一种市政雨污水顶管施工用顶进导向装置及导向方法与流程

本发明涉及雨污水顶管施工，更具体地说，是一种市政雨污水顶管施工用顶进导向装置及导向方法。

背景技术：

1、顶管施工就是非开挖施工方法，是一种不开挖或者少开挖的管道埋设施工技术，顶管法施工就是在工作坑内借助于顶进设备产生的顶力，克服管道与周围土壤的摩擦力，将管道按设计的坡度顶入土中，并将土方运走，一节管子完成顶入土层之后，再下第二节管子继续顶进。

2、传统的顶进装置工作方式主要是将利用起吊机将排水管释放到基坑底部的顶进设备表面，通过顶进设备将管道推出，但是传统设备并不存在对管道进行夹持或者限位的结构，导致管道移动时需要人工辅助导向，人工辅助导向容易造成管道移动路径出现偏移，影响最终管道安装质量。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种市政雨污水顶管施工用顶进导向装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

3、一种市政雨污水顶管施工用顶进导向装置，包括固定台、若干个移动轮、升降台、半圆导向座以及顶管固定座，若干个所述移动轮对称设置在固定台上，所述升降台活动设置在固定台上且两者之间弹性连接，所述半圆导向座设置在升降台上，所述固定台设置在升降台上且位于半圆导向座的一侧，所述顶进导向装置还包括顶管导向组件以及顶管结构，所述顶管导向组件设置在半圆导向座上，用于为排水管提供导向，所述顶管结构设置在固定座上且位于顶管导向组件的一侧，用于将半圆导向座内的排水管顺着顶管导向组件推出；

4、所述顶管导向组件包括夹持外环座以及夹持导向结构，所述夹持外环座设置在升降台上，所述夹持导向结构设置在夹持外环座内，用于对排水管的外壁提供个活动夹持并为其导向。

5、本申请更进一步的技术方案：所述夹持导向结构包括夹持限位单元、调位环、步进电机、齿轮以及齿牙，所述调位环活动设置在夹持外环座的内侧，所述步进电机设置在升降台上，所述齿轮活动设置在升降台上且与步进电机的输出端连接，所述调位环的外壁上等距设置有若干个齿牙，所述齿牙和齿轮相啮合，所述调位环的内壁上等距有若干个调位坡道，所述夹持限位单元数量至少为三组且等距设置在半圆导向座的上，所述调位坡道和夹持限位单元的位置相对应，所述调位坡道和夹持限位单元相遇时调节夹持限位单元的位置。

6、本申请更进一步的技术方案：每组所述夹持限位单元包括安装板、侧板、配接轮、轮座以及减阻轮，所述安装板设置在半圆导向座上，所述侧板活动设置在调位环的内壁一侧，所述轮座数量为若干个且滑动贯穿所述半圆导向座，所述轮座的一端和侧板连接，所述侧板通过弹簧和半圆导向座连接，所述减阻轮活动设置在轮座的另一端，配接轮活动设置在侧板上且与调位坡道滑动配合。

7、本申请更进一步的技术方案：所述顶管结构包括顶进单元以及随动导向单元，所述顶进单元设置在固定座上，用于将半圆导向座上的排水管推出，所述随动导向单元设置在升降台上且将升降台和固定台连接，所述升降台相对固定台移动时控制随动导向单元同步工作并对排水管做辅助导向工作。

8、本申请又进一步的技术方案：所述顶进单元包括液压缸、滑动导向架、推臂以及连接件，所述滑动导向架对称且活动设置在半圆导向座内，所述半圆导向座内壁上成型有与滑动导向架滑动配合的导槽，所述推臂设置在相邻两个滑动导向架之间，所述液压缸数量为若干个且环布在固定座上，所述固定座的一侧活动设置有推座，所述推座和液压缸的活动端连接，所述连接件设置在推座和滑动导向架之间。

9、本申请又进一步的技术方案：所述连接件包括顶臂、电动伸缩杆以及插板，所述插板活动设置在推座上，所述电动伸缩杆设置在推座上且其活动端和插板连接，所述顶臂数量为一组且对称活动设置在固定座的两侧，所述顶臂和滑动导向架连接，所述顶臂上设置有与插板相配合的插槽。

10、本申请又进一步的技术方案：所述随动导向单元包括导轨座、导向杆、移动滑块、限位板、活动板、夹持杆以及动力输出件，所述导轨座数量为一组且对称设置在升降台上，所述导向杆设置在导轨座内，所述移动滑块活动设置在导轨座上，所述导向杆滑动贯穿移动滑块，限位板数量为一组且对称活动设置在半圆导向座的两侧，所述限位板和移动滑块连接，所述活动板设置在限位板的内侧且两者之间弹性连接，每个所述活动板的内侧均设置有夹持杆，所述动力输出件设置在升降台和固定台之间且和夹持杆连接，所述升降台相对固定台发生位移时通过动力输出件调节活动板和限位板之间的距离。

11、本申请再进一步的技术方案：所述动力输出件包括气缸、充气管、活塞杆以及充气管，所述充气管设置在固定台上，所述活塞杆活动设置在充气管内且一端和升降台连接，所述气缸设置在限位板上且其活动端和活动板连接，所述气缸通过软管和充气管连通。

12、本申请再进一步的技术方案：所述固定台上对称设置有若干个限位地插，所述限位地插滑动贯穿固定台，所述限位地插远离固定台的一端和升降台连接。

13、一种市政雨污水顶管施工用顶进导向方法，应用于上述技术方案中所述的导向装置，所述导向方法具体步骤如下：

14、s100：将整个装置放置在污水基坑内，通过起吊机将排水管释放在半圆导向座上，此时根据排水管的直径尺寸，控制夹持导向结构工作对排水管的外壁进行夹持限位工作，并且此时排水管在其轴线方向处于可活动状态；

