一种AMT车辆中间轴制动控制方法、装置、设备及介质与流程

本技术涉及中间轴制动，具体涉及一种amt车辆中间轴制动控制方法、装置、设备及介质。

背景技术：

1、电控机械式自动变速器(automated mechanical transmission，amt)无需驾驶员操作，大幅降低了劳动强度，并能够提升车辆的燃油经济性，因此被广泛应用于商用车市场中。

2、amt对齿轮的转速控制有严格的要求，需要将待啮合的一对齿轮的结合齿套和结合齿圈上相应的内、外花键齿的圆周速度差保证在一定范围内。如果齿轮相对转速差过大，换挡时变速箱产生的冲击较大，会导致换挡品质下降，严重时会导致变速箱齿轮损坏；如果齿轮相对转速差较小，换档齿轮与结合套容易放生齿顶齿、卡滞的现象，导致变速箱换挡时间变长，甚至在大坡或者大角度掉头时换挡失败。因此在变速箱换挡时，为实现变速箱的快速响应，必须使用中间轴制动器对中间轴进行制动，在变速箱中间轴转速进入同步转速区域内进行挂挡，保证变速箱换挡质量和成功率。

3、传统的中间轴制动控制方式需要通过自动变速箱控制单元(transmissioncontrol unit，tcu)控制中间轴制动电磁阀，实现变速箱主箱目标齿轮转速同步过程。在齿轮转速同步后，才可完成变速箱挡位的快速切换。但是，由于中间轴制动器制动控制具有滞后性，在开启中间轴制动器的过程中，制动器具有一定的延迟性，解除制动器时，制动器具有较大的惯性，会继续保持制动力一段时间，才能完全解除制动器对中间轴的制动力。而且随着中间轴制动的磨损，中间轴制动的制动能力也会发生变化。因此采用传统的控制方法，tcu标定数据工作量大，产品适应能力较差。

技术实现思路

1、为了解决上述问题，本技术提出了一种amt车辆中间轴制动控制方法，包括：

2、当车辆处于就绪状态时，控制中间轴制动器电磁阀对中间轴进行制动，并在中间轴转速小于预设转速阈值的情况下，确定所述中间轴转速的初始制动梯度；

3、当所述车辆处于起步状态或换挡状态时，根据当前时刻的中间轴转速，确定所述中间轴转速的实时制动梯度，并根据所述初始制动梯度和所述实时制动梯度，确定所述中间轴转速的制动梯度；

4、确定所述车辆在进入换挡状态时对应的换挡后的预测输出轴转速，根据所述预测输出轴转速，计算所述中间轴的目标转速，并根据所述中间轴在制动使能时的中间轴转速和所述目标转速之间的差值，确定所述中间轴转速的降速目标值；

5、根据所述制动梯度和所述降速目标值，计算所述车辆在进入换挡状态时所需的中间轴制动时间，以通过所述中间轴制动时间，实现所述车辆的快速换挡。

6、在本技术的一种实现方式中，在中间轴转速小于预设转速阈值的情况下，确定所述中间轴转速的初始制动梯度，具体包括：

7、从存储器中获取预先存储的所述中间轴转速对应的第一制动梯度，并在中间轴转速小于预设转速阈值时，确定所述中间轴转速的第二制动梯度；

8、计算所述第一制动梯度与所述第二制动梯度之间的差值，将所述差值与预设阈值进行对比，以确定所述差值与所述预设阈值之间的大小关系；

9、在所述差值大于所述预设阈值的情况下，将所述第一制动梯度作为所述中间轴转速的初始制动梯度；

10、在所述差值小于所述预设阈值的情况下，将所述第二制动梯度作为所述中间轴转速的初始制动梯度。

11、在本技术的一种实现方式中，根据所述初始制动梯度和所述实时制动梯度，确定所述中间轴转速的制动梯度，具体包括：

12、获取所述车辆的变速箱油温变化值；

13、根据所述变速箱油温变化值与预设温差阈值之间的大小关系，将所述初始制动梯度或所述实时制动梯度作为所述中间轴转速的制动梯度。

14、在本技术的一种实现方式中，根据所述变速箱油温变化值与预设温差阈值之间的大小关系，将所述初始制动梯度或所述实时制动梯度作为所述中间轴转速的制动梯度，具体包括：

