一种通用型摆针轮减速机的结构的制作方法

本技术涉及针轮减速机，更具体的说，尤其涉及一种通用型摆针轮减速机的结构。

背景技术：

1、摆线针轮减速机是按照gb/t2982-94采用摆线针齿啮合的、少齿差行星传动原理设计而成的一种新型传动机械，行星摆线减速机全部传动装置可分为三部分:输入部分、减速部分、输出部分，在输入轴上装有一个错位180度的双偏心套，在偏心套上装有两个滚柱轴承，形成h机构，两个摆线轮的中心孔即为偏心套上转臂轴承的滚道，并由摆线轮与针齿壳上一组环行排列的针齿销相啮哈，以组成少齿差内啮合减速机构。

2、现有专利号为cn 114251418 a 的专利公开了一种摆线针轮减速机，其内，周面为内齿结构，内齿结构与针轮外壳为一体式结构，长时间工作后，摆线轮与内齿容易磨损，产生间隙，使减速机工作精度低产生噪音，不能有效调节，只能更换增加成本。

3、有鉴于此，针对现有的问题予以研究改良，提供一种通用型摆针轮减速机的结构，旨在通过该技术，达到解决问题与提高实用价值性的目的。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种通用型摆针轮减速机的结构，以解决上述背景技术中提出的问题和不足。

2、为实现上述目的，本实用新型提供了一种通用型摆针轮减速机的结构，由以下具体技术手段所达成：

3、一种通用型摆针轮减速机的结构，包括：针轮外壳、通孔、针轮内壳、第一滑孔、调节板、连接板、第二滑孔、调节轴、内齿、弧板、外壳、螺纹口、蜗杆、转轴、转柄、弹板、橡胶垫、螺帽；所述针轮外壳为两端开设有圆孔的圆柱形壳状结构，且针轮外壳的两侧外壁上开设有通孔；所述针轮内壳安装在针轮外壳的内部，且针轮内壳的上下两侧与针轮内壳内壁的上下两侧螺栓固定，并且针轮内壳两端的外壁上开设有第一滑孔；所述两个调节板安装在针轮内壳的两端，且两个调节板的中间焊接有连接板，并且连接板通过间隙配合旋转方式套接连接在针轮内壳的外壁上；所述连接板位于通孔内；所述调节板的外壁上开设有第二滑孔；所述调节轴的两端通过间隙配合滑动方式插接连接在第一滑孔与第二滑孔的内壁上，且内齿通过轴承安装在调节轴的外壁上；所述弧板焊接在连接板的外壁上；所述外壳为两端开设有用于安装针轮外壳的圆孔的矩形壳状结构，且针轮外壳插接连接在外壳两端的内壁上，并且外壳的顶端设有螺纹口；所述蜗杆插接连接在转轴的外壁上，且转轴的两端通过轴承安装在外壳与螺纹口的内壁上，并且蜗杆与弧板啮合；所述转轴的顶端插接连接有转柄；所述弹板为环形板状结构，且弹板的顶端设有多个弧形板，并且橡胶垫固定安装在弧形板上端的内壁上；所述弹板螺栓固定在螺纹口的顶端，且弹板与螺纹口同心；所述螺帽通过螺纹旋转方式与螺纹口相连接。

4、作为本技术方案的进一步优化，本实用新型一种通用型摆针轮减速机的结构所述外壳的底部与螺纹口相对应位置开设有用于安装轴承的圆孔，且转轴通过所述轴承插接连接在外壳与螺纹口的内壁上为旋转装置。

5、作为本技术方案的进一步优化，本实用新型一种通用型摆针轮减速机的结构所述弧板的外壁上设有与蜗杆啮合的蜗轮齿，所述连接板套接连接在针轮内壳的外壁上为旋转装置。

6、作为本技术方案的进一步优化，本实用新型一种通用型摆针轮减速机的结构所述第一滑孔为方向与针轮内壳的径向方向相同的长条槽，且调节轴插接连接在第一滑孔的内壁上为滑动装置。

7、作为本技术方案的进一步优化，本实用新型一种通用型摆针轮减速机的结构所述第二滑孔为方向与针轮内壳的径向方向呈倾斜角度的长条槽，且调节轴插接连接在第二滑孔的内壁上为滑动装置。

8、作为本技术方案的进一步优化，本实用新型一种通用型摆针轮减速机的结构所述弹板的内径大于转轴的内径。

9、作为本技术方案的进一步优化，本实用新型一种通用型摆针轮减速机的结构所述调节轴的上端呈锥状结构，且调节轴的顶端开设有用于容纳转轴的圆孔，并且调节轴下端的内壁上设有与螺纹口配合的螺纹。

10、由于上述技术方案的运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：

11、1、本实用新型外壳的底部与螺纹口相对应位置开设有用于安装轴承的圆孔，且转轴通过所述轴承插接连接在外壳与螺纹口的内壁上为旋转装置；弧板的外壁上设有与蜗杆啮合的蜗轮齿，所述连接板套接连接在针轮内壳的外壁上为旋转装置的设置，拧动转柄使蜗杆转动，可使调节板与连接板在针轮内壳的外壁转动。

12、2、本实用新型第一滑孔为方向与针轮内壳的径向方向相同的长条槽，且调节轴插接连接在第一滑孔的内壁上为滑动装置；第二滑孔为方向与针轮内壳的径向方向呈倾斜角度的长条槽，且调节轴插接连接在第二滑孔的内壁上为滑动装置的设置，连接板旋转时，第二滑孔将调节轴在第一滑孔内向内或向外移动，可调节内齿的内部空间，防止减速机构松动。

