一种锁紧式球关节的制作方法

本公开涉及医疗器械，尤其涉及一种锁紧式球关节。

背景技术：

1、球关节因其灵活性好，自由度高，是医疗器械领域广泛使用的一种结构，如手术台夹紧装置、机械臂及定位支架的旋转关节等。

2、球关节中锁紧的方式尤为重要，传统上通常采用手动旋转锁紧的方式进行锁紧，如在公告号为cn201939648u的专利文件中，其中通过旋转压紧扳手，使得压紧螺栓抵接压锁紧块，从而实现锁紧座与万向球头的锁紧；另外为了省力以及保证更大的锁紧压力，部分球头中采用了自动的锁紧方式，如公告号为cn103610555b的专利文件中，其采用了液压的方式来代替手动旋紧的方式进行锁紧操作，在一定程度上节省了压力；然而上述两种方式在使用时仍然存在一定的弊端，如前者在对于一些锁紧强度较大的球关节时，手动锁紧往往无法达到一定的锁紧强度，且在使用过程中十分费力，而后者虽然更加省力，但是会增加额外的动力设备，导致整个装置的结构更加复杂。

技术实现思路

1、为了解决上述技术问题或部分地解决上述技术问题，本公开提供了一种锁紧式球关节。

2、本公开提供了一种锁紧式球关节，包括：

3、固定座，所述固定座中设有容积腔；

4、球头，设置于所述容积腔中；所述球头上连接有连接杆，所述连接杆远离所述球头的一端伸出所述固定座的外部；

5、锁紧块，位于所述容积腔的内部，所述锁紧块朝向所述球头的一侧设有球窝，所述球窝与所述球头抵接配合；

6、驱动座，位于所述容积腔中；所述驱动座背向所述锁紧块的一侧用于供抵接件抵接；

7、至少两个周向间隔设置的杠杆支臂，所述杠杆支臂的一端铰接在所述容积腔的侧壁上，另一端与所述驱动座中朝向所述锁紧块的一侧抵接；所述杠杆支臂朝向所述锁紧块的一侧与所述锁紧块抵接。

8、可选的，所述杠杆支臂上朝向所述锁紧块的一侧设有凸起，所述凸起与所述锁紧块抵接。

9、可选的，所述固定座的侧壁上设有支座，所述支座上设有第一铰接孔，所述杠杆支臂中与所述固定座侧壁铰接的一端设有第二铰接孔，所述第一铰接孔和所述第二铰接孔中共同穿设有铰接轴。

10、可选的，所述驱动座中朝向所述锁紧块的一侧中心设有环形凸台，所述锁紧块中贯穿设有导向孔，所述环形凸台与所述导向孔插接配合。

11、可选的，所述抵接件包括旋转压块和基座；

12、所述基座与所述固定座中背向所述连接杆伸出方向的一端连接；所述基座内部轴向贯穿设有空腔，所述旋转压块位于所述空腔内部且与所述空腔螺纹配合，所述旋转压块朝向所述固定座的一端抵接所述驱动座。