15、在所述变速箱油温变化值大于预设温度阈值的情况下，将所述实时制动梯度作为所述中间轴转速的制动梯度；

16、在所述变速箱油温变化值小于所述预设温度阈值的情况下，将所述初始制动梯度作为所述中间轴转速的制动梯度。

17、在本技术的一种实现方式中，根据所述预测输出轴转速，计算所述中间轴的目标转速，具体包括：

18、npre＝ntosspre*irange/igearmain      (1)

19、ntosspre＝ntoss-δv/(2π*r/60/i0)      (2)

20、δv＝aveh*tshift      (3)

21、aveh＝(f风阻+f滚阻+f坡阻)/m      (4)

22、其中，m为整车车重，f风阻为空气阻力，f滚阻为滚动阻力，f坡阻为坡度阻力，aveh为车辆的减速度，tshift为基于不同挡位下换挡时间map，δv为换挡前后的车速变化，r为轮胎的滚动半径，i0为车辆的主减速比，ntoss为当前输出轴转速，ntosspre为换挡后的预测输出轴转速，igearmain为变速箱变速箱主箱齿比，irange为范围挡速比，npre为中间轴的目标转速。

23、在本技术的一种实现方式中，根据所述制动梯度和所述降速目标值，计算所述车辆在进入换挡状态时所需的中间轴制动时间，具体包括：

24、根据所述制动梯度和所述降速目标值，确定所述中间轴在制动时对应的最优制动时间和最小制动时间；

25、从所述最优制动时间和所述最小制动时间中，选取对应数值较大的时间作为所述中间轴的制动时间；

26、将所述制动时间和所述车辆在换挡过程中的换挡失败次数因子进行乘积运算，得到所述车辆在进入换挡状态时所需的中间轴制动时间。

27、在本技术的一种实现方式中，根据所述制动梯度和所述降速目标值，确定所述中间轴在制动时对应的最优制动时间和最小制动时间，具体包括：

28、t1＝δn/kmax-t1      (5)

29、t2＝map(kmax,toil)      (6)

30、其中，t1为最优制动时间，t1为最小制动时间，δn为中间轴在换挡过程中的降速目标值，kmax为制动梯度，t1为中间轴制动的延迟时间，toil为变速箱油温。

31、本技术实施例提供了一种amt车辆中间轴制动控制装置，所述装置包括：

32、初始制动梯度确定模块，用于当车辆处于就绪状态时，控制中间轴制动器电磁阀对中间轴进行制动，并在中间轴转速小于预设转速阈值的情况下，确定所述中间轴转速的初始制动梯度；

33、制动梯度确定模块，用于当所述车辆处于起步状态或换挡状态时，根据当前时刻的中间轴转速，确定所述中间轴转速的实时制动梯度，并根据所述初始制动梯度和所述实时制动梯度，确定所述中间轴转速的制动梯度；

34、降速目标值确定模块，用于确定所述车辆在进入换挡状态时对应的换挡后的预测输出轴转速，根据所述预测输出轴转速，计算所述中间轴的目标转速，并根据所述中间轴在制动使能时的中间轴转速和所述目标转速之间的差值，确定所述中间轴转速的降速目标值；

35、制动模块，用于根据所述制动梯度和所述降速目标值，计算所述车辆在进入换挡状态时所需的中间轴制动时间，以通过所述中间轴制动时间，实现所述车辆的快速换挡。

36、本技术实施例提供了一种amt车辆中间轴制动控制设备，设备包括：

37、至少一个处理器；以及，

38、与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

39、所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行如上任一项所述的一种amt车辆中间轴制动控制方法。

40、本技术实施例提供了一种非易失性计算机存储介质，存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令设置为执行如上任一项所述的一种amt车辆中间轴制动控制方法。

41、通过本技术提出的一种amt车辆中间轴制动控制方法能够带来如下有益效果：

42、在车辆处于就绪状态时进行中间轴转速的制动梯度的初次学习，并在进入起步或升档状态后，实时学习最新的制动梯度，确保中间轴制动梯度的动态更新，从而使得中间轴的制动梯度能够适应当前车辆工况，提高适应能力。通过换挡后的预测输出轴转速的降速目标值，可以实现更精确的转速差控制，减少换挡时的冲击和时间，进而全面提升amt车辆的可靠性和舒适性。