RV减速器用双联中心齿轮的制作方法

本技术属于减速器，涉及rv减速器用双联中心齿轮。

背景技术：

1、近年来，随着机器人及自动化产业的不断发展，我国的机器人产业展现出了巨大的发展空间与潜力，与此伴随的是机器人关节减速器的供不应求。rv减速器作为机器人关节减速器的主力军，其直接影响着机器人的工作运行质量与精度。rv减速器由一个行星齿轮减速机的前级和一个摆线针轮减速机的后级组成，为二级传动机构。rv减速器具有结构紧凑，传动比大，振动小，噪音低，能耗低等优点。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是提供rv减速器用双联中心齿轮，提高rv减速器的实用效率与适用性。

2、本实用新型所采用的技术方案是，rv减速器用双联中心齿轮，设置在rv减速器的针齿壳外，啮合有输入齿轮和行星轮，包括同轴设置的大齿轮和小齿轮，大齿轮和小齿轮同步转动，大齿轮与输入齿轮啮合，小齿轮与行星轮啮合。

3、本实用新型的特点还在于，

4、大齿轮和小齿轮上下设置，大齿轮和小齿轮中心位置均开设有通孔，通孔中设置有中心轴，中心轴与通孔均为过盈配合。

5、大齿轮和小齿轮通过固定销连接固定。

6、输入齿轮设置在减速器输入轴的轴端，输入轴在减速器中偏心设置。

7、小齿轮为磨齿加工齿轮。

8、本实用新型的有益效果是：

9、本实用新型rv减速器用双联中心齿轮，双联齿轮（大齿轮、小齿轮）为空心孔轴零件，使输入轴偏心安装，并且输入轴较其他型号更加远离减速器，解放了大部分的减速器中心空间，可供实现在减速器内部穿插电缆等，实现了装置节省空间的设计，能够有效的提升减速器中心中间的可用性；小齿轮为磨齿加工齿轮，精度可以达到5级，同时可以对小齿轮进行齿向修形，有效降低其噪音，提高传动精度；适用的rv减速器类型广，提高了rv减速器的实用效率与适用性。

技术特征：

1.rv减速器用双联中心齿轮，设置在rv减速器的针齿壳（1）外，啮合有输入齿轮（3）和行星轮（2），其特征在于，包括同轴设置的大齿轮（5）和小齿轮（6），所述大齿轮（5）和小齿轮（6）同步转动，所述大齿轮与输入齿轮（3）啮合，所述小齿轮（6）与行星轮（2）啮合。

2.根据权利要求1所述的rv减速器用双联中心齿轮，其特征在于，所述大齿轮（5）和小齿轮（6）上下设置，所述大齿轮（5）和小齿轮（6）中心位置均开设有通孔，通孔中设置有中心轴，所述中心轴与通孔均为过盈配合。

3.根据权利要求1所述的rv减速器用双联中心齿轮，其特征在于，所述大齿轮（5）和小齿轮（6）通过固定销（4）连接固定。

4.根据权利要求1所述的rv减速器用双联中心齿轮，其特征在于，所述输入齿轮（3）设置在减速器输入轴的轴端，所述输入轴在减速器中偏心设置。

5.根据权利要求1所述的rv减速器用双联中心齿轮，其特征在于，所述小齿轮（6）为磨齿加工齿轮。

技术总结本技术公开了RV减速器用双联中心齿轮，设置在RV减速器的针齿壳外，啮合有输入齿轮和行星轮，包括同轴设置的大齿轮和小齿轮，大齿轮和小齿轮同步转动，大齿轮与输入齿轮啮合，小齿轮与行星轮啮合。本技术能够有效的提升减速器中心中间的可用性，噪音低，传动精度高，适用的RV减速器类型广，提高了RV减速器的实用效率与适用性。技术研发人员：陈华平,文军军,王龙,王辛楠,薛萌受保护的技术使用者：陕西秦川高精传动科技有限公司技术研发日：20240117技术公布日：2024/7/25