一种端块式滚珠丝杠副的制作方法

本技术涉及机械传动领域，尤其是涉及一种端块式滚珠丝杠副。

背景技术：

1、滚珠丝杠副，也可以简称为滚珠丝杠，是一种用来将旋转运动转化为直线运动；或将直线运动转化为旋转运动的执行元件。通过电机驱动丝杆旋转时，螺母就会随丝杆的转动角度按照对应规格的导程转化成直线运动，同时兼具高精度、可逆性和高效率的特点，是工具机械和精密机械上最常使用的传动元件。

2、滚珠丝杠主要由丝杆、螺母、滚珠和反向器组成，在丝杆上设置有螺旋形的外滚槽，螺母内设置有螺旋形的内滚槽和与内滚槽相连通的循环滚道，滚珠设置在内滚槽与外滚槽组成的螺旋滚道和循环管道内，反向器设置在螺旋滚道与循环滚道之间，当螺母在丝杆上旋转时，滚珠在滚动的同时，由螺旋滚道的一端向另一端移动，并在反向器的作用下通过循环滚道形成循环，在保证螺母在丝杆上灵活旋转的同时，精确限定螺母在丝杆上的位置，保证螺母直线运动的精度。滚珠丝杠的螺母，根据钢球的循环方式可分为：弯管式、循环器式、端盖式，其中端盖式螺母，在螺母两端的端盖中设置反向滚道，反向滚道转向半径大，所有滚珠在同一个循环通路中循环，适合在高速滚珠丝杠中使用。

3、现有的使用端盖式螺母的滚珠丝杠，需要在端盖的内部加工形成反向滚道，而反向滚道通常是连接在螺旋滚道与循环滚道之间的弯曲滚道，不仅加工工艺较为复杂，而且难以控制滚道的形态和滚道表面的平滑度，导致滚珠丝杠高速旋转时容易产生振动和噪音，并影响滚珠丝杠的驱动效率。

技术实现思路

1、为了提高反向滚道的加工质量，本技术提供了一种端块式滚珠丝杠副。

2、本技术提供的端块式滚珠丝杠副采用如下的技术方案：

3、一种端块式滚珠丝杠副，包括丝杆、螺母、端块反向器和滚珠，所述丝杆的外圆上设置有螺旋形的丝杆滚槽，所述螺母的内圆上设置有与所述丝杆滚槽相配合的螺母滚槽，所述螺母安装在所述丝杆上，使得所述螺母滚槽能够与所述丝杆滚槽组合形成螺旋滚道，所述螺母的侧壁设置有贯穿两端的直通滚道，所述端块反向器内设置有反向滚道，所述端块反向器安装在所述螺母的两端，使得所述反向滚道连接在所述螺旋滚道与所述直通滚道之间，所述滚珠设置在所述螺旋滚道、反向滚道和直通滚道内，所述端块反向器包括主端块和副端块，所述主端块上设置有主反向滚槽，所述副端块上设置有副反向滚槽，所述副端块安装在所述主端块上，使得所述副反向滚槽与所述主反向滚槽相互组合形成所述反向滚道。

4、通过采用上述技术方案，利用设置在主端块上的主反向滚槽与设置在副端块上的副反向滚槽组合形成反向滚道，能够将端块反向器内部的反向滚道转换成主端块表面的主反向滚槽和副端块表面的副反向滚槽，将对反向器内部滚道的加工转变为对主端块和副端块表面滚槽的加工，极大地减小了滚道的加工难度，从而能够极大地提高滚槽的加工精度和所加工的滚槽的表面质量，有效保证了反向滚道的形态走向精度和滚道表面的顺滑度，减小滚珠丝杠高速旋转时的噪音，提高滚珠丝杠的驱动效率。

