基于机械臂的摄像头高度调节装置的制作方法

本发明涉及摄像头调节，具体为基于机械臂的摄像头高度调节装置。

背景技术：

1、基于机械臂的摄像头高度调节装置是一种利用控制臂技术实现摄像镜头高度调节的装置。它通常由控制臂、电机、传感器和控制系统等组成。

2、现有的摄像镜头高度调节装置仍然存有以下的缺陷：

3、1、现有的摄像镜头高度调节装置处于工业环境中时，由于工业环境中空气中灰尘较多，摄像镜头容易受到灰尘、油脂或其他污染物的附着，导致图像质量下降，并且由于摄像镜头通常位于较高的位置或难以接触的区域，清洁变得困难。

4、2、现有的摄像镜头高度调节装置在操作过程中由于零件之间的摩擦容易产生噪音，干扰周围环境，或者由于零件之间不够润滑，阻力过大，使得调节高度不够灵活。

5、3、现有的摄像镜头高度调节装置在高度调节过程中容易晃动或抖动，导致监控画面模糊或抖动，影响观看效果，还会因频繁的晃动和震动而导致结构疲劳、松动或损坏，从而缩短装置的使用寿命。

6、因此，本发明提出基于机械臂的摄像头高度调节装置，以弥补和改善现有技术的欠缺之处。

技术实现思路

1、针对现有技术所存在的缺陷，本发明提供了基于机械臂的摄像头高度调节装置，能够有效地解决镜头灰尘较多，零件摩擦较大，调节过程中易晃动的技术问题。

2、为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：

3、本发明公开了基于机械臂的摄像头高度调节装置，包括装置底座，所述装置底座顶部固定连接有传感器，所述传感器两侧转动连接有控制臂，所述控制臂远离传感器的一端转动连接有摄像镜头，所述摄像镜头侧面设置有防遮挡机构，所述摄像镜头顶部设置有除静电液喷洒机构，所述摄像镜头底部设置有稳定防抖机构；

4、所述防遮挡机构，用于防止摄像镜头被污渍遮挡；

5、所述除静电液喷洒机构，用于对摄像镜头进行喷洒防护层；

6、所述稳定防抖机构，用于降低对摄像镜头进行高度调节时产生的抖动。

7、作为优选的，所述防遮挡机构包括固定连接于控制臂远离摄像镜头一侧的驱动齿轮，所述驱动齿轮的一侧啮合连接有齿条架，所述驱动齿轮靠近摄像镜头的一侧同轴固定连接有从动齿轮，所述从动齿轮顶部啮合连接有驱动齿条，所述驱动齿条中部滑动连接有控制件，所述驱动齿条与摄像镜头平行的一侧固定连接有控制柱，所述控制柱外壁套设有复位弹簧，所述控制柱远离驱动齿条的一侧滑动连接有限位块，所述控制柱远离驱动齿条的一端转动连接有联动杆，所述联动杆远离控制柱的一端转动连接有联动横杆，所述联动横杆两端均转动连接有辅助短杆，所述辅助短杆远离联动横杆的一端均固定连接有扫板，所述辅助短杆与扫板之间同轴转动连接有控制架。

8、作为优选的，所述齿条架底部与装置底座固定连接，所述从动齿轮为不完全齿轮，所述控制件与摄像镜头的外壁呈固定连接。

9、作为优选的，所述控制柱远离驱动齿条的一端与限位块固定连接，所述控制柱靠近驱动齿条的一端与驱动齿条固定连接，所述限位块与摄像镜头的外壁呈固定连接，所述控制架与摄像镜头的外壁呈固定连接。

10、作为优选的，所述除静电液喷洒机构包括转动连接于驱动齿轮远离摄像镜头一侧的稳定框架，所述稳定框架顶部固定连接有固定条，所述固定条中部均转动连接有启动板，所述启动板顶部转动连接有驱动活塞，所述驱动活塞顶部滑动连接有加压活塞筒，所述加压活塞筒内部设置有加压弹簧，所述加压活塞筒顶部连通有运水管，所述运水管远离加压活塞筒的一端内部固定连接有阀门件，所述阀门件内部固定连接有控制弹簧，所述控制弹簧远离阀门件的一端固定连接有控制球，所述运水管远离加压活塞筒的一端外壁固定连接有储液罐，所述运水管远离加压活塞筒的另一端连通有雾化喷头，所述运水管远离加压活塞筒的一端连通有引水管。

11、作为优选的，所述加压弹簧顶部与加压活塞筒的内壁呈固定连接，所述加压弹簧底部与驱动活塞的上端面呈固定连接。

12、作为优选的，所述引水管内直径尺寸与引水管直径相适配，所述储液罐远离运水管的一端与稳定框架呈转动连接。

13、作为优选的，所述稳定防抖机构包括有转动连接于控制臂中部的充气减震器，所述充气减震器远离控制臂的一端滑动连接有加压筒，所述摄像镜头底部固定连接有活塞杆，所述活塞杆远离摄像镜头的一端固定连接有工作活塞，所述充气减震器内部固定连接有浮动活塞。

14、作为优选的，所述活塞杆与充气减震器滑动连接，所述工作活塞与充气减震器滑动连接，所述加压筒与摄像镜头固定连接，所述浮动活塞顶部至充气减震器顶部之间填充有液压油。

