一种饮用水灌装设备及灌装方法与流程

本发明涉及灌装设备，特别涉及一种饮用水灌装设备及灌装方法。

背景技术：

1、水是体液的主要组成部分，是构成细胞、组织液、血浆等的重要物质。水作为体内一切化学反应的媒介，是各种营养素和物质运输的平台。饮用水灌装到水桶内时，需要使用到灌装设备。现有的传统灌装设备采用的是大型机械手，结构复杂、成本大，占用空间大，效率低，只适合大批量生产，不适合多规格、多种类生产，转换非常麻烦、耗时长。

2、有鉴于此，需提供一种饮用水灌装设备，以解决现有技术的不足。

技术实现思路

1、针对上述现有技术，本发明所要解决的技术问题是提供一种结构简单、效率高、占用空间小、成本低，适合多种类、多规格生产，转换非常简单、方便快捷的饮用水灌装设备。

2、为了解决上述技术问题，本发明提供了一种饮用水灌装设备，其包括安装于基架上的盖输入机构，安装于机架上的盖输送机构，安装于盖输送机构上的上盖机构，置于上盖机构后面且安装于机架上的拧盖机构，及分别安装于机架上的第一翻转机构、消毒机构、清洗机构、移位机构、第二翻转机构、灌装机构、输入输送线、输出输送线；盖输入机构输入盖子经盖输送机构输送至上盖机构中，桶或瓶经输入输送线输送至上料工位，第一翻转机构将上料工位上的桶或瓶翻转180度至消毒工位，消毒机构对桶或瓶进行消毒，移位机构移动桶或瓶至清洗工位，清洗机构对桶或瓶进行清洗，第二翻转机构将清洗工位上的桶或瓶翻转180度至输出输送线上的输送工位，输出输送线输送桶或瓶至灌装工位，灌装机构对桶或瓶进行灌装，输出输送线输送桶或瓶至上盖工位，上盖机构将桶或瓶装上盖子，输出输送线输送桶或瓶至拧盖工位，拧盖机构拧紧桶或瓶上的盖子，输出输送线向外输出桶或瓶。

3、本发明的进一步改进为，盖输入机构包括安装于基架上的自动提升机及安装于自动提升机上的转换机构，自动提升机工作使盖子按要求排列自动输出至转换机构中，盖子经再转换机构转换后输送至输送轨道中。

4、本发明的进一步改进为，上盖机构包括分别安装于盖输送机构上的挂盖装置、压盖装置，桶或瓶经挂盖装置挂盖，再经压盖装置压盖后完成上盖工作。

5、本发明的进一步改进为，拧盖机构包括分别安装于机架上的夹持定位装置、第一升降装置,及安装于第一升降装置上的拧盖装置，夹持定位装置夹持桶或瓶并定位，第一升降装置驱动拧盖装置下降，拧盖装置拧紧桶或瓶上的盖子。

6、本发明的进一步改进为，第一翻转机构包括安装于机架上的第一升降模组，安装于第一升降模组上的翻转模组，及安装于翻转模组上的第一夹持模组,第一升降模组驱动翻转模组和第一夹持模组升降，第一夹紧模组夹紧桶或瓶。

7、本发明的进一步改进为，移位机构包括安装于机架上的移位装置，安装于移位装置上的第二升降模组，及安装于第二升降模组上的第二夹紧模组，移位装置驱动第二升降模组和第二夹紧模组平移，第二升降模组驱动第二夹紧模组升降，第二夹紧模组夹紧桶或瓶。

8、本发明的进一步改进为，灌装机构包括分别安装于机架上的第二升降装置、灌装装置，及安装于第二升降装置上的夹紧装置，第二升降装置驱动夹紧装置升降，夹紧装置夹紧桶或瓶，灌装装置对桶或瓶进行灌装。

