一种工程机械用行星齿轮减速器的制作方法

本技术涉及一种工程机械用行星齿轮减速器，属于工程减速机的。

背景技术：

1、行星齿轮减速器，是采用行星齿轮传动技术，体积小、结构紧凑、承载力大的减速机。行星齿轮减速器以其高传动效率、运行平稳、抗冲击及振动能力强的特点在起重运输等领域得到越来越广泛的应用。

2、在工程机械领域，尤其是挖掘机领域，行星齿轮减速器对整机运行起着关键作用。行星齿轮减速器是挖掘机回转作业环节的传动部件。随着技术的发展，工程机械能够应对的工况越发复杂。一般的挖掘机用回转行星齿轮减速器，因结构复杂、安装繁琐渐显颓势。提高紧凑型，设计出稳定耐用的回转行星齿轮减速器就尤为重要。

技术实现思路

1、本实用新型要解决的技术问题是提供一种工程机械用行星齿轮减速器，该减速器不仅结构紧凑，承载能力强，而且运行稳定，拆装方便维护简单，可匹配现有的挖掘机，能够提升挖掘机回转的可靠性。

2、为解决以上问题，本实用新型的具体技术方案如下：一种工程机械用行星齿轮减速器，其特征在于，在底座内设有两个独立的密封腔室，左侧密封腔室内设有输出驱动轴密封系统，右侧密封腔室内设有齿轮机构密封系统；输出驱动轴密封系统包括输出驱动轴，输出驱动轴一端位于底座的左侧密封腔室外部，另一端外圆周设有传动齿，并伸入右侧密封腔室内；齿轮机构密封系统包括齿圈、马达连接盖、一级太阳齿轮和行星齿轮组，齿圈定位连接在底座与马达连接盖之间，齿圈与行星齿轮组啮合传动，输出驱动轴与行星齿轮组啮合传动；一级太阳齿轮的输入动力依次通过行星齿轮组的二级啮合传动再通过与输出驱动轴的传动齿啮合传动，输出驱动轴将动力输出。

3、所述的行星齿轮组包括一级行星齿轮组和二级行星齿轮组；一级行星齿轮组由齿圈、一级齿轮架，一级太阳齿轮、一级行星齿轮、一级轴销和滚针轴承组成；二级行星齿轮组由齿圈、二级齿轮架、二级太阳齿轮、二级行星齿轮和二级轴销组成；其中一级太阳齿轮坐在一级齿轮架中心的滑动垫片上，并与三个一级行星齿轮啮合，三个一级行星齿轮同时与齿圈的内齿啮合；每个一级行星齿轮的中心通过滚针轴承同轴连接一级轴销，一级轴销的末端通过径向销钉定位在一级齿轮架上；一级齿轮架的中心内齿与二级太阳齿轮啮合传动；二级太阳齿轮的外齿与四个二级行星齿轮啮合，四个二级行星齿轮同时与齿圈的内齿啮合；每个二级行星齿轮中心穿过二级轴销，二级轴销的末端通过径向销钉与二级齿轮架定位连接，二级齿轮架的中心孔设有内齿，并与输出驱动轴端部的传动齿啮合传动。

4、所述的二级太阳齿轮的一个端面与输出驱动轴直接接触，另一个端面通过滑片与一级太阳齿轮的端面接触。

5、输出驱动轴密封系统包括输出驱动轴、第一轴承和第二轴承，其中第一轴承穿过轴承密封圈定位在底座左侧密封室的左端部，第二轴承穿过轴承密封圈定位在左侧密封室与右侧密封室之间，且第一轴承和第二轴承同轴设置；输出驱动轴的阶梯轴依次通过第一轴承和第二轴承支撑在底座的左侧密封室内。

