一种保护装置及其控制方法、控制装置与流程

本发明涉及医疗器械，具体而言，涉及一种保护装置及其控制方法、控制装置。

背景技术：

1、随着手术机器人的技术不断成熟，手术机器人应用到越来越多的手术中，手术机器人安装在移动基座上，移动基座带动手术机器人进行移动，移动基座设有手动离合器，在紧急情况下，如移动基座速度过快的情况下，医护人员需要拉动手动离合器，使得移动基座停止。但是，在实际使用过程中，存在这样一个问题：移动基座设有保护装置，用于遮挡手动离合器，但是在紧急情况下，保护装置打开的速度过快，容易夹伤医护人员，因此，控制保护装置打开的速度，防止夹伤是十分必要的。

技术实现思路

1、因此，本发明提供一种保护装置，控制保护装置打开的速度，防止医护人员夹伤。

2、为解决上述问题，本发明提供一种保护装置，保护装置设于移动基座上，移动基座设有手动离合器，保护装置用于遮挡手动离合器，保护装置包括：翻转挡板，翻转挡板可转动地固定在移动基座上，连接杆的一端与翻转挡板连接，翻转驱动部与连接杆的另一端连接，以使得翻转驱动部能够驱动翻转挡板转动。

3、与现有技术相比，采用该技术方案所达到的技术效果：保护装置设置在移动基座上，保护装置能够遮挡手动离合器，防止在运输移动基座的过程中，误操作手动离合器。保护装置设有翻转挡板，翻转挡板能够通过转动遮挡或显露手动离合器，保护装置设有翻转驱动部，翻转驱动部能够控制翻转挡板转动，翻转驱动部能够控制翻转挡板转动的速度，防止翻转挡板转动速度较快，夹伤医护人员，增加了移动基座在使用过程中的安全性。

4、进一步的，翻转挡板包括：连接件，连接件与连接杆通过螺钉连接。

5、与现有技术相比，采用该技术方案所达到的技术效果：连接件与连接杆通过螺钉连接，连接方式更加简单，螺钉简单易得，更容易获取替换件。

6、进一步的，连接件设有第一连接孔，连接杆的端部设有第二连接孔，第一连接孔与第二连接孔相互配合，以使得螺钉穿过第一连接孔和第二连接孔，从而使得翻转挡板与连接杆固定连接。

7、与现有技术相比，采用该技术方案所达到的技术效果：螺钉穿过第一连接孔和第二连接孔，与螺母相互啮合，以使得翻转挡板与连接杆固定连接，连接件与连接杆的固定结构较为简单，方便安装和拆卸。

8、进一步的，翻转挡板还包括：卡接件，卡接件设于翻转挡板靠近移动基座的一侧，卡接件能够与移动基座相互配合，以限制翻转挡板转动。

9、与现有技术相比，采用该技术方案所达到的技术效果：卡接件能够与移动基座相互配合，限制翻转挡板的转动，使得翻转挡板能够遮挡手动离合器，防止误触手动离合器，影响移动基座的使用。

10、进一步的，移动基座包括：锁紧部，锁紧部设于移动基座靠近翻转挡板的一侧，其中，卡接件能够伸入锁紧部，并且卡接件能够与锁紧部相互卡紧。

11、与现有技术相比，采用该技术方案所达到的技术效果：移动基座设有锁紧部，使得卡接件伸入锁紧部，并与锁紧部相互卡紧，防止卡接件脱离而导致翻转挡板转动，使得翻转挡板能够遮挡手动离合器，避免手动离合器被误操作。

12、进一步的，锁紧部包括：锁紧件，锁紧件夹持卡接件。

13、与现有技术相比，采用该技术方案所达到的技术效果：锁紧件能够夹持卡接件，以使得卡接件与锁紧部相互卡紧，从而限制翻转挡板的转动。

14、进一步的，本发明还提供了一种保护装置的控制方法，控制方法控制保护装置，移动基座包括电流传感器和控制装置，控制方法包括：获取移动基座的运行电流，获取控制装置的输出电流，并依据输出电流，形成电流输出范围；判断运行电流是否处于电流输出范围内，得出判断结果；根据判断结果，判断保护装置是否启动。

15、与现有技术相比，采用该技术方案所达到的技术效果：获取移动基座的运行电流，并获取控制装置的输出电流，依据输出电流，形成电流输出范围，从而判断运行电流是否处于电流输出范围内，得出判断结果，并依据判断结果，判断保护装置是否启动，这一控制方法使得保护装置的启动条件更加合理，控制方法更具有可靠性。

16、进一步的，根据判断结果，判断保护装置是否启动，具体包括：在运行电流处于电流输出范围内的情况下，保护装置不启动；在运行电流不处于电流输出范围的情况下，保护装置启动。

