一种可清洁摄像头的管道检测机器人的制作方法

本技术属于机械，具体涉及一种管道检测机器人。

背景技术：

1、管道机器人是一种可沿细小管道内部或外部自动行走、携带一种或多种传感器及操作机械，在工作人员的遥控操作或计算机自动控制下，进行一系列管道作业的机、电、仪一体化系统，针对不同需求，也生产出了不同类型的管道机器人，主要涉及管道清理、状态检测、防腐、喷涂等功能。

2、其中在管道物质取样时，为保证取样样本的准确性，一般不会对管内环境进行清洁，这也就使得管道机器人在移动过程中，会触碰到管道发生震动，进而带动管内的污水掉落至摄像头上，不及时擦去的话，会导致管道机器人无法继续前进，影响采样。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种可清洁摄像头的管道检测机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种可清洁摄像头的管道检测机器人，包括有机身，所述机身的左右两侧均设有3个铰轮，所述同侧铰轮之间均连接有履带，所述机身顶部设有探测支座，所述探测支座顶部铰接有探测头，所述机身顶部前侧开有安装槽，所述安装槽内滑动式设有伸缩气缸，所述伸缩气缸的伸缩端铰接有高压气枪。

3、优选的，所述高压气枪的出气端插接有喷嘴。

4、优选的，所述安装槽为圆周状，围绕所述探测头设置。

5、优选的，所述机身顶部后侧转动式设有传动杆，所述传动杆顶部均铰接有弧形盖板，所述弧形盖板内粘接有清洁棉。

6、优选的，所述伸缩气缸下部内侧设有刮板，所述刮板紧贴所述机身。

7、优选的，所述机身顶部开有斜槽。

8、优选的，所述机身前侧铰接有机械爪。

9、优选的，所述探测头为球形探头，可旋转角度为水平360度，垂直180度。

10、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

11、微型气泵内存放有压缩空气，启动微型气泵即可带动高压气枪进行吹气，高压气枪会围绕探测头一整个进行周身清理，探测头上所有的杂物都会被吹落，达到良好的清理效果；弧形盖向下移动覆盖探测头的大部分表面积，带动清洁棉与探测头紧贴，随后再启动探测头进行转动，水平360度再垂直180度，如此一个来回，便能在清洁棉的辅助作用下，对探测头表面的擦拭，实现进一步的清洁。

技术特征：

1.一种可清洁摄像头的管道检测机器人，包括有机身(1)，所述机身(1)的左右两侧均设有3个铰轮(2)，同侧所述铰轮(2)之间均连接有履带(3)，所述机身(1)顶部设有探测支座(4)，所述探测支座(4)顶部铰接有探测头(5)，其特征在于，所述机身(1)顶部前侧开有安装槽(6)，所述安装槽(6)内滑动式设有伸缩气缸(61)，所述伸缩气缸(61)的伸缩端铰接有高压气枪(62)。

2.根据权利要求1所述的一种可清洁摄像头的管道检测机器人，其特征在于，所述高压气枪(62)的出气端插接有喷嘴(63)。

3.根据权利要求1所述的一种可清洁摄像头的管道检测机器人，其特征在于，所述安装槽(6)为圆周状，围绕所述探测头(5)设置。

4.根据权利要求1所述的一种可清洁摄像头的管道检测机器人，其特征在于，所述机身(1)顶部后侧转动式设有传动杆(7)，所述传动杆(7)顶部均铰接有弧形盖板(71)，所述弧形盖板(71)内粘接有清洁棉(72)。

5.根据权利要求1所述的一种可清洁摄像头的管道检测机器人，其特征在于，所述伸缩气缸(61)下部内侧设有刮板(8)，所述刮板(8)紧贴所述机身(1)。

6.根据权利要求1所述的一种可清洁摄像头的管道检测机器人，其特征在于，所述机身(1)顶部开有斜槽(9)。

7.根据权利要求1所述的一种可清洁摄像头的管道检测机器人，其特征在于，所述机身(1)前侧铰接有机械爪(10)。

8.根据权利要求1所述的一种可清洁摄像头的管道检测机器人，其特征在于，所述探测头(5)为球形探头，可旋转角度为水平360度，垂直180度。

技术总结本技术涉及了一种可清洁摄像头的管道检测机器人，包括有机身，机身的左右两侧均设有3个铰轮，同侧铰轮之间均连接有履带，机身顶部设有探测支座，探测支座顶部铰接有探测头，其特征在于，机身顶部前侧开有安装槽，安装槽内滑动式设有伸缩气缸，伸缩气缸的伸缩端铰接有高压气枪；高压气枪的出气端插接有喷嘴。高压气枪会围绕探测头一整个进行周身清理，探测头上所有的杂物都会被吹落，达到良好的清理效果；弧形盖向下移动覆盖探测头的大部分表面积，带动清洁棉与探测头紧贴，随后再启动探测头进行转动，水平360度再垂直180度，如此一个来回，便能在清洁棉的辅助作用下，对探测头表面的擦拭，实现进一步的清洁。技术研发人员：洪兆麟,塔扎图韦蒂尔·托马斯·比平,斯塔什克维奇·西亚尔黑,赛义德萨利姆本赛义德贾法尔阿尔哈布什,赛义德萨利赫本赛义德萨利姆阿尔哈布什受保护的技术使用者：嘉纳工业科技（东莞）有限公司技术研发日：20231205技术公布日：2024/7/25