6、设有输出驱动轴密封系统的左侧密封室内注有润滑脂。

7、设有齿轮机构密封系统的右侧密封室内注有齿轮油。

8、所述的一级太阳齿轮的端部设有内花键，马达连接盖上设有中心孔，外部连接轴穿过中心孔与马达连接盖密封连接，且与一级太阳齿轮的内花键连接

9、本申请的工程机械用行星齿轮减速器，采用上述结构具有以下优点：

10、1、底座分为左右两个独立的密封腔室，不仅使齿轮传动更紧凑，而且便于安装和维修；

11、2、采用齿圈、行星轮和太阳轮的二级传动，可传递液压马达扭矩，传动效率更高；

12、3、整体设备的虽然零部件少，体积小，但承载能力大。

技术特征：

1.一种工程机械用行星齿轮减速器，其特征在于，在底座（3）内设有两个独立的密封腔室，左侧密封腔室内设有输出驱动轴密封系统，右侧密封腔室内设有齿轮机构密封系统；输出驱动轴密封系统包括输出驱动轴（4），输出驱动轴（4）一端位于底座（3）的左侧密封腔室外部，另一端外圆周设有传动齿，并伸入右侧密封腔室内；齿轮机构密封系统包括齿圈（2）、马达连接盖（1）、一级太阳齿轮（501）和行星齿轮组，齿圈（2）定位连接在底座（3）与马达连接盖（1）之间，齿圈（2）与行星齿轮组啮合传动，输出驱动轴（4）与行星齿轮组啮合传动；一级太阳齿轮（501）的输入动力依次通过行星齿轮组的二级啮合传动再通过与输出驱动轴（4）的传动齿啮合传动，输出驱动轴（4）将动力输出。

2.根据权利要求1所述的工程机械用行星齿轮减速器，其特征在于，所述的行星齿轮组包括一级行星齿轮组和二级行星齿轮组；一级行星齿轮组由齿圈（2）、一级齿轮架（502），一级太阳齿轮（501）、一级行星齿轮（507）、一级轴销（503）和滚针轴承（505）组成；二级行星齿轮组由齿圈（2）、二级齿轮架（602）、二级太阳齿轮（601）、二级行星齿轮（605）和二级轴销（603）组成；其中一级太阳齿轮（501）坐在一级齿轮架（502）中心的滑动垫片上，并与三个一级行星齿轮（507）啮合，三个一级行星齿轮（507）同时与齿圈（2）的内齿啮合；每个一级行星齿轮（507）的中心通过滚针轴承（505）同轴连接一级轴销（503），一级轴销（503）的末端通过径向销钉定位在一级齿轮架（502）上；一级齿轮架（502）的中心内齿与二级太阳齿轮（601）啮合传动；二级太阳齿轮（601）的外齿与四个二级行星齿轮（605）啮合，四个二级行星齿轮（605）同时与齿圈（2）的内齿啮合；每个二级行星齿轮（605）中心穿过二级轴销（603），二级轴销（603）的末端通过径向销钉与二级齿轮架（602）定位连接，二级齿轮架（602）的中心孔设有内齿，并与输出驱动轴（4）端部的传动齿啮合传动。

3.根据权利要求2所述的工程机械用行星齿轮减速器，其特征在于，所述的二级太阳齿轮（601）的一个端面与输出驱动轴（4）直接接触，另一个端面通过滑片与一级太阳齿轮（501）的端面接触。

4.根据权利要求1所述的工程机械用行星齿轮减速器，其特征在于，输出驱动轴密封系统包括输出驱动轴（4）、第一轴承（8）和第二轴承（7），其中第一轴承（8）穿过轴承密封圈定位在底座（3）左侧密封室的左端部，第二轴承（7）穿过轴承密封圈定位在左侧密封室与右侧密封室之间，且第一轴承（8）和第二轴承（7）同轴设置；输出驱动轴（4）的阶梯轴依次通过第一轴承（8）和第二轴承（7）支撑在底座（3）的左侧密封室内。

5.根据权利要求1所述的工程机械用行星齿轮减速器，其特征在于，设有输出驱动轴密封系统的左侧密封室内注有润滑脂。

6.根据权利要求1所述的工程机械用行星齿轮减速器，其特征在于，设有齿轮机构密封系统的右侧密封室内注有齿轮油。

7.根据权利要求1所述的工程机械用行星齿轮减速器，其特征在于，所述的一级太阳齿轮（501）的端部设有内花键，马达连接盖（1）上设有中心孔，外部连接轴穿过中心孔与马达连接盖（1）密封连接，且与一级太阳齿轮（501）的内花键连接。

技术总结本技术涉及一种工程机械用行星齿轮减速器，其结构为：在底座内设有两个独立的密封腔室，分别为输出驱动轴密封系统和齿轮机构密封系统；输出驱动轴密封的输出驱动轴一端位于底座外部，另一端伸入右侧密封腔室内；齿轮机构密封系统包括齿圈、马达连接盖、一级太阳齿轮和行星齿轮组，齿圈定位连接在底座与马达连接盖之间，齿圈与行星齿轮组啮合传动，输出驱动轴与行星齿轮组啮合传动；一级太阳齿轮的输入动力分别通过行星齿轮组的二级啮合传动再通过与输出驱动轴的传动齿啮合传动，输出驱动轴将动力输出。该减速器不仅结构紧凑，承载能力强，而且运行稳定，拆装方便维护简单，可匹配现有的挖掘机，能够提升挖掘机回转的可靠性。技术研发人员：许加兵,王书璋,王帅帅受保护的技术使用者：黎明液压科技有限公司技术研发日：20231213技术公布日：2024/7/25