移动式自动加油车的制作方法

本技术涉及工程车辆，具体为移动式自动加油车。

背景技术：

1、在野外作业或者矿区作业的工程车辆，常常需要在作业现场进行油料补给，由于野外环境恶劣，又有工程车辆来回行驶，给加油员加油作业带来很大的困难和危险。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供移动式自动加油车，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：移动式自动加油车，包括底盘，所述底盘的顶部安装有油罐和操作舱，底盘的左侧上安装有泵油系统，底盘的右侧上安装有工具箱、测距雷达和摄像头，所述操作舱内安装有协作机器人、加油卷盘、加油枪组件、气动夹爪组件、加油枪组件固定工装、气动夹爪组件固定工装和电控柜；

3、所述加油枪组件包括视觉相机支架，视觉相机支架上安装有视觉相机，且视觉相机支架通过快换卡盘安装有加油枪固定座，加油枪固定座上安装有加油枪；

4、所述气动夹爪组件包括安装在视觉相机支架上的气动夹爪固定板，气动夹爪固定板上安装有夹爪气缸，夹爪气缸的输出端上安装有夹爪。

5、优选的，所述操作舱上安装有电动卷帘门，且底盘上安装有车头，车头内安装有显示系统。

6、优选的，所述油罐上安装有油箱，且油箱上安装有固定座，固定座上安装有固定座抱环，且固定座的一侧上安装有磁铁，所述油箱的顶部安装有油箱盖。

7、优选的，所述加油枪组件包括固定块，且固定块的一侧安装有防溢流探杆，固定块上安装有拨杆气缸，拨杆气缸的输出端上安装有加油枪开闭拨杆。

8、优选的，所述泵油系统设计有带信号反馈的流量计，泵油系统管路阀门均采用气动阀门。

9、优选的，所述协作机器人设计有自动加油机械臂，机械臂采用防爆型6轴协作机器人。

10、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

11、移动式自动加油车具有自动化程度高、实现不下车加油、加油不受场地限制等优点。

12、移动式自动加油车油罐布置在整车后部，自动操作舱布置在油罐前部，操作舱内各系统均采用防爆处理，保证加油车行驶和加油作业时的安全性。

技术特征：

1.移动式自动加油车，其特征在于：包括底盘(1)，所述底盘(1)的顶部安装有油罐(2)和操作舱(3)，底盘(1)的左侧上安装有泵油系统(4)，底盘(1)的右侧上安装有工具箱(12)、测距雷达(13)和摄像头(14)，所述操作舱(3)内安装有协作机器人(5)、加油卷盘(6)、加油枪组件(7)、气动夹爪组件(8)、加油枪组件固定工装(9)、气动夹爪组件固定工装(10)和电控柜(11)；

2.根据权利要求1所述的移动式自动加油车，其特征在于：所述操作舱(3)上安装有电动卷帘门(15)，且底盘(1)上安装有车头，车头内安装有显示系统(20)。

3.根据权利要求1所述的移动式自动加油车，其特征在于：所述油罐(2)上安装有油箱(29)，且油箱(29)上安装有固定座(28)，固定座(28)上安装有固定座抱环(26)，且固定座(28)的一侧上安装有磁铁(27)，所述油箱(29)的顶部安装有油箱盖(25)。

4.根据权利要求1所述的移动式自动加油车，其特征在于：所述加油枪组件(7)包括固定块(30)，且固定块(30)的一侧安装有防溢流探杆(33)，固定块(30)上安装有拨杆气缸(32)，拨杆气缸(32)的输出端上安装有加油枪开闭拨杆(31)。

5.根据权利要求1所述的移动式自动加油车，其特征在于：所述泵油系统(4)设计有带信号反馈的流量计，泵油系统(4)管路阀门均采用气动阀门。

6.根据权利要求1所述的移动式自动加油车，其特征在于：所述协作机器人(5)设计有自动加油机械臂，机械臂采用防爆型6轴协作机器人。

技术总结本技术公开了移动式自动加油车，包括底盘，所述底盘的顶部安装有油罐和操作舱，底盘的左侧上安装有泵油系统，底盘的右侧上安装有工具箱、测距雷达和摄像头，所述操作舱内安装有协作机器人、加油卷盘、加油枪组件、气动夹爪组件、加油枪组件固定工装、气动夹爪组件固定工装和电控柜；所述加油枪组件包括视觉相机支架，视觉相机支架上安装有视觉相机，且视觉相机支架通过快换卡盘安装有加油枪固定座，加油枪固定座上安装有加油枪。该技术解决了对工程车辆野外加油的需求，同时实现加油员不下车加油作业，保证了加油员的安全，降低了加油员作业强度。技术研发人员：李文凯,冯娇娇受保护的技术使用者：北京三兴汽车有限公司技术研发日：20231228技术公布日：2024/7/25