滚珠丝杠装置的制作方法

本公开涉及滚珠丝杠装置。

背景技术：

1、滚珠丝杠装置具备：螺母；丝杠轴，其贯穿螺母；多个滚珠，其在螺母和丝杠轴之间的轨道滚动；以及循环部件。循环部件是用于使从轨道的一端移动到轨道的另一端的滚珠返回至轨道的一端的部件。作为循环部件的一种，可举出使滚珠返回一个导程的块体。在以下专利文献的滚珠丝杠装置中，在丝杠轴的外周面设有向径向内侧凹陷的凹部。并且，块体嵌合于凹部。

2、现有技术文献

3、专利文献

4、专利文献1：日本实开昭58－52359号公报

技术实现思路

1、发明要解决的问题

2、根据上述专利文献，在从丝杠轴的径向外侧看时，凹部的内周面和块体的外周面为圆形状。因此，在向凹部组装块体时，需要以使丝杠轴的外周轨道面与块体的s形槽面连续的方式将块体定位。因而，对于组装作业来说需要劳力。

3、本公开是鉴于上述内容而完成的，其目的在于提供使块体的组装容易的滚珠丝杠装置。

4、用于解决问题的方案

5、为了达成上述的目的，本公开的一方式的滚珠丝杠装置具备：丝杠轴，其在外周面设有外周轨道面；螺母，其供所述丝杠轴插入，在该螺母的内周面设有内周轨道面；多个滚珠，其配置在所述外周轨道面和所述内周轨道面之间的轨道；以及至少一个以上的块体，其设有使所述滚珠循环的s形槽面。在所述丝杠轴的外周面设有向径向内侧凹陷且容纳所述块体的凹部。在从所述丝杠轴的径向外侧看时，所述凹部的内周面和所述块体的外周面为非圆形状。

6、根据所述发明，仅通过向凹部插入块体，就可以使块体的朝向定位。也就是说，不需要进行以s形槽面和外周轨道面连续的方式使块体的朝向定位这一作业。因而，使块体的组装变得容易。

7、此外，作为所述的滚珠丝杠装置的优选的方式，所述外周轨道面的螺纹牙的高度比所述内周轨道面的螺纹牙的高度大。

8、根据所述结构，由于外周轨道面的螺纹牙较高，因此，能够抑制滚珠越上外周轨道面的槽肩。此外，在滚珠从外周轨道面向块体的s形槽面移动的情况下，根据所述结构，由于外周轨道面的底部较深，因此，外周轨道面和块体的s形槽面的段差量(径向的移动量)小。另一方面，当在螺母设置块体的情况下，由于内周轨道面的底部较浅，因此，内周轨道面和块体的s形槽面的段差量(径向的移动量)大。因而，根据本公开，滚珠的径向的移动量被抑制得较小，使滚珠在字母s槽内顺利地移动。

9、此外，作为所述的滚珠丝杠装置的优选的方式，在从所述丝杠轴的径向外侧看时，对于所述凹部和所述块体而言，相比于与所述丝杠轴平行的轴向上的长度，与所述轴向交叉的交叉方向上的长度较长。

10、根据所述结构，s形槽面的在交叉方向上的比例较大。也就是说，s形槽面弯曲程度平缓。因而，使滚珠在s形槽面内顺利地移动。

11、此外，作为所述的滚珠丝杠装置的优选的方式，所述块体的外周面相对于所述凹部的内周面具有过盈量。

12、根据所述结构，块体与凹部嵌合。因而，块体不会从凹部脱离。

13、此外，作为所述的滚珠丝杠装置的优选的方式，所述凹部的内周面具有：一对第1相对面，其彼此相对；和一对第2相对面，其彼此相对，并配置在所述一对第1相对面之间。所述块体的外周面具有：一对第1侧面，其与所述一对第1相对面相对；和一对第2侧面，其与所述一对第2相对面相对。所述一对第1相对面和所述一对第1侧面在从径向外侧看时呈直线状。所述一对第2相对面和所述一对第2侧面在从径向外侧看时呈圆弧状。所述一对第1侧面相对于所述一对第1相对面具有所述过盈量。

14、根据所述结构，与对于一对第2相对面和一对第2侧面设置过盈量的情况相比，使过盈量的管理变得容易。因而，使块体的制造变得容易。

15、此外，作为所述的滚珠丝杠装置的优选的方式，所述块体与所述凹部间隙配合。

16、假设在向凹部压入(嵌合)块体时，块体的s形槽面变形。并且，存在向s形槽面变形且使滚珠的滚动不顺利的可能性。另一方面，根据所述结构，块体与凹部间隙配合。因而，块体的变形被抑制。

17、此外，作为所述的滚珠丝杠装置的优选的方式，所述块体具有至少一个以上的突起，该突起从所述外周面突出，与所述凹部的内周面抵接而被压溃。

18、根据所述结构，利用突起而使块体难以从凹部脱出。此外，虽然小突起变形，但是可以避免块体(s形槽面)的变形。因而，使滚珠在s形槽面内顺利地移动。

19、此外，作为所述的滚珠丝杠装置的优选的方式，所述s形槽面具有：中央槽面，其使所述滚珠向径向内侧下沉；和两个出入口槽面，其设于所述中央槽面的两侧，供所述滚珠出入。