17、与现有技术相比，采用该技术方案所达到的技术效果：移动基座的运行电流与运行速度相关，移动基座的运行速度越快，运行电流的数值越高，因此，在移动基座运行的过程中，获取移动基座的运行电流，运行电流处于电流输出范围内的情况下，移动基座的运行速度与控制模块的输出速度误差较小，因此，移动基座能够继续运行。在运行电流没有处于电流输出范围内的情况下，移动基座的运行速度与控制模块的输出速度误差较大，因此，保护装置启动，翻转挡板转动，使得手动离合器显露出来，医护人员拉动手动离合器，从而使得移动基座停止运行，避免发生危险。

18、进一步的，保护装置启动，具体包括：控制翻转驱动部驱动翻转挡板转动，以使得手动离合器显露。

19、与现有技术相比，采用该技术方案所达到的技术效果：翻转驱动部能够驱动翻转挡板转动，使得手动离合器显露，方便医护人员拉动手动离合器，使得移动基座停止运行。翻转驱动部能够控制翻转挡板转动的速度，防止翻转挡板转动的速度过快，而夹伤医护人员。

20、进一步的，本发明还提供了一种控制装置，控制装置控制执行控制方法，控制装置包括：获取模块，获取模块获取运行电流和输出电流，并依据输出电流形成电流输出范围；比较模块判断运行电流是否处于电流输出范围内。

21、与现有技术相比，采用该技术方案所达到的技术效果：控制装置执行控制方法，因而具有本发明提供的控制方法的全部有益效果，在此不再赘述。

22、采用本发明的技术方案后，能够达到如下技术效果：

23、(1)保护装置设置在移动基座上，保护装置能够遮挡手动离合器，防止在运输移动基座的过程中，误操作手动离合器。保护装置设有翻转挡板，翻转挡板能够通过转动遮挡或显露手动离合器，保护装置设有翻转驱动部，翻转驱动部能够控制翻转挡板转动，翻转驱动部能够控制翻转挡板转动的速度，防止翻转挡板转动速度较快，夹伤医护人员，增加了移动基座在使用过程中的安全性；

24、(2)移动基座设有锁紧部，使得卡接件伸入锁紧部，并与锁紧部相互卡紧，防止卡接件脱离而导致翻转挡板转动，使得翻转挡板能够遮挡手动离合器，避免手动离合器被误操作；

25、(3)获取移动基座的运行电流，并获取控制装置的输出电流，依据输出电流，形成电流输出范围，从而判断运行电流是否处于电流输出范围内，得出判断结果，并依据判断结果，判断保护装置是否启动，这一控制方法使得保护装置的启动条件更加合理，控制方法更具有可靠性。

技术特征：

1.一种保护装置，其特征在于，所述保护装置(100)设于移动基座(200)上，所述移动基座(200)设有手动离合器(220)，所述保护装置(100)用于遮挡所述手动离合器(220)，所述保护装置(100)包括：

2.根据权利要求1所述的保护装置，其特征在于，所述翻转挡板(110)包括：

3.根据权利要求2所述的保护装置，其特征在于，所述连接件(111)设有第一连接孔(111a)，所述连接杆(120)的端部设有第二连接孔(121)，所述第一连接孔(111a)与所述第二连接孔(121)相互配合，以使得所述螺钉穿过所述第一连接孔(111a)和所述第二连接孔(121)，从而使得所述翻转挡板(110)与所述连接杆(120)固定连接。

4.根据权利要求1所述的保护装置，其特征在于，所述翻转挡板(110)还包括：

5.根据权利要求4所述的保护装置，其特征在于，所述移动基座(200)包括：

6.根据权利要求3所述的保护装置，其特征在于，所述锁紧部(210)包括：

7.一种保护装置的控制方法，其特征在于，所述控制方法控制如权利要求1-6中任一项所述的保护装置，所述移动基座包括电流传感器和控制装置，所述控制方法包括：

8.根据权利要求7所述的控制方法，其特征在于，所述根据所述判断结果，判断所述保护装置是否启动，具体包括：

9.根据权利要求8所述的控制方法，其特征在于，所述保护装置启动，具体包括：

10.一种控制装置，其特征在于，所述控制装置控制执行如权利要求7-9中任一项所述的控制方法，所述控制装置包括：

技术总结本发明提供了一种保护装置，保护装置设于移动基座上，移动基座设有手动离合器，保护装置用于遮挡手动离合器，保护装置包括：翻转挡板，翻转挡板可转动地固定在移动基座上，连接杆的一端与翻转挡板连接，翻转驱动部与连接杆的另一端连接，以使得翻转驱动部能够驱动翻转挡板转动，保护装置设置在移动基座上，保护装置能够遮挡手动离合器，防止在运输移动基座的过程中，误操作手动离合器。保护装置设有翻转挡板，翻转挡板能够通过转动遮挡或显露手动离合器，保护装置设有翻转驱动部，翻转驱动部能够控制翻转挡板转动，翻转驱动部能够控制翻转挡板转动的速度，防止翻转挡板转动速度较快，夹伤医护人员，增加了移动基座在使用过程中的安全性。技术研发人员：印眈峰,周涛,王挺受保护的技术使用者：宁波睿达医疗器械有限公司技术研发日：技术公布日：2024/7/18