9、本发明提供了一种饮用水灌装方法，其包括：

10、s1.盖输入机构将盖子顺序排列，依次输入至盖输送机构中；

11、s2.盖输送机构输送盖子至上盖机构中；

12、s3.输入输送线将桶或瓶输送至上料工位；

13、s4.第一翻转机构将上料工位上的桶或瓶翻转180度至消毒工位；

14、s5.移位机构平移、夹紧翻转180度的桶或瓶,第一翻转机构复位；

15、s6.消毒机构对桶或瓶进行消毒；

16、s7.移位机构再平移桶或瓶至清洗工位；

17、s8.清洗机构对桶或瓶进行清洗；

18、s9.第二翻转机构先夹紧清洗工位上的桶或瓶，移位机构复位平移至消毒工位处，第二翻转机构将桶或瓶翻转180度至输出输送线上的输送工位；

19、s10.输出输送线输送桶或瓶至灌装工位；

20、s11.灌装机构对桶或瓶进行灌装；

21、s12.输出输送线再输送桶或瓶至上盖工位；

22、s13.上盖机构将桶或瓶装上盖子；

23、s14.输出输送线再继续输送桶或瓶至拧盖工位；

24、s15.拧盖机构拧紧桶或瓶上的盖子，输出输送线再接着向外输出桶或瓶。

25、本发明的进一步改进为，s9包括：

26、s91.第二翻转机构工作先夹紧清洗工位上的桶或瓶；

27、s92.变距模组复位驱动第二夹板松开桶或瓶；

28、s93.升降电机复位驱动第二夹板复位；

29、s94.无杆气缸复位驱动第二夹板从清洗工位处平移至消毒工位处；

30、s95.第二翻转机构将清洗过的桶或瓶翻转180度至输出输送线上的输送工位。

31、本发明的进一步改进为，s11包括：

32、s111.光纤传感器输送感应信号给控制系统，控制系统输出控制信号给第三电动滑台、夹紧气缸、第一气动隔膜阀、第二气动隔膜阀；

33、s112.第三电动滑台工作驱动第二夹手下降至设定位置；

34、s113.夹紧气缸工作驱动第二夹手夹紧桶或瓶；

35、s114.第一气动隔膜阀工作打开主管道开始灌装，当水达到桶身或瓶身的80%时，第一气动隔膜阀复位关闭主管道停止灌装；

36、s115.第二气动隔膜阀工作打开副管道开始灌装，当水灌满时，第二气动隔膜阀复位关闭副管道，灌装完成；

37、s116.夹紧气缸复位驱动第二夹手松开桶或瓶；

38、s117.第三电动滑台复位驱动第二夹手复位。

39、与现有技术相比，本发明采用盖输入机构经盖输送机构输送盖子至上盖机构，输入输送线输送桶或瓶至上料工位，第一翻转机构翻转桶或瓶180度，消毒机构消毒，移位机构移动至清洗工位，清洗机构清洗，第二翻转机构翻转桶或瓶180度，输出输送线输送至灌装工位，灌装机构灌装，输出输送线输送至上盖工位，上盖机构上盖，输出输送线输送至拧盖工位，拧盖机构拧紧盖子，输出输送线向外输出。本发明还提供一种饮用水灌装方法。本发明结构简单、效率高、占用空间小、成本低，适合多种类、多规格生产，转换非常简单、方便快捷。

技术特征：

1.一种饮用水灌装设备，其特征在于：其包括安装于基架上的盖输入机构(1)，安装于机架上的盖输送机构(2)，安装于所述盖输送机构(2)上的上盖机构(3)，置于所述上盖机构(3)后面且安装于机架上的拧盖机构(4)，及分别安装于机架上的第一翻转机构(5)、消毒机构(6)、清洗机构(7)、移位机构(8)、第二翻转机构(9)、灌装机构(10)、输入输送线(20)、输出输送线(30)；所述盖输入机构(1)输入盖子经盖输送机构(2)输送至上盖机构(3)中，桶或瓶经输入输送线(20)输送至上料工位，所述第一翻转机构(5)将上料工位上的桶或瓶翻转180度至消毒工位，所述消毒机构(6)对桶或瓶进行消毒，所述移位机构(8)移动桶或瓶至清洗工位，所述清洗机构(7)对桶或瓶进行清洗，所述第二翻转机构(8)将清洗工位上的桶或瓶翻转180度至输出输送线(30)上的输送工位，所述输出输送线(30)输送桶或瓶至灌装工位，所述灌装机构(9)对桶或瓶进行灌装，所述输出输送线(30)输送桶或瓶至上盖工位，所述上盖机构(3)将桶或瓶装上盖子，所述输出输送线(30)输送桶或瓶至拧盖工位，所述拧盖机构(4)拧紧桶或瓶上的盖子，所述输出输送线(30)向外输出桶或瓶。