5、在一个具体的可实施方案中，所述端块反向器包括定位部、安装部和滚道部，所述定位部和安装部设置在所述主端块上，所述滚道部由所述主端块与所述副端块组合而成。

6、通过采用上述技术方案，利用定位部、安装部和滚道部的一部分设置在主端块上的设置，有利于主端块在螺母上的安装固定，能够提高滚道部在螺母上的定位精度，并有利于提高副端块在主端块上的安装精度。

7、在一个具体的可实施方案中，所述副端块与所述主端块径向组合形成所述滚道部，且所述副端块安装在所述主端块对应部位径向方向上的外侧。

8、通过采用上述技术方案，利用副端块设置在主端块径向方向上外侧的设置，能够在端块反向器安装在螺母上时，使得副端块位于主端块与螺母的侧壁之间，有利于提高副端块的安装精度和位置稳定性，并且使得主端块上的主反向滚槽与副端块上的副反向滚槽形状大小完全相同，有利于提高主反向滚槽和副反向滚槽加工的便利性。

9、在一个具体的可实施方案中，所述主端块上所述主反向滚槽的两侧设置有主槽配合平面，所述定位部凸出所述主槽配合平面，且形成有与所述主槽配合平面相垂直的端部配合面，所述副端块上所述副反向滚槽的两侧设置有副槽配合平面，所述副端块的一端设置有副端块定位面，所述副端块安装在所述主端块上，使得所述副槽配合平面与所述主槽配合平面相贴合，且所述副端块定位面与所述端部配合面相贴合。

10、通过采用上述技术方案，利用副端块上相互垂直的副槽配合平面和副端块定位面分别与主端块上相互垂直的主槽配合平面和端部配合面的配合，能够从两个相互垂直的方向上限定副端块的安装位置，有利于提高副端块与主端块之间的配合精度。

11、在一个具体的可实施方案中，所述主槽配合平面上所述主反向滚槽的两侧设置有主块定位柱，所述副槽配合平面的相对位置设置有副块配合孔，所述副端块安装在所述主端块上，使得所述主块定位柱插入所述副块配合孔内。

12、通过采用上述技术方案，利用设置在主反向滚槽两侧主槽配合平面上的主块定位柱，与设置在副反向滚槽两侧副槽配合平面上对应位置的副块配合孔相配合，能够分别从反向滚道的两侧对副端块与主端块之间的相对位置进行定位，进一步保证了由主反向滚槽和副反向滚槽组合成的反向滚道形态的准确性。

13、在一个具体的可实施方案中，所述副端块与所述主端块轴向组合形成所述滚道部，且所述副端块安装在所述主端块对应部位轴向方向上的内侧。

14、通过采用上述技术方案，利用副端块设置在主端块轴向方向上内侧的设置，能够在端块反向器安装在螺母上时，使得副端块位于主端块与螺母的端部之间，有利于提高副端块的安装精度和位置稳定性，并且使得反向滚道弯曲的径向的内外侧壁分别由副反向滚槽和主反向滚槽形成，保证了反向滚道受力面的平滑度。

15、在一个具体的可实施方案中，所述主端块上所述主反向滚槽的至少一侧设置有与所述主反向滚槽延伸方向一致的主槽配合曲面，所述主反向滚槽一侧壁部内侧设置有轴向延伸的主轴向配合面；所述副端块上所述副反向滚槽的至少一侧设置有与所述副反向滚槽延伸方向一致的副槽配合曲面，所述副反向滚槽的一侧设置有副端块定位部，所述副端块定位部邻近所述副反向滚槽的一侧设置有轴向延伸的副轴向配合面，所述副端块安装在所述主端块上，使得所述副槽配合曲面与所述主槽配合曲面相贴合，且所述副轴向配合面与所述主轴向配合面相贴合。

16、通过采用上述技术方案，利用副端块上副槽配合曲面和副轴向配合面分别与主端块上主槽配合曲面和主轴向配合面的配合，能够从两个不同的空间位置限定副端块的安装位置，有利于提高副端块与主端块之间的配合精度。