13、可选的，所述驱动座中背向所述锁紧块的一侧开设有阶梯孔，所述阶梯孔贯穿所述环形凸台且与所述环形凸台同心。

14、可选的，所述阶梯孔中轴向滑动设有t型推进块；所述t型推进块背向所述固定座的一侧与所述旋转压块抵接；

15、所述t型推进块上套设有平面轴承，所述平面轴承的一侧与阶梯孔中的阶梯平面抵接。

16、可选的，所述阶梯平面与所述平面轴承之间设有弹簧。

17、可选的，所述容积腔包括球面腔、锥面腔和柱面腔；

18、所述球面腔背向所述锁紧块的一端与外部连通，另一端与所述锥面腔中背向所述锁紧块的一端衔接；

19、所述驱动座、所述杠杆支臂均位于所述柱面腔内。

20、可选的，所述球窝内部设有若干圆台型腔，若干所述圆台型腔沿所述球窝圆心指向所述球窝底部的方向呈阶梯状排布。

21、本公开实施例提供的技术方案与现有技术相比具有如下优点：

22、本公开提供的锁紧式球关节，在驱动座和锁紧块之间设置了杠杆支臂，当抵接件抵紧驱动座时，驱动座抵接杠杆支臂的非铰接端，使杠杆支臂的侧壁抵紧锁紧块，从而实现对锁紧块与球头的锁紧，在杠杆支臂中，整个杠杆支臂的长度为动力臂，而杠杆支臂到与锁紧块接触的一点的距离为阻力臂，阻力臂小于动力臂，因此采用较小的动力即可实现对锁紧块的锁紧，即是说，当需要较强的锁紧力时，在本公开中提供的锁紧式球关节下，其可以提供更大的锁紧力，继而保证锁紧的效果，又无需过多地额外增加整个装置的体积。

技术特征：

1.一种锁紧式球关节，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种锁紧式球关节，其特征在于，所述杠杆支臂(5)上朝向所述锁紧块(3)的一侧设有凸起(52)，所述凸起(52)与所述锁紧块(3)抵接。

3.根据权利要求1所述的一种锁紧式球关节，其特征在于，所述固定座(1)的侧壁上设有支座(50)，所述支座(50)上设有第一铰接孔，所述杠杆支臂(5)中与所述固定座(1)侧壁铰接的一端设有第二铰接孔，所述第一铰接孔和所述第二铰接孔中共同穿设有铰接轴(51)。

4.根据权利要求1所述的一种锁紧式球关节，其特征在于，所述驱动座(4)中朝向所述锁紧块(3)的一侧中心设有环形凸台(40)，所述锁紧块(3)中贯穿设有导向孔(30)，所述环形凸台(40)与所述导向孔(30)插接配合。

5.根据权利要求4所述的一种锁紧式球关节，其特征在于，所述抵接件包括旋转压块(90)和基座(9)；

6.根据权利要求5所述的一种锁紧式球关节，其特征在于，所述驱动座(4)中背向所述锁紧块(3)的一侧开设有阶梯孔(41)，所述阶梯孔(41)贯穿所述环形凸台(40)且与所述环形凸台(40)同心。

7.根据权利要求6所述的一种锁紧式球关节，其特征在于，所述阶梯孔(41)中轴向滑动设有t型推进块(6)；所述t型推进块(6)背向所述固定座(1)的一侧与所述旋转压块(90)抵接；

8.根据权利要求7所述的一种锁紧式球关节，其特征在于，所述阶梯平面与所述平面轴承(7)之间设有弹簧(8)。

9.根据权利要求1所述的一种锁紧式球关节，其特征在于，所述容积腔(10)包括球面腔(100)、锥面腔(101)和柱面腔(102)；

10.根据权利要求1所述的一种锁紧式球关节，其特征在于，所述球窝(31)内部设有若干圆台型腔(310)，若干所述圆台型腔(310)沿所述球窝(31)圆心指向所述球窝(31)底部的方向呈阶梯状排布。

技术总结本公开涉及医疗器械技术领域，尤其涉及一种锁紧式球关节。包括固定座，固定座中设有容积腔；球头，设置于容积腔中；球头上连接有连接杆，连接杆远离球头的一端伸出固定座的外部；锁紧块，位于容积腔的内部，锁紧块朝向球头的一侧设有球窝，球窝与球头抵接配合；驱动座，位于容积腔中；驱动座背向锁紧块的一侧用于供抵接件抵接；至少两个周向间隔设置的杠杆支臂，杠杆支臂的一端铰接在容积腔的侧壁上，另一端与驱动座中朝向锁紧块的一侧抵接；杠杆支臂朝向锁紧块的一侧与锁紧块抵接。当需要较强的锁紧力时，在本公开中提供的锁紧式球关节下，其可以提供更大的锁紧力，继而保证锁紧的效果，又无需过多地额外增加整个装置的体积。技术研发人员：杨铭伟受保护的技术使用者：上海源想至臻医疗技术有限公司技术研发日：20231130技术公布日：2024/7/23