一种可手动精确调速的行星齿轮无极减速装置

本发明属于减速机，具体涉及一种可手动精确调速的行星齿轮无极减速装置。

背景技术：

1、减速机，是一种独立的传动装置，通常由封闭在刚性壳体内的齿轮传动、皮带传动、钢带传动、蜗杆传动或齿轮-蜗杆传动组成。它在现代机械中扮演着至关重要的角色，主要应用于原动机和工作机或执行机构之间，用以匹配转速和传递转矩，减速机的主要功能是通过其内部的齿轮箱实现减速和增加扭矩。具体来说，传动电机(也称为马达)提供高速、低扭矩的转速输出，而齿轮箱则通过多个传动啮合齿轮组的作用，将输出转速降低，同时提升扭矩，以达到理想的传动效果。

2、现有的无极调速减速机较广泛采用皮带或钢带传输动力，在低速或阻力较大条件下易出现皮带打滑或钢带空跳现象，使输出动力不稳定有颤动现象，并伴随机械摩擦损伤传动部件；另外现有的无极行星多级减速机是简单的由无极调速减速机配行星齿轮减速机组成，是将无极调速减速机的输出动力作为行星齿轮减速机的输入动力，按行星齿轮减速机的速比计算得出所需要的行星齿轮减速机的输出转速，这种结构存在着低速时扭矩会减小到一定程度，使得提供给无极调速减速机的行星游轮旋转的弹簧压力小，稍有阻力就会使行星游轮打滑，从而无法正常工作，为了解决上述问题，亟待需要一种可手动精确调速的行星齿轮无极减速装置。

技术实现思路

1、本发明的目的在于：为了解决现有的无极调速减速机较广泛采用皮带或钢带传输动力，在低速或阻力较大条件下易出现皮带打滑或钢带空跳现象，使输出动力不稳定有颤动现象，并伴随机械摩擦损伤传动部件；另外现有的无极行星多级减速机是简单的由无极调速减速机配行星齿轮减速机组成，是将无极调速减速机的输出动力作为行星齿轮减速机的输入动力，按行星齿轮减速机的速比计算得出所需要的行星齿轮减速机的输出转速，这种结构存在着低速时扭矩会减小到一定程度，使得提供给无极调速减速机的行星游轮旋转的弹簧压力小，稍有阻力就会使行星游轮打滑，从而无法正常工作的问题，而提出的一种可手动精确调速的行星齿轮无极减速装置。

2、为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：一种可手动精确调速的行星齿轮无极减速装置，包括行星齿轮组，所述行星齿轮组的一侧设置有减速齿轮，所述减速齿轮的一侧设置有擒纵装置。