20、根据所述结构，即使径向外侧的载荷作用于块体，出入口槽面也与抵接于内周轨道面的滚珠接触，而限制块体向径向外侧的移动。因而，块体不会从凹部脱离。

21、此外，作为所述的滚珠丝杠装置的优选的方式，在所述凹部的内周面设有所述外周轨道面的丝杠轴侧开口。在所述块体的外周面设有所述s形槽面的块体侧开口。所述块体侧开口的槽形比所述丝杠轴侧开口的槽形大。

22、根据所述结构，即使块体向径向外侧移动，块体侧开口的缘部也不会向丝杠轴侧开口的内侧移动。因此，可以避免块体侧开口的缘部与滚珠接触。

23、此外，作为所述的滚珠丝杠装置的优选的方式，所述s形槽面具有：中央槽面，其使所述滚珠向径向内侧下沉；和两个出入口槽面，其设于所述中央槽面的两侧，供所述滚珠出入。所述出入口槽面的槽形比所述外周轨道面的槽形大。在所述块体的外周面设有所述s形槽面的块体侧开口。在所述凹部的内周面设有所述外周轨道面的丝杠轴侧开口，所述丝杠轴侧开口与所述块体侧开口连续。在从径向外侧看时的所述块体侧开口和所述丝杠轴侧开口的交界线在至少一部分具有呈直线状的直线部。

24、在使滚珠从块体的s形槽面向丝杠轴的外周轨道面移动的情况下，在从径向外侧看时，滚珠与交界线重叠。也就是说，对于滚珠的径向内侧的槽面，外周轨道面配置在轴向的一侧，出入口槽面配置在轴向的另一侧。此外，出入口槽面的槽形比外周轨道面的槽形大。因而，滚珠容易被外周轨道面引导，而向轴向的另一侧(在从外周轨道面看时具有出入口槽面的那侧)移动。此外，在滚珠向轴向的另一侧移动时，滚珠成为被夹在外周轨道面和内周轨道面的槽肩之间的状态的可能性高。也就是说，滚珠的滚动不会顺利地进行，使滚珠丝杠装置的转换效率降低。另一方面，根据本公开，块体侧开口和丝杠轴侧开口的交界线具有沿轴向呈直线状延伸的直线部，交界线的螺旋方向上的长度短。因而，滚珠难以被外周轨道面向轴向的另一侧(出入口槽面的那侧)引导，难以被夹在外周轨道面和内周轨道面的槽肩之间。其结果，确保滚珠顺利的滚动，抑制滚珠丝杠装置的转换效率的降低。

25、此外，作为所述的滚珠丝杠装置的优选的方式，所述直线部相对于所述滚珠滚动的螺旋方向正交。

26、根据所述结构，直线部(交界线)的螺旋方向上的长度为零，交界线整体的螺旋方向上的长度较短。因此，外周轨道面将滚珠向轴向的另一侧(出入口槽面的那侧)引导的区间变短，滚珠难以被夹在外周轨道面和内周轨道面的槽肩之间。

27、此外，也可以是，在所述的滚珠丝杠装置中，所述直线部沿与所述丝杠轴平行的轴向延伸。

28、此外，作为所述的滚珠丝杠装置的优选的方式，所述交界线的全部为所述直线部。

29、通过在块体的角部设置的圆角部，交界线有时包括曲线部。此外，以往例的圆形状的块体的交界线也包括曲线部。曲线部有时在一部分包括沿螺旋方向延伸的部分，有时螺旋方向上的长度比较长。并且，在交界线包括这样的曲线部时，交界线的螺旋方向上的长度也变长，换言之，外周轨道面将滚珠向轴向的另一侧(出入口槽面的那侧)引导的区间也变长。因而，滚珠变得容易被夹在外周轨道面和内周轨道面的槽肩之间。另一方面，根据所述结构，由于不包括曲线部，因此，交界线的螺旋方向上的长度较短。也就是说，外周轨道面将滚珠向轴向的另一侧(出入口槽面的那侧)引导的区间变短，滚珠难以被夹在外周轨道面和内周轨道面的槽肩之间。

30、此外，作为所述的滚珠丝杠装置的优选的方式，所述凹部的内周面具有彼此相对并沿周向延伸的一对第1周面。所述块体的外周面具有与所述第1周面相对的一对第2周面。所述第1周面和所述第2周面与所述滚珠滚动的螺旋方向平行。

31、在丝杠轴的螺纹牙具有薄壁部，该薄壁部因凹部而被切去，与螺旋方向正交的正交方向的厚度薄。根据所述结构，第1周面和第2周面沿螺旋方向延伸。因而，薄壁部的正交方向的厚度在螺旋方向的范围内均匀。其结果，在薄壁部中没有强度小的区域，避免螺纹牙(薄壁部)的变形。

32、此外，作为所述的滚珠丝杠装置的优选的方式，所述螺母具有：螺母主体，其呈筒状，在内周面设有所述内周轨道面；和盖部，其封闭所述螺母主体的一侧的开口。

33、根据所述结构，能够利用螺母的盖部按压其他部件。也就是说，能够使螺母具有活塞的功能，实现部件数量的削减。此外，假设在螺母和活塞为独立部件的情况下，需要将活塞外套于螺母，导致滚珠丝杠装置大型化。另一方面，根据本公开，不需要将活塞外套于螺母，使滚珠丝杠装置小型化。

34、发明的效果

35、根据本公开的滚珠丝杠装置，使块体的组装变得容易。