一种预灌封加塞装置及方法与流程

本发明涉及预灌封，特别涉及一种预灌封加塞装置及方法。

背景技术：

1、在目前无菌注射剂工艺中，会使用到无菌隔离器。针对隔离器生产工艺的注射容器(如西林瓶，预灌封注射器，卡式瓶)，会使用即用型无菌容器，即将注射器逐个放在巢板的巢孔内，并将巢板置于巢盒内，经过多层密封包装，厂家会直接购买这种已经灭菌的包材，通过无菌拆包后传递至预灌封设备中进行灌装加塞，目前主流预灌封设备是将带有容器的巢板从巢盒中取出，将巢板放置在输送平台上，输送平台对容器进行定位并输送至灌装加塞工位，整个巢板上所有容器灌装加塞完成后，又通过转运机构将巢板放回至巢盒中，巢盒输送出预灌封设备完成整个工艺。预灌封包材比较昂贵，采用预灌封包装的产品也比较贵重，在分装过程中一旦出现故障，其损失都比较大。

2、现有的高速灌装加塞机胶塞的剔废方式如专利号为：cn116986534a的一种加塞方法；xy平台避开加塞正下方，加塞杆将需要剔废的胶塞推抵至工作台面或者是加塞装置处的收纳盒内，此方式搞卫生不方便且容易掉入缝隙卡住运动机构；同时在处理工作台面或收纳盒中的踢废胶塞时，都会影响灌装加塞的无菌环境。

技术实现思路

1、发明的目的在于提供一种预灌封加塞装置及方法，解决了现有的预灌封加塞技术中踢废方式搞卫生不方便且容易掉入缝隙卡住运动机构；同时在处理工作台面或收纳盒中的踢废胶塞时，都会影响灌装加塞的无菌环境的问题。

2、本发明提供一种预灌封加塞装置，包括加塞机构、瓶塞检测机构、巢盒输送机构、巢板输送机构以及用于在巢盒输送机构与巢板输送机构之间转运巢板的巢板转运组件；瓶塞检测机构用于检测加塞机构上的瓶塞是否合格，所述巢板输送机构用于将巢板输送至加塞机构下方接收合格瓶塞；所述巢盒输送机构输送巢盒用于接收巢板或不合格瓶塞。

3、瓶塞输送至加塞机构处，瓶塞检测机构对加塞机构处的瓶塞进行检测，当检测到瓶塞合格时，巢板输送机构将巢板输送至加塞机构下方，从而加塞机构将瓶塞安装至巢板中的容器上，完成巢板上所有的容器加塞后，通过巢板转运组件将巢板放回至巢盒内，通过巢盒输送机构将带有巢板的巢盒输送至下一道工序；在瓶塞检测机构检测到瓶塞不合格时，巢盒输送机构将巢盒输送至加塞机构下方，加塞机构将瓶塞剔除至下方的巢盒中，带有不合格瓶塞的巢盒在巢盒输送机构的作用下输送出无菌区，在无菌区外进行不合格瓶塞剔除，不耽误预灌封加塞的工作同时不影响灌装加塞对于无菌环境的要求。

4、本发明的进一步技术方案是：所述加塞机构下方设有巢盒保持件。

5、巢盒通过巢盒输送机构输送至加塞机构下方时，巢盒保持件开始活动对巢盒进行限制，使得巢盒停留在加塞机构的下方，在瓶塞检测机构检测到瓶塞合格时，巢板在巢盒与加塞机构之间；当瓶塞检测机构检测到瓶塞不合格时，巢板从加塞机构下方移开，使得加塞机构上的不合格瓶塞可以顺利的落入巢盒内。

6、本发明的进一步技术方案是：巢板转运组件包括用于将巢板与巢盒分离的上料机构以及用于将加塞后的巢板放入巢盒内的下料机构，沿巢盒输送机构的输送方向依次设置所述上料机构、加塞机构以及下料机构。

7、上料机构置于加塞机构动作之前，上料机构使得巢板和巢盒分离，在瓶塞检测机构检测到合格瓶塞或不合格瓶塞时，巢板和巢盒可独立动作，保证合格的瓶塞加塞至巢板的容器上，不合格的瓶塞落入巢盒内，完成加塞后的巢板通过下料机构放回巢盒内，带有不合格瓶塞和加塞完成后的巢板的巢盒输送至无菌区外，可进行踢废处理。

