一种直角输出减速机的传动结构的制作方法

本技术涉及减速机，尤其涉及一种直角输出减速机的传动结构。

背景技术：

1、现市面上水平输入直角输出的减速机一般包括箱体和设置于箱体内传动结构，传动结构包括两组或三组斜齿轮，但是这种由两组或三组斜齿轮组成的传动结构其速比范围小，输出力矩小和承载扭距小，无法满足用户对于大速比、大扭距的使用需求。

2、因此，有必要对现有水平输入直角输出的减速机进行改进。

技术实现思路

1、本实用新型旨在至少在一定程度上解决现有相关技术中存在的问题之一，为此，本实用新型的一个目的在于提出一种直角输出减速机的传动结构，其可增加速比范围，满足用户需求。

2、上述的目的是通过如下技术方案来实现的：

3、一种直角输出减速机的传动结构，包括箱体、减速齿轮组和锥形伞齿轮组，其中所述箱体包括第一壳体和第二壳体，在所述第一壳体内形成第一空腔，在所述第二壳体内形成第二空腔，所述减速齿轮组设置于所述第一空腔内用于与伺服电机相连接，所述锥形伞齿轮组设置于所述第二空腔内用于往外输出动力，所述减速齿轮组和所述锥形伞齿轮组传动连接，且所述减速齿轮组包括三个依次传动连接在一起的斜齿轮组件，所述锥形伞齿轮组包括两个相啮合的锥形伞齿轮。

4、在一些实施方式中，所述减速齿轮组包括头段斜齿轮组件、中段斜齿轮组件和尾段斜齿轮组件，所述伺服电机的电机轴、所述头段斜齿轮组件、所述中段斜齿轮组件、所述尾段斜齿轮组件和所述锥形伞齿轮组依次传动连接。

5、在一些实施方式中，所述头段斜齿轮组件包括头段转轴、第一头段斜齿轮和第二头段斜齿轮，所述第一头段斜齿轮和所述第二头段斜齿轮设置于所述头段转轴上，所述第一头段斜齿轮与所述伺服电机的电机轴传动连接，所述第二头段斜齿轮与所述中段斜齿轮组件相啮合。

6、在一些实施方式中，所述中段斜齿轮组件包括中段转轴、第一中段斜齿轮和第二中段斜齿轮，所述第一中段斜齿轮和所述第二中段斜齿轮设置于所述中段转轴上，所述第一中段斜齿轮用于与所述第二头段斜齿轮啮合连接，所述第二中段斜齿轮用于与所述尾段斜齿轮组件啮合连接。

7、在一些实施方式中，所述尾段斜齿轮组件包括尾段转轴和尾段斜齿轮，所述尾段斜齿轮设置于所述尾段转轴上且与所述第二中段斜齿轮啮合连接。

8、在一些实施方式中，所述锥形伞齿轮组包括动力输出轴、第一锥形伞齿轮和第二锥形伞齿轮，所述动力输出轴可转动地设置于所述第二壳体(12)内，所述第一锥形伞齿轮设置于所述动力输出轴上，所述第二锥形伞齿轮设置于所述尾段转轴上且与所述第一锥形伞齿轮相啮合。

9、在一些实施方式中，所述第一壳体和所述第二壳体是一体成型的。

10、与现有技术相比，本实用新型的至少包括以下有益效果：

11、1、本实用新型的一种直角输出减速机的传动结构，其可增加速比范围，满足用户需求。

技术特征：

1.一种直角输出减速机的传动结构，其特征在于，包括箱体(1)、减速齿轮组(2)和锥形伞齿轮组(3)，其中所述箱体(1)包括第一壳体(11)和第二壳体(12)，在所述第一壳体(11)内形成第一空腔(110)，在所述第二壳体(12)内形成第二空腔(120)，所述减速齿轮组(2)设置于所述第一空腔(110)内用于与伺服电机(4)相连接，所述锥形伞齿轮组(3)设置于所述第二空腔(120)内用于往外输出动力，所述减速齿轮组(2)和所述锥形伞齿轮组(3)传动连接，且所述减速齿轮组(2)包括三个依次传动连接在一起的斜齿轮组件，所述锥形伞齿轮组(3)包括两个相啮合的锥形伞齿轮。

2.根据权利要求1所述的一种直角输出减速机的传动结构，其特征在于，所述减速齿轮组(2)包括头段斜齿轮组件(21)、中段斜齿轮组件(22)和尾段斜齿轮组件(23)，所述伺服电机(4)的电机轴(41)、所述头段斜齿轮组件(21)、所述中段斜齿轮组件(22)、所述尾段斜齿轮组件(23)和所述锥形伞齿轮组(3)依次传动连接。

3.根据权利要求2所述的一种直角输出减速机的传动结构，其特征在于，所述头段斜齿轮组件(21)包括头段转轴(210)、第一头段斜齿轮(211)和第二头段斜齿轮(212)，所述第一头段斜齿轮(211)和所述第二头段斜齿轮(212)设置于所述头段转轴(210)上，所述第一头段斜齿轮(211)与所述伺服电机(4)的电机轴(41)传动连接，所述第二头段斜齿轮(212)与所述中段斜齿轮组件(22)相啮合。

4.根据权利要求3所述的一种直角输出减速机的传动结构，其特征在于，所述中段斜齿轮组件(22)包括中段转轴(220)、第一中段斜齿轮(221)和第二中段斜齿轮(222)，所述第一中段斜齿轮(221)和所述第二中段斜齿轮(222)设置于所述中段转轴(220)上，所述第一中段斜齿轮(221)用于与所述第二头段斜齿轮(212)啮合连接，所述第二中段斜齿轮(222)用于与所述尾段斜齿轮组件(23)啮合连接。

5.根据权利要求4所述的一种直角输出减速机的传动结构，其特征在于，所述尾段斜齿轮组件(23)包括尾段转轴(230)和尾段斜齿轮(231)，所述尾段斜齿轮(231)设置于所述尾段转轴(230)上且与所述第二中段斜齿轮(222)啮合连接。

6.根据权利要求5所述的一种直角输出减速机的传动结构，其特征在于，所述锥形伞齿轮组(3)包括动力输出轴(30)、第一锥形伞齿轮(31)和第二锥形伞齿轮(32)，所述动力输出轴(30)可转动地设置于所述第二壳体(12)内，所述第一锥形伞齿轮(31)设置于所述动力输出轴(30)上，所述第二锥形伞齿轮(32)设置于所述尾段转轴(230)上且与所述第一锥形伞齿轮(31)相啮合，所述动力输出轴(30)与所述尾段转轴(230)相垂直设置。

7.根据权利要求1、2或3所述的一种直角输出减速机的传动结构，其特征在于，所述第一壳体(11)和所述第二壳体(12)是一体成型的。

技术总结本技术公开了一种直角输出减速机的传动结构，包括箱体、减速齿轮组和锥形伞齿轮组，其中所述箱体包括第一壳体和第二壳体，在所述第一壳体内形成第一空腔，在所述第二壳体内形成第二空腔，所述减速齿轮组设置于所述第一空腔内用于与伺服电机相连接，所述锥形伞齿轮组设置于所述第二空腔内用于往外输出动力，所述减速齿轮组和所述锥形伞齿轮组传动连接，且所述减速齿轮组包括三个依次传动连接在一起的斜齿轮组件，所述锥形伞齿轮组包括两个相啮合的锥形伞齿轮，其可增加速比范围，满足用户需求。技术研发人员：陈小鹏,覃江受保护的技术使用者：广东瑞思科传动科技有限公司技术研发日：20231222技术公布日：2024/7/23