2.根据权利要求1所述的饮用水灌装设备，其特征在于：所述盖输入机构(1)包括安装于基架上的自动提升机(11)及安装于自动提升机(11)上的转换机构(12)，所述自动提升机(11)工作使盖子按要求排列自动输出至转换机构(12)中，盖子经再所述转换机构(12)转换后输送至输送轨道(21)中。

3.根据权利要求1所述的饮用水灌装设备，其特征在于：所述上盖机构(3)包括分别安装于盖输送机构(2)上的挂盖装置(31)、压盖装置(32)，桶或瓶经挂盖装置(31)挂盖，再经压盖装置(32)压盖后完成上盖工作。

4.根据权利要求1所述的饮用水灌装设备，其特征在于：所述拧盖机构(4)包括分别安装于机架上的夹持定位装置(41)、第一升降装置(42),及安装于第一升降装置(42)上的拧盖装置（43），所述夹持定位装置(41)夹持桶或瓶并定位，所述第一升降装置(42)驱动拧盖装置(43)下降，所述拧盖装置(43)拧紧桶或瓶上的盖子。

5.根据权利要求1所述的饮用水灌装设备，其特征在于：所述第一翻转机构(5)包括安装于机架上的第一升降模组(51)，安装于第一升降模组(51)上的翻转模组(52)，及安装于翻转模组(52)上的第一夹持模组(53),所述第一升降模组(51)驱动翻转模组(52)和第一夹持模组(53)升降，所述第一夹紧模组(53)夹紧桶或瓶。

6.根据权利要求1所述的饮用水灌装设备，其特征在于：所述移位机构(8)包括安装于机架上的移位装置(81)，安装于移位装置(81)上的第二升降模组(82)，及安装于第二升降模组(82)上的第二夹紧模组(83)，所述移位装置(81)驱动第二升降模组(82)和第二夹紧模组(83)平移，所述第二升降模组(82)驱动第二夹紧模组(83)升降，所述第二夹紧模组(83)夹紧桶或瓶。

7.根据权利要求1所述的饮用水灌装设备，其特征在于：所述灌装机构(10)包括分别安装于机架上的第二升降装置(101)、灌装装置(102)，及安装于第二升降装置(101)上的夹紧装置(103)，所述第二升降装置(101)驱动夹紧装置(103)升降，所述夹紧装置(103)夹紧桶或瓶，所述灌装装置(102)对桶或瓶进行灌装。

8.一种饮用水灌装方法，其特征在于，其包括：

9.根据权利要求8所述的一种饮用水灌装方法，其特征在于，s9包括：

10.根据权利要求8所述的一种饮用水灌装方法，其特征在于，s11包括：

技术总结本发明提供一种饮用水灌装设备及灌装方法，包括盖输入机构、盖输送机构、上盖机构、拧盖机构、第一翻转机构、消毒机构、清洗机构、移位机构、第二翻转机构、灌装机构、输入输送线、输出输送线；盖输入机构经盖输送机构输送盖子至上盖机构，输入输送线输送桶或瓶至上料工位，第一翻转机构翻转桶或瓶180度，消毒机构消毒，移位机构移动至清洗工位，清洗机构清洗，第二翻转机构翻转桶或瓶180度，输出输送线输送至灌装工位，灌装机构灌装，输出输送线输送至上盖工位，上盖机构上盖，输出输送线输送至拧盖工位，拧盖机构拧紧盖子，输出输送线向外输出。本发明结构简单、效率高、占用空间小、成本低，适合多种类、多规格生产，转换非常简单、方便快捷。技术研发人员：王刚,王瑞平,郑露尧受保护的技术使用者：东莞润通轻工机械有限公司技术研发日：技术公布日：2024/7/23