一种空调机房轨道式巡检摄像头

本技术属于监控设备领域，具体涉及一种便于安装且运行稳定的空调机房轨道式巡检摄像头。

背景技术：

1、如今，在各种无人看守的空调机房中，都需要使用视频监控设备对室内环境进行实时监控，尤其是类似于高效机房这种结构更为复杂，安全要求更高，且需要无人化操作的室内环境。然而传统的固定式摄像头以及现有的移动式摄像头都已经无法满足这种多方位采集详细图像信息的需求。

2、目前，已有的移动式摄像头在移动方式上大多采用直轨，其有效工作范围被固定在一条直线上，因此无法对室内环境做更多方位的数据采集，并且仍然存在很多视角盲区。虽然市面上有少部分移动式摄像头采用闭环轨道实现转弯功能，但其结构上仍然存在些许不足，缺乏稳定性，如在移动巡检过程中拍摄的图像会由于机体颠簸而出现模糊，视频图像不稳定等状况。

3、并且，上述这些已有的移动式轨道摄像头在布设时大多仍然处于过高的机位，缺乏竖直方向上的视角延伸，在拍摄不同高度的物体时缺乏调整机位高度的灵活性，同时上述这些已有的移动式轨道摄像头获取图像信息的方式单一，而且在收集阴暗角落的图像信息时效果较差。

技术实现思路

1、基于此，本实用新型提供了一种空调机房轨道式巡检摄像头，以解决上述现有技术中存在的问题。

2、为解决上述技术问题，实现上述技术效果，本实用新型通过以下技术方案实现：

3、一种空调机房轨道式巡检摄像头，包括一个位于t型轨道下方的基座，所述基座的内部设置有两个竖直向上的直流减速电机，两个所述直流减速电机的输出轴向上穿出所述基座上表面后分别连接有一个驱动轮，两个所述驱动轮从左右两侧贴紧所述t型轨道的腹板侧面；所述基座上表面的前后端分别设置有一个导向支架，两个所述导向支架的底部均设置有一根竖直向下的导向支架主轴，两根所述导向支架主轴的下端分别与所述基座上表面的前后端转动连接；两个所述导向支架上均设置有能上下夹紧所述t型轨道两侧翼缘的四轮压紧结构，两个所述导向支架均通过各自对应的所述四轮压紧结构与所述t型轨道实现滑动连接；两个所述导向支架通过两个所述四轮压紧结构和两根所述导向支架主轴将所述基座吊设在所述t型轨道的下方，而两个所述驱动轮则通过从左右两侧挤压旋转所述t型轨道的腹板，从而带动整个基座沿所述t型轨道运动，两个所述直流减速电机均独立控制，且支持pwm调速，因此当需要转弯时，一侧所述直流减速电机减速，一侧所述直流减速电机加速，即可实现差速转弯；同时，两个所述导向支架与所述基座之间均连接有用于辅助所述导向支架转弯的导向支架稳定结构；所述基座的底部通过竖直向下的多节电动伸缩杆设置有云台，所述云台上设置有摄像组件。

4、进一步的，所述基座的内部设置有电机滑槽，两个所述直流减速电机均通过对应的所述电机滑槽实现在所述基座内的位置调节和固定。

5、进一步的，所述驱动轮的圆周表面上覆盖有用于增大摩擦力的橡胶垫。

6、进一步的，所述t型轨道为闭环轨道或为直线与弧线相结合的线性轨道，所述t型轨道的腹板底面嵌设有与所述t型轨道长度相等的滑触线，同时，所述导向支架上设置有取电弓，所述取电弓与所述滑触线接触，所述取电弓的电源线通过所述导向支架主轴的内部引入所述基座，以便整个装置取电。

7、进一步的，所述导向支架的整体呈u型结构，包括导向支架底梁以及位于所述导向支架底梁左右两端的导向支架臂，两个所述导向支架臂的下端与所述导向支架底梁左右两端之间分别通过对应的弹性伸缩轴连接，以便于将所述导向支架快速安装到所述t型轨道的翼缘上。

