一种三维感知相机的可调抗震安装机构的制作方法

本申请涉及三维感知功能的工业相机，具体为一种三维感知相机的可调抗震安装机构。

背景技术：

1、随着视觉感知技术的发展，三维感知相机在各个领域得到广泛应用，如工业自动化、三维视觉检测、虚拟现实等。然而，在上述应用场景中，相机的工作环境和工况复杂多变，需要具备抗震、可调节和安装简便等特点。

2、现有的安装机构往往仅具备单一的特性，如抗震或可调节，但未能满足实际应用中的多种需求。同时，相机的安装过程较为繁琐，无法实现快速安装和拆卸。因此，开发一种具备抗震、可调节和简便安装等特点的相机安装机构显得尤为重要。

技术实现思路

1、本申请要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种三维感知相机的可调抗震安装机构，可以有效解决背景技术中的问题。

2、为实现上述目的，本申请提供如下技术方案：一种三维感知相机的可调抗震安装机构，包括支撑架、连接螺栓、侧部支撑、三维感知相机和相机安装调节装置组成，所述支撑架中部拱起，其两端可与不同形式的侧部支撑进行连接，两个侧部支撑底部通过底座相连，支撑架的供气部通过第一弹性垫与不少于一个相机安装调节装置相连，相机安装调节装置上设置有三维感知相机。

3、进一步的，所述相机安装调节装置由第一连接件和第二连接件组成，第一弹性垫的外侧设置有第一连接件和第二连接件，第一连接件和第二连接件之间活动连接，第一连接件上设置有安装三维感知相机的底座。

4、进一步的，所述第一连接件和第二连接件采用半圆结构，其通过螺栓进行连接。

5、进一步的，所述支撑架的两头设置有连接固定用的基座，支撑架通过基座与侧部支撑固定连接，基座与侧部支撑之间设置有第二弹性垫，基座通过连接螺栓与侧部支撑固定连接。

6、进一步的，所述支撑架为圆管型结构，其拱起部上开设有穿线口。

7、与现有技术相比，本申请的有益效果是：本申请通过相机安装调节装置的设置，能够对三维感知相机的角度和位置进行调节，以便于工人对三维感知相机进行调节，通过第一弹性垫的设置，使相机安装调节装置整体具有弹性变形能力，通过第二弹性垫的设置，能够起到缓冲减振的作用。

技术特征：

1.一种三维感知相机的可调抗震安装机构，其特征在于：包括支撑架（1）、连接螺栓（2）、侧部支撑（3）、三维感知相机（4）和相机安装调节装置（5）组成，所述支撑架（1）中部拱起，其两端可与不同形式的侧部支撑（3）进行连接，两个侧部支撑（3）底部通过底座相连，支撑架（1）的供气部通过第一弹性垫（6）与不少于一个相机安装调节装置（5）相连，相机安装调节装置（5）上设置有三维感知相机（4）。

2.根据权利要求1所述的一种三维感知相机的可调抗震安装机构，其特征在于：所述相机安装调节装置（5）由第一连接件（5-1）和第二连接件（5-2）组成，第一弹性垫（6）的外侧设置有第一连接件（5-1）和第二连接件（5-2），第一连接件（5-1）和第二连接件（5-2）之间活动连接，第一连接件（5-1）上设置有安装三维感知相机（4）的底座。

3.根据权利要求2所述的一种三维感知相机的可调抗震安装机构，其特征在于：所述第一连接件（5-1）和第二连接件（5-2）采用半圆结构，其通过螺栓进行连接。

4.根据权利要求1所述的一种三维感知相机的可调抗震安装机构，其特征在于：所述支撑架（1）的两头设置有连接固定用的基座（1-1），支撑架（1）通过基座（1-1）与侧部支撑（3）固定连接，基座（1-1）与侧部支撑（3）之间设置有第二弹性垫（7），基座（1-1）通过连接螺栓与侧部支撑（3）固定连接。

5.根据权利要求1或4所述的一种三维感知相机的可调抗震安装机构，其特征在于：所述支撑架（1）为圆管型结构，其拱起部上开设有穿线口（1-2）。

技术总结本申请公开了一种三维感知相机的可调抗震安装机构，包括支撑架、连接螺栓、侧部支撑、三维感知相机和相机安装调节装置组成，所述支撑架中部拱起，其两端可与不同形式的侧部支撑进行连接，两个侧部支撑底部通过底座相连，支撑架的供气部通过第一弹性垫与不少于一个相机安装调节装置相连，相机安装调节装置上设置有三维感知相机；本申请通过相机安装调节装置的设置，能够对三维感知相机的角度和位置进行调节，以便于工人对三维感知相机进行调节，通过第一弹性垫的设置，使相机安装调节装置整体具有弹性变形能力，通过第二弹性垫的设置，能够起到缓冲减振的作用。技术研发人员：李淳芃,李强龙,夏为丙,焦祯昊受保护的技术使用者：洛阳中科人工智能研究院有限公司技术研发日：20230829技术公布日：2024/7/23