15、s200：完成对排水管的位置进行调节时，通过控制顶管结构工作，能够推动排水管沿着半圆导向座的轴向方向移动，最终排水管能够顺着半圆导向座的轴向方向移动并推入安装管洞内。

16、采用本发明实施例提供的技术方案，与现有技术相比，具有如下有益效果：

17、本发明实施例通过设置夹持导向结构，通过控制步进电机通电转动，带动调位环转动，从而改变半圆导向座内的减阻轮的位置，使得减阻轮之间的间距和排水管的尺寸相适配，进而实现对排水管的限位导向工作，相对于传统的直接将排水管放置在顶进装置上并推动的方式，本装置能够保证排水管的圆心和已安装的水管圆心对齐并且沿着直线稳定移动，而传统的需要人工在一旁辅助导向，非常不便且导致整个排水管的安装周期延长，本装置能够有效规避前述的传统顶进装置的缺陷。

技术特征：

1.一种市政雨污水顶管施工用顶进导向装置，包括固定台、若干个移动轮、升降台、半圆导向座以及顶管固定座，若干个所述移动轮对称设置在固定台上，所述升降台活动设置在固定台上且两者之间弹性连接，所述半圆导向座设置在升降台上，所述固定台设置在升降台上且位于半圆导向座的一侧，其特征在于，所述顶进导向装置还包括顶管导向组件以及顶管结构，所述顶管导向组件设置在半圆导向座上，用于为排水管提供导向，所述顶管结构设置在固定座上且位于顶管导向组件的一侧，用于将半圆导向座内的排水管顺着顶管导向组件推出；

2.根据权利要求1所述的市政雨污水顶管施工用顶进导向装置，其特征在于，所述顶管结构包括顶进单元以及随动导向单元，所述顶进单元设置在固定座上，用于将半圆导向座上的排水管推出，所述随动导向单元设置在升降台上且将升降台和固定台连接，所述升降台相对固定台移动时控制随动导向单元同步工作并对排水管做辅助导向工作。

3.根据权利要求2所述的市政雨污水顶管施工用顶进导向装置，其特征在于，所述顶进单元包括液压缸、滑动导向架、推臂以及连接件，所述滑动导向架对称且活动设置在半圆导向座内，所述半圆导向座内壁上成型有与滑动导向架滑动配合的导槽，所述推臂设置在相邻两个滑动导向架之间，所述液压缸数量为若干个且环布在固定座上，所述固定座的一侧活动设置有推座，所述推座和液压缸的活动端连接，所述连接件设置在推座和滑动导向架之间。

4.根据权利要求3所述的市政雨污水顶管施工用顶进导向装置，其特征在于，所述连接件包括顶臂、电动伸缩杆以及插板，所述插板活动设置在推座上，所述电动伸缩杆设置在推座上且其活动端和插板连接，所述顶臂数量为一组且对称活动设置在固定座的两侧，所述顶臂和滑动导向架连接，所述顶臂上设置有与插板相配合的插槽。

5.根据权利要求2所述的市政雨污水顶管施工用顶进导向装置，其特征在于，所述随动导向单元包括导轨座、导向杆、移动滑块、限位板、活动板、夹持杆以及动力输出件，所述导轨座数量为一组且对称设置在升降台上，所述导向杆设置在导轨座内，所述移动滑块活动设置在导轨座上，所述导向杆滑动贯穿移动滑块，限位板数量为一组且对称活动设置在半圆导向座的两侧，所述限位板和移动滑块连接，所述活动板设置在限位板的内侧且两者之间弹性连接，每个所述活动板的内侧均设置有夹持杆，所述动力输出件设置在升降台和固定台之间且和夹持杆连接，所述升降台相对固定台发生位移时通过动力输出件调节活动板和限位板之间的距离。

6.根据权利要求5所述的市政雨污水顶管施工用顶进导向装置，其特征在于，所述动力输出件包括气缸、充气管、活塞杆以及充气管，所述充气管设置在固定台上，所述活塞杆活动设置在充气管内且一端和升降台连接，所述气缸设置在限位板上且其活动端和活动板连接，所述气缸通过软管和充气管连通。

7.根据权利要求1所述的市政雨污水顶管施工用顶进导向装置，其特征在于，所述固定台上对称设置有若干个限位地插，所述限位地插滑动贯穿固定台，所述限位地插远离固定台的一端和升降台连接。

8.一种市政雨污水顶管施工用顶进导向方法，应用于权利要求1所述的导向装置，其特征在于，所述导向方法具体步骤如下：

技术总结本发明涉及雨污水顶管施工技术领域，更具体地说，是一种市政雨污水顶管施工用顶进导向装置及导向方法，包括固定台、若干个移动轮、升降台、半圆导向座以及顶管固定座，若干个所述移动轮对称设置在固定台上，所述升降台活动设置在固定台上且两者之间弹性连接，所述半圆导向座设置在升降台上，所述固定台设置在升降台上且位于半圆导向座的一侧，所述顶进导向装置还包括顶管导向组件以及顶管结构，所述顶管导向组件设置在半圆导向座上，用于为排水管提供导向，所述顶管结构设置在固定座上且位于顶管导向组件的一侧，传统的需要人工在一旁辅助导向，非常不便且导致整个排水管的安装周期延长，本装置能够有效规避前述的传统顶进装置的缺陷。技术研发人员：王海军,耿大将,柏志诚,王建春,吴小环,魏树梁,吕新雨,高运,许一凡,汪银广,栾培栋,陈骁受保护的技术使用者：中国建筑第四工程局有限公司技术研发日：技术公布日：2024/7/23