17、在一个具体的可实施方案中，所述主反向滚槽一侧的所述主槽配合曲面上设置有主曲面配合槽，所述安装部邻近所述主槽配合曲面的端面上设置有安装部配合槽，所述副反向滚槽一侧的所述副槽配合曲面上设置有与所述主曲面配合槽相对应的副曲面定位块，所述副端块定位部上设置有与所述安装部配合槽相对应的副端块定位块；所述副端块安装在所述主端块上，使得所述副曲面定位块插入所述主曲面配合槽内，且所述副端块定位块插入所述安装部配合槽。

18、通过采用上述技术方案，利用副槽配合曲面上副曲面定位与主槽配合曲面上主曲面配合槽之间的配合，以及副端块定位部上副端块定位块与安装部上安装部配合槽之间的配合，能够保证副端块与主端块之间的配合精度，有利于保证反向滚道的形态精度。

19、在一个具体的可实施方案中，所述反向滚道包括直道部、转向部和螺旋道部，所述直道部与所述直通滚道轴向连接，所述螺旋道部与所述螺旋滚道轴向连接，所述转向部顺滑连接在所述直道部与所述螺旋道部之间，所述螺旋道部的外侧壁上设置有导珠片，所述直道部的端部设置有直道配合环，所述直通滚道的端部设置有滚道配合槽。

20、通过采用上述技术方案，利用设置在螺旋道部外侧壁上的导珠片，有利于将从螺旋滚道中移出的滚珠掬取到螺旋道部内，有利于滚珠的转向和循环；利用设置在直道部端部的直道配合环与直通滚道端部的滚道配合槽之间的配合，能够从另一端对主端块和副端块进行限位，有利于提高副端块与主端块之间的配合精度。

21、在一个具体的可实施方案中，主端块的外侧面与所述副端块的外侧面设置为相同的螺母侧配合面，所述螺母的两端部设置有与螺孔相连通的端块槽，所述端块槽的侧壁设置为端块定位面，所述端块反向器固定在所述端块槽中，使得所述螺母侧配合面与所述端块定位面相贴合。

22、通过采用上述技术方案，利用主端块和副端块相同的螺母侧配合面与端块槽侧壁端块定位面之间的配合，能够提高端块反向器在螺母中的安装精度，并有助于提高副端块与主端块之间的配合精度，保证反向滚道内部，以及反向滚道与螺旋滚道和直通滚道之间连接的平滑度。

23、综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：

24、1.利用主端块上主反向滚槽与副端块上副反向滚槽相互组合成反向滚道的设置，能够将在端块反向器内部设置反向滚道，转换成分别在主端块和副端块的表面设置反向滚槽，有效降低了反向滚道的设置难度，简化了反向滚道的形成工艺，有利于利用现有的加工设备和加工工艺提高反向滚道形状和走向的精确度，并提高滚道壁部的表面质量，从而减小滚珠丝杠高速旋转时的噪音，提高滚珠丝杠的驱动效率；

25、2.利用在设置在主端块上的定位部和安装部，能够提高主端块在螺母上的安装和定位精度，并通过将副端块安装在主端块上形成滚道部，在方便反向滚道加工的同时，保证反向滚道与螺旋滚道和直通滚道之间的配合精度，有利于滚珠在由螺旋滚道、反向滚道和直通滚道组成的循环通路中的顺畅循环；

26、3.利用将副端块设置在主端块上对应部位的径向外侧或者轴向内侧的设置，能够在主端块固定在螺母上时，副端块位于主端块与螺母之间，利用主端块和螺母在相对的方向上对副端块进行限位，有利于保证副端块定位位置的准确性和位置的稳定性；

27、4.利用设置在主端块和副端块不同方向上的多个配合面，和设置在配合面不同位置的定位结构，能够保证副端块与主端块之间的定位精度，提高由主反向滚槽与副反向滚槽组合而成的反向滚道的形态准确性，保证滚珠在反向滚道内的顺畅通过和平稳循环。