3、作为上述技术方案的进一步描述：

4、所述行星齿轮组包括内齿轮，所述内齿轮的内侧啮合安装有三个行星齿轮，三个行星齿轮中间啮合安装有中心轮作为动力输入齿轮(轴)。

5、作为上述技术方案的进一步描述：

6、所述三个行星齿轮通过联板形成一体，联板的一侧设置有动力输出缓冲装置。

7、作为上述技术方案的进一步描述：

8、所述动力输出缓冲装置为固定于行星齿轮联板上的圆盘，圆盘内侧设置有内槽，内槽内设置有减震弹簧，圆盘的外侧设置有轴承。

9、作为上述技术方案的进一步描述：

10、所述三个行星齿轮中间啮合安装有动力输入齿轮(轴)，动力输入齿轮(轴)穿过联板与动力输出缓冲装置之间的孔洞可自由旋转。

11、作为上述技术方案的进一步描述：

12、所述减速齿轮一侧与内齿轮轮廓上固定的一外齿轮啮合，另一侧通过连接轴固定安装有擒纵轮，所述擒纵轮的外侧设置有若干凸齿。

13、作为上述技术方案的进一步描述：

14、所述擒纵装置包括摆轮，所述摆轮的内侧设置有若干镂空槽，所述摆轮的一侧通过连接件活动安装有擒纵叉，所述擒纵叉的一端卡嵌至擒纵轮的外侧设置的凸齿之间。

15、作为上述技术方案的进一步描述：

16、所述摆轮的一侧外壁上通过轴承转动安装有调速转盘，所述调速转盘的一侧外壁上设置有长条形孔，长条形孔内滑动安装有滑块式调节销。

17、作为上述技术方案的进一步描述：

18、所述调速转盘的另一侧外壁上设置有游丝，所述调速转盘的外侧设置有多个外轴承，所述游丝为螺旋形弹簧。

19、作为上述技术方案的进一步描述：

20、所述游丝与摆轮连接能够同步简谐运动，所述游丝的振动周期与振动长度正相关，所述游丝能够控制擒纵叉的摆动频率。

21、作为上述技术方案的进一步描述：

22、所述滑块式调节销的下端设置有凹槽，凹槽能够适当夹紧游丝，所述滑块式调节销上端与调速转盘上均设置有固定螺母。

23、综上所述，由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：

24、本发明中，该结构外部尺寸小、结构简单，使用方便，减速比可精确控制，在大扭矩运行条件下无打滑现象，可根据需求平滑稳定调节所需转速。

技术特征：

1.一种可手动精确调速的行星齿轮无极减速装置，包括行星齿轮组(1)，其特征在于：所述行星齿轮组(1)的一侧设置有减速齿轮(2)，所述减速齿轮(2)的一侧设置有擒纵装置(3)。

2.根据权利要求1所述的一种可手动精确调速的行星齿轮无极减速装置，其特征在于，所述行星齿轮组(1)包括内齿轮(14)，所述内齿轮(14)的内侧啮合安装有三个行星齿轮(12)，三个行星齿轮中间啮合安装动力输入轮(轴)(16)，三个行星齿轮通过联板(15)与动力输出缓冲装置(11)固定形成一体，动力输入轮(轴)(16)通过联板与输出缓冲装置之间的中心孔洞可自由旋转。

3.根据权利要求2所述的一种可手动精确调速的行星齿轮无极减速装置，其特征在于，所述动力输出缓冲装置(11)包括行星齿轮联板与固定于联板上的圆盘，圆盘内侧设置有内槽，内槽内设置有减震弹簧，圆盘的外侧设置有轴承。

4.根据权利要求1所述的一种可手动精确调速的行星齿轮无极减速装置，其特征在于，所述减速齿轮(2)包括减速齿轮(22)，所述减速齿轮(22)的一侧与行星齿轮组(1)中内齿轮(14)成一体的齿轮(13)啮合，另一侧通过连接轴固定安装有擒纵轮(21)，所述擒纵轮(21)的外侧设置有若干凸齿。

5.根据权利要求1所述的一种可手动精确调速的行星齿轮无极减速装置，其特征在于，所述擒纵装置(3)包括摆轮(34)，所述摆轮(34)的内侧设置有若干镂空槽，所述摆轮(34)的一侧通过连接件活动安装有擒纵叉(36)，所述擒纵叉(36)的一端卡嵌至擒纵轮(21)的外侧设置的凸齿之间。

6.根据权利要求5所述的一种可手动精确调速的行星齿轮无极减速装置，其特征在于，所述摆轮(34)的一侧外壁上通过轴承(32)转动安装有调速转盘(31)，所述调速转盘(31)的一侧外壁上设置有长条形孔，长条形孔内安装有滑块式调节销(33)。

7.根据权利要求6所述的一种可手动精确调速的行星齿轮无极减速装置，其特征在于，所述调速转盘(31)的另一侧外壁上设置有游丝(35)，所述调速转盘(31)的外侧设置有多个外轴承，所述游丝(35)为螺旋形弹簧。

8.根据权利要求7所述的一种可手动精确调速的行星齿轮无极减速装置，其特征在于，所述游丝(35)与摆轮(34)连接能够同步简谐运动，所述游丝(35)的振动周期与游丝振动长度正相关，所述游丝(35)能够控制擒纵叉(36)的摆动频率。

9.根据权利要求8所述的一种可手动精确调速的行星齿轮无极减速装置，其特征在于，所述滑块式调节销(33)的下端设置有凹槽，凹槽能够适当夹紧游丝(35)，所述滑块式调节销(33)上端与调速转盘(31)上均设置有固定螺母。

技术总结本发明公开了一种可手动精确调速的行星齿轮无极减速装置，属于减速机技术领域，包括行星齿轮组，所述行星齿轮组的一侧设置有减速齿轮，所述减速齿轮的一侧设置有擒纵装置，所述行星齿轮组包括内齿轮，所述内齿轮的内侧啮合安装有三个齿轮，三个齿轮中心啮合一动力输入的中心齿轮，三个齿轮之间通过联板形成动力输出装置，所述动力输出装置具有动力输出缓冲功能；所述内齿轮轮廓一侧通过减速齿轮与擒纵装置啮合；所述擒纵装置包括摆轮，摆轮一侧通过连接件安装擒纵叉，擒纵叉一端卡嵌至擒纵轮的凸齿之间；本发明中，该装置外部尺寸小，整体结构简单，使用方便，减速比可精确控制，在大扭矩运行条件下无打滑现象，可根据需求平滑稳定调节所需转速。技术研发人员：李书航,郑仁华受保护的技术使用者：成都理工大学技术研发日：技术公布日：2024/7/25