8、本发明的进一步技术方案是：巢盒输送机构末端设有取塞工位。

9、本发明中的不合格瓶塞可以通过巢盒的输送直接输送出无菌区，在无菌区外的取塞工位将不合格的瓶塞取出，不影响无菌区的环境而且不需要停机处理不合格瓶塞。

10、本发明的进一步技术方案是：所述加塞机构包括送塞件、顶塞组件以及置于送塞件与顶塞组件之间的翻塞件，所述翻塞件用于将送塞件上的瓶塞输送至顶塞组件上。

11、送塞件上的瓶塞，通过翻转件取出后翻转，使得瓶塞落入至顶塞组件上，顶塞组件动作，瓶塞脱离加塞机构，合格的瓶塞加塞至巢板上的容器，不合格的瓶塞落入巢盒；瓶塞检测机构置于加塞机构上方用于检测瓶塞是否合格。

12、本发明的进一步技术方案是：所述巢板输送机构包括巢板放置平台以及用于驱动巢板放置平台的巢板驱动。

13、巢板驱动与插板放置平台连接，巢盒驱动带动巢板放置平台活动；巢板驱动置于巢盒输送机构侧边，且与巢盒输送机构平行设置，方便巢板和巢盒的分离和合体；巢盒放置平台置于巢盒输送机构上方。

14、本发明的进一步技术方案是：巢板输送机构置于巢盒输送机构上方，加塞机构置于巢板输送机构上方。

15、瓶塞检测机构检测到瓶塞合格时，巢板输送至加塞机构下方进行加塞，在加塞的过程中瓶塞检测机构检测到下一批瓶塞有不合格品时，巢板避让，巢板输送至加塞机构下方，加塞机构将瓶塞剔除至巢盒中；瓶塞检测机构继续检测，当检测瓶塞合格时，巢板回到加塞机构下方继续加塞，直至完成加塞，完成加塞后，巢板回到巢盒内，带有加塞后的巢板和不合格瓶塞的巢盒输送出无菌区。

16、本发明的进一步技术方案是：所述巢板转运组件处设有巢盒保持件。

17、巢盒保持件用于将巢盒保持在设定的位置，巢板转运组件处的巢盒保持件方便在取出巢板和放入巢板时巢盒的位置准确，保证上下巢板时顺利进行。

18、本发明还提供一种预灌封加塞方法，包括加塞机构、瓶塞检测机构、巢盒输送机构、巢板输送机构以及用于在巢盒输送机构与巢板输送机构之间转运巢板的巢板转运组件；当瓶塞检测机构检测瓶塞合格时，巢板输送机构将巢板输送至加塞机构下方，加塞机构对巢板中的容器进行加塞，当瓶塞检测机构检测瓶塞不合格时，巢盒输送机构将巢盒输送至加塞机构下方，加塞机构将瓶塞剔除至下方巢盒中。

19、瓶塞输送至加塞机构处，瓶塞检测机构对加塞机构处的瓶塞进行检测，当检测到瓶塞合格时，加塞机构将瓶塞安装至巢板中的容器上，完成巢板上所有的容器加塞后，通过巢板转运组件将巢板放回至巢盒内，通过巢盒输送机构将带有巢板的巢盒输送至下一道工序；在瓶塞检测机构检测到瓶塞不合格时，巢盒输送机构将巢盒输送至加塞机构下方，加塞机构将瓶塞剔除至下方的巢盒中，带有不合格瓶塞的巢盒在巢盒输送机构的作用下输送出无菌区，在无菌区外进行不合格瓶塞剔除，不耽误预灌封加塞的工作同时不影响灌装加塞对于无菌环境的要求。

20、本发明的有益效果：瓶塞输送至加塞机构处，瓶塞检测机构对加塞机构处的瓶塞进行检测，当检测到瓶塞合格时，巢板输送机构将巢板输送至加塞机构下方，从而加塞机构将瓶塞安装至巢板中的容器上，完成完成巢板上所有的容器加塞后，通过巢板转运组件将巢板放回至巢盒内，通过巢盒输送机构将带有巢板的巢盒输送至下一道工序；在瓶塞检测机构检测到瓶塞不合格时，巢盒输送机构将巢盒输送至加塞机构下方，加塞机构将瓶塞剔除至下方的巢盒中，带有不合格瓶塞的巢盒在巢盒输送机构的作用下输送出无菌区，在无菌区外进行不合格瓶塞剔除，不耽误预灌封加塞的工作同时不影响灌装加塞对于无菌环境的要求。