8、进一步的，所述四轮压紧结构包括两个固定轮和两个稳定轮，两个所述固定轮通过对应的固定轮横轴分别设置在左右两个所述导向支架臂的内侧面上部，两个所述稳定轮通过对应的上压弹性件可上下浮动地设置在左右两个所述导向支架臂的内侧面下部；所述上压弹性件包括稳定轮横轴、稳定轮竖轴、臂内固定支架和稳定轮弹簧，所述导向支架臂的下部内侧面开设有竖向窄孔，所述稳定轮横轴可上下移动地穿设在所述竖向窄孔中，所述稳定轮横轴伸出所述导向支架臂的一端上连接有一个所述稳定轮，所述稳定轮横轴伸入所述导向支架臂的一端与所述稳定轮竖轴的中部固定连接，所述稳定轮竖轴的上下两端通过两个所述臂内固定支架可上下滑动地设置在所述导向支架臂内的下部，所述稳定轮弹簧套设在所述稳定轮竖轴的下半部上，且所述稳定轮横轴和所述稳定轮竖轴的连接处与所述稳定轮弹簧的上端凸环接触，位于下方的所述臂内固定支架与所述稳定轮弹簧的下端凸环接触；两个所述固定轮向下压紧所述t型轨道两侧翼缘的上表面，为所述基座施加向下的约束力，两个所述稳定轮在各自对应的所述稳定轮弹簧作用下向上挤压翼缘所述t型轨道两侧翼缘的下表面，为所述基座施加向上的约束。

9、进一步的，所述导向支架与所述基座之间的左右两侧分别设置有一个所述导向支架稳定结构；所述导向支架稳定结构包括导向支架稳定结构横杆、导向支架稳定结构上转轴、导向支架稳定结构下转轴、导向小支架、导向支架稳定结构弹簧；所述导向支架稳定结构下转轴转动连接在所述基座的上表面，所述导向小支架固定连接在所述导向支架稳定结构下转轴的顶端，所述导向支架稳定结构上转轴转动连接在所述导向支架的下表面，所述导向支架稳定结构横杆的一端与所述导向支架稳定结构上转轴的下端固定连接，所述导向支架稳定结构横杆的另一端可移动的穿设在所述导向小支架内，所述导向支架稳定结构弹簧套设在所述导向支架稳定结构横杆上，所述导向支架稳定结构弹簧的一端与所述导向小支架接触，所述导向支架稳定结构弹簧的另一端与设置在所述导向支架稳定结构横杆上靠近所述导向支架稳定结构上转轴一端的凸圈接触。

10、进一步的，所述基座的内部设置有控制模块和通信模块，所述控制模块分别与所述直流减速电机、所述多节电动伸缩杆、所述云台和所述摄像组件电性连接，所述控制模块通过所述通信模块与控制终端或控制室实现通信交互。

11、进一步的，所述摄像组件包括红外热像仪、普通摄像头、主补光灯、副补光灯、感光元件。

12、进一步的，所述云台上配备有水平转动舵机和俯仰转动舵机，所述多节电动伸缩杆的底端与所述水平转动舵机连接，所述拍摄组件设置在所述云台的本体上或所述俯仰转动舵机上，以便调整所述摄像组件的机位高度、方位角和俯仰角。

13、本实用新型的有益效果为：

14、本实用新型能够到达人员难以到达的区域，并从多个不同位置采集数据信息，保证信息的准确可靠，并且在无人操控时能够自行巡检机房，实时传输动态信息，尤其适用于结构复杂的机房内，提高采集效率，降低人力成本。

15、本实用新型在t型轨道的腹板下方附有滑触线，在导向支架上设置有能与滑触线接触的取电弓，因此此整个装置无需附带电源模块，只需通过滑触线取电，可以获得持久的续航。

16、本实用新型采用双直流减速电机驱动，且两个直流减速电机独立控制，并支持pwm调速，便于对移动速度及转弯的可编程控制，因此不仅可以实现定点停靠，精准定位，而且可以实现驱动轮的差速转弯。

17、本实用新型的两个直流减速电机通过两个对应的电机滑槽可移动和固定地设置在基座内，从而实现两个驱动轮间距的调节，便于提供驱动力，也便于安装。

18、本实用新型的导向支架主轴可以微转，并且每个导向支架都配有左右两个导向支架稳定结构，从而使得基座在可转弯的前提下，保证其整体在直线移动和转弯之间切换的稳定性。

19、本实用新型的导向支架采用四轮紧压结构对t型轨道的翼缘上下夹紧，从而分别对基座施加向下的约束力和向上的约束力，从而保证其基座整体在移动时的竖直方向上的抗震稳定性。

20、本实用新型的导向支架的主体之间通过弹性伸缩轴连接，且四轮紧压结构主要由两个固定轮和两个浮动的稳定轮构成，因此便于导向支架安装在t型轨道的翼缘上，可以实现快速拆装。

21、本实用新型向下的延伸部分采用了多节电动伸缩杆和具有水平转动和俯仰转动的云台，因此可以实现摄像组件的机位高度、方位角和俯仰角的调节，从而可以拓展摄像组件的拍摄视角。

22、8、本实用新型的摄像组件采用普通摄像头和红外热像仪相结合的搭配，因此便于采集不同时间段和阴暗角落的图像数据以及温度数据。

23、上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本实用新型的较佳实施例并配合附图详细说明如后。本实用新型的具体实施方式由以下实施例及其附图详细给出。