技术实现思路

1、鉴于上述现有技术的不足之处，本实用新型的目的在于提供一种管道气体泄漏检测机器人，包括主体、移动组件、声波检测组件、气体检测组件和微控器，主体包括机体框架、显示屏、无人机机座，移动组件设有万向轮、驱动轮和检测障碍物的传感器，可以实现智能移动，同时声波检测组件设有的高灵敏度超声麦克风可以收集管道产生裂缝时人耳无法听到的声音，进行精准识别，并利用设有的激光测距仪计算出具体位置后，气体检测组件设有的无人机会移动过去进行裂缝周围气体检测，做出标记后，人工进行修复，智能化双重检测，操作简单，实用性高，大大节约了人力物力。

2、为解决上述条件下所出现的至少一个问题，本实用新型采取以下技术方案：

3、一种管道气体泄漏检测机器人，包括主体、移动组件、声波检测组件、气体检测组件和微控器；所述主体包括机体框架、显示屏、无人机机座，机体框架为长方体形且内部为空腔结构，显示屏固定在机体框架一侧，无人机机座为长方体形且为凹形结构，固定在机体框架内部；所述移动组件包括开关、电池组、充电插口、万向轮、驱动轮、可检测前方障碍物的传感器，移动组件固定在机体框架下端，万向轮固定在移动组件底部前端，驱动轮固定在左右两端，传感器固定在移动组件前方侧面；所述声波检测组件包括可识别收集声音的高灵敏度超声麦克风、摄像头机构、可计算距离的激光测距仪，高灵敏度超声麦克风固定在机体框架上端四个顶角，摄像头机构固定在机体框架上端中心位置，激光测距仪通过激光返回的速度和时间计算出距离，激光测距仪固定在旋转盘上且与第一摄像头处于同一平面；所述气体检测组件包括无人机、气体检漏仪、可识别裂缝的第二摄像头、标记笔，气体检漏仪固定在无人机底部，第二摄像头与标记笔固定在无人机底部且与气体检漏仪处于同一平面；所述微控器与显示屏、万向轮、驱动轮、第一摄像头、第二摄像头、无人机、气体检漏仪电性连接，使用时，第一摄像头通过高灵敏度超声麦克风收集的声音以彩色等高线形式显示裂缝位置，再通过无人机进行二次确定后进行人工修复。

4、进一步，所述驱动轮为可分别控制左右两轮的独立电机装置，独立电机装置包括左电机和右电机，所述左电机的输出轴与左驱动轮连接，右电机的输出轴与右驱动轮连接。

5、进一步，所述摄像头机构包括旋转电机、旋转齿轮、旋转盘、第一摄像头，旋转电机的输出轴通过旋转齿轮与旋转盘连接，第一摄像头固定在旋转盘上端。

6、进一步，所述无人机包括机体、电源插孔、电机、螺旋桨、云台，设有4组螺旋桨，螺旋桨以机体为中心对称固定安装在机体上方，无人机固定在机体框架内部的无人机机座上。

7、进一步，所述气体检漏仪设有收集气体的气泵和集气孔，气体检漏仪会通过激光双波长调谐技术检测气体含量。

8、本实用新型的有益效果是：

9、1、在燃气管道铺设较多较复杂的情况下，管道气体泄漏检测机器人可以智能移动，移动的同时进行管道裂缝的检测，并以彩色等高线和照片的形式显示在显示屏上。

10、2、在较高还是在特别隐蔽的地方，管道气体泄漏检测机器人也可以检测到，不会遗漏任何一个地方。

11、3、在管道气体泄漏检测机器人检测到有裂缝的位置后，气体检测组件设有的无人机会移动过去进行裂缝周围气体的检测，即双重检测，避免了任何安全隐患的发生。

技术特征：

1.一种管道气体泄漏检测机器人，其特征在于：包括主体、移动组件、声波检测组件、气体检测组件和微控器；

2.根据权利要求1所述的一种管道气体泄漏检测机器人，其特征在于：所述驱动轮为可分别控制左右两轮的独立电机装置，独立电机装置包括左电机和右电机，所述左电机的输出轴与左驱动轮连接，右电机的输出轴与右驱动轮连接。

3.根据权利要求1所述的一种管道气体泄漏检测机器人，其特征在于：所述摄像头机构包括旋转电机、旋转齿轮、旋转盘、第一摄像头，旋转电机的输出轴通过旋转齿轮与旋转盘连接，第一摄像头固定在旋转盘上端。

4.根据权利要求1所述的一种管道气体泄漏检测机器人，其特征在于：所述无人机包括机体、电源插孔、电机、螺旋桨、云台，设有4组螺旋桨，螺旋桨以机体为中心对称固定安装在机体上方，无人机固定在机体框架内部的无人机机座上。

5.根据权利要求1所述的一种管道气体泄漏检测机器人，其特征在于：所述气体检漏仪设有收集气体的气泵和集气孔，气体检漏仪会通过激光双波长调谐技术检测气体含量。

技术总结一种管道气体泄漏检测机器人，包括主体、移动组件、声波检测组件、气体检测组件和微控器，主体包括机体框架、显示屏、无人机机座，移动组件设有万向轮和左右驱动轮、检测前方障碍物的传感器，可以沿任何方向移动检测，在移动的同时声波检测组件设有的高灵敏度超声麦克风会收集声音，并在显示屏上以彩色等高线图的方式显示出来，声波检测组件设有的激光测距仪会计算出实际距离，气体检测组件设有的无人机会移动过去，通过无人机设有的气体检漏仪进行气体分析，进行标记，后期人工进行检修，本技术可以智能进行管道泄漏检测，无需人工进行检测，双重检测可以精准找到泄漏位置，避免了其他因素导致错误检测，大大节约了人力物力。技术研发人员：王帅,胡亮,王凯,肖冬喜受保护的技术使用者：武汉奋元科技有限公司技术研发日：20231208技术公布日：2024/7/18