13、3、本实用新型弹板的内径大于转轴的内径；调节轴的上端呈锥状结构，且调节轴的顶端开设有用于容纳转轴的圆孔，并且调节轴下端的内壁上设有与螺纹口配合的螺纹的设置，向下拧动螺帽可使螺帽锥形的内壁将弹板的上端向内挤压，将转轴固定，防止转轴因外部因素旋转造成内齿的内部空间变大，使减速机构松动。

14、4、本实用新型通过对一种通用型摆针轮减速机的结构的改进，具有结构设计合理，可调节内部空隙，防止减速机构松动的优点，从而有效的解决了现有技术与设备中的问题和不足。

技术特征：

1.一种通用型摆针轮减速机的结构，包括：针轮外壳（1）、通孔（101）、针轮内壳（2）、第一滑孔（3）、调节板（4）、连接板（5）、第二滑孔（6）、调节轴（7）、内齿（8）、弧板（9）、外壳（10）、螺纹口（11）、蜗杆（12）、转轴（13）、转柄（14）、弹板（15）、橡胶垫（16）、螺帽（17）；其特征在于：所述针轮外壳（1）为两端开设有圆孔的圆柱形壳状结构，且针轮外壳（1）的两侧外壁上开设有通孔（101）；所述针轮内壳（2）安装在针轮外壳（1）的内部，且针轮内壳（2）的上下两侧与针轮内壳（2）内壁的上下两侧螺栓固定，并且针轮内壳（2）两端的外壁上开设有第一滑孔（3）；所述两个调节板（4）安装在针轮内壳（2）的两端，且两个调节板（4）的中间焊接有连接板（5），并且连接板（5）通过间隙配合旋转方式套接连接在针轮内壳（2）的外壁上；所述连接板（5）位于通孔（101）内；所述调节板（4）的外壁上开设有第二滑孔（6）；所述调节轴（7）的两端通过间隙配合滑动方式插接连接在第一滑孔（3）与第二滑孔（6）的内壁上，且内齿（8）通过轴承安装在调节轴（7）的外壁上；所述弧板（9）焊接在连接板（5）的外壁上；所述外壳（10）为两端开设有用于安装针轮外壳（1）的圆孔的矩形壳状结构，且针轮外壳（1）插接连接在外壳（10）两端的内壁上，并且外壳（10）的顶端设有螺纹口（11）；所述蜗杆（12）插接连接在转轴（13）的外壁上，且转轴（13）的两端通过轴承安装在外壳（10）与螺纹口（11）的内壁上，并且蜗杆（12）与弧板（9）啮合；所述转轴（13）的顶端插接连接有转柄（14）；所述弹板（15）为环形板状结构，且弹板（15）的顶端设有多个弧形板，并且橡胶垫（16）固定安装在弧形板上端的内壁上；所述弹板（15）螺栓固定在螺纹口（11）的顶端，且弹板（15）与螺纹口（11）同心；所述螺帽（17）通过螺纹旋转方式与螺纹口（11）相连接。

2.根据权利要求1所述的一种通用型摆针轮减速机的结构，其特征在于：所述外壳（10）的底部与螺纹口（11）相对应位置开设有用于安装轴承的圆孔，且转轴（13）通过所述轴承插接连接在外壳（10）与螺纹口（11）的内壁上为旋转装置。

3.根据权利要求1所述的一种通用型摆针轮减速机的结构，其特征在于：所述弧板（9）的外壁上设有与蜗杆（12）啮合的蜗轮齿，所述连接板（5）套接连接在针轮内壳（2）的外壁上为旋转装置。

4.根据权利要求1所述的一种通用型摆针轮减速机的结构，其特征在于：所述第一滑孔（3）为方向与针轮内壳（2）的径向方向相同的长条槽，且调节轴（7）插接连接在第一滑孔（3）的内壁上为滑动装置。

5.根据权利要求1所述的一种通用型摆针轮减速机的结构，其特征在于：所述第二滑孔（6）为方向与针轮内壳（2）的径向方向呈倾斜角度的长条槽，且调节轴（7）插接连接在第二滑孔（6）的内壁上为滑动装置。

6.根据权利要求1所述的一种通用型摆针轮减速机的结构，其特征在于：所述弹板（15）的内径大于转轴（13）的内径。

7.根据权利要求1所述的一种通用型摆针轮减速机的结构，其特征在于：所述调节轴（7）的上端呈锥状结构，且调节轴（7）的顶端开设有用于容纳转轴（13）的圆孔，并且调节轴（7）下端的内壁上设有与螺纹口（11）配合的螺纹。

技术总结本技术涉及摆针轮减速机技术领域，更具体的说，尤其涉及一种通用型摆针轮减速机的结构，包括：针轮外壳、通孔；所述针轮外壳为两端开设有圆孔的圆柱形壳状结构，且针轮外壳的两侧外壁上开设有通孔；所述针轮内壳安装在针轮外壳的内部，且针轮内壳的上下两侧与针轮内壳内壁的上下两侧螺栓固定，并且针轮内壳两端的外壁上开设有第一滑孔；通过对一种通用型摆针轮减速机的结构的改进，具有结构设计合理，可调节内部空隙，防止减速机构松动的优点，从而有效的解决了现有技术与设备中的问题和不足。技术研发人员：林伟,杨华受保护的技术使用者：山东迈速传动科技有限公司技术研发日：20240313技术公布日：2024/7/18