15、采用本发明提供的技术方案，与已知的公有技术相比，具有如下有益效果：

16、1.本发明利用当辅助短杆进行旋转时，扫板将同步进行旋转，从而对摄像镜头的灰尘进行处理，防止遮挡视野，有助于减少镜头表面的磨损和腐蚀，延长摄像镜头的使用寿命，还可以在不中断工作流程的情况下进行操作，提高了工作效率和连续性，提高摄像镜头的图像质量和分辨率，还能够减少人工清洁所需的时间和劳动力成本。

17、2.本发明利用运水管与雾化喷头固定连接的一侧将把运水管内截留的除静电液通过雾化喷头喷洒向摄像镜头处，从而将除静电液体均匀的喷洒在镜头上，可以在镜头表面形成一层润滑膜，通过镜头缝隙渗入摄像镜头内部时还能减少装置内部零件之间的摩擦，降低噪音产生，提供更安静的操作环境，还能够减少调节时的阻力，使得高度调节更加顺畅和灵活。

18、3.本发明利用工作活塞与活塞杆固定连接，工作活塞将推动液压油从浮动活塞与轴心之间的缝隙中挤出进入到充气减震器中，当充气减震器中液压油过多时，会使得浮动活塞具有一个反作用力，从而推动浮动活塞向反方向运动，从而完成一次减震防抖动工作过程，使得摄像镜头在进行高度调节的过程中更加稳定，减少抖动的概率，增加结构的稳定性，确保摄像镜头在调节过程中保持稳定的位置，这可以提供更清晰、稳定的监控画面，减少图像模糊或失真，还能够减少装置的松动或变形，使其在长期使用过程中保持稳定和可靠，从而减少维护和修复的需求，延长装置的寿命。

技术特征：

1.基于机械臂的摄像头高度调节装置，包括装置底座(1)，所述装置底座(1)顶部固定连接有传感器(11)，所述传感器(11)两侧转动连接有控制臂(12)，所述控制臂(12)远离传感器(11)的一端转动连接有摄像镜头(13)，其特征在于，所述摄像镜头(13)侧面设置有防遮挡机构(2)，所述摄像镜头(13)顶部设置有除静电液喷洒机构(3)，所述摄像镜头(13)底部设置有稳定防抖机构(4)；

2.根据权利要求1所述的基于机械臂的摄像头高度调节装置，其特征在于，所述防遮挡机构(2)包括固定连接于控制臂(12)远离摄像镜头(13)一侧的驱动齿轮(21)，所述驱动齿轮(21)的一侧啮合连接有齿条架(22)，所述驱动齿轮(21)靠近摄像镜头(13)的一侧同轴固定连接有从动齿轮(23)，所述从动齿轮(23)顶部啮合连接有驱动齿条(24)，所述驱动齿条(24)中部滑动连接有控制件(25)，所述驱动齿条(24)与摄像镜头(13)平行的一侧固定连接有控制柱(26)，所述控制柱(26)外壁套设有复位弹簧(27)，所述控制柱(26)远离驱动齿条(24)的一侧滑动连接有限位块(28)，所述控制柱(26)远离驱动齿条(24)的一端转动连接有联动杆(29)，所述联动杆(29)远离控制柱(26)的一端转动连接有联动横杆(210)，所述联动横杆(210)两端均转动连接有辅助短杆(211)，所述辅助短杆(211)远离联动横杆(210)的一端均固定连接有扫板(212)，所述辅助短杆(211)与扫板(212)之间同轴转动连接有控制架(213)。

3.根据权利要求2所述的基于机械臂的摄像头高度调节装置，其特征在于，所述齿条架(22)底部与装置底座(1)固定连接，所述从动齿轮(23)为不完全齿轮，所述控制件(25)与摄像镜头(13)的外壁呈固定连接。

4.根据权利要求2所述的基于机械臂的摄像头高度调节装置，其特征在于，所述控制柱(26)远离驱动齿条(24)的一端与限位块(28)固定连接，所述控制柱(26)靠近驱动齿条(24)的一端与驱动齿条(24)固定连接，所述限位块(28)与摄像镜头(13)的外壁呈固定连接，所述控制架(213)与摄像镜头(13)的外壁呈固定连接。

5.根据权利要求2所述的基于机械臂的摄像头高度调节装置，其特征在于，所述除静电液喷洒机构(3)包括转动连接于驱动齿轮(21)远离摄像镜头(13)一侧的稳定框架(31)，所述稳定框架(31)顶部固定连接有固定条(32)，所述固定条(32)中部均转动连接有启动板(33)，所述启动板(33)顶部转动连接有驱动活塞(34)，所述驱动活塞(34)顶部滑动连接有加压活塞筒(35)，所述加压活塞筒(35)内部设置有加压弹簧(36)，所述加压活塞筒(35)顶部连通有运水管(37)，所述运水管(37)远离加压活塞筒(35)的一端内部固定连接有阀门件(38)，所述阀门件(38)内部固定连接有控制弹簧(39)，所述控制弹簧(39)远离阀门件(38)的一端固定连接有控制球(310)，所述运水管(37)远离加压活塞筒(35)的一端外壁固定连接有储液罐(311)，所述运水管(37)远离加压活塞筒(35)的另一端连通有雾化喷头(312)，所述运水管(37)远离加压活塞筒(35)的一端连通有引水管(313)。

6.根据权利要求5所述的基于机械臂的摄像头高度调节装置，其特征在于，所述加压弹簧(36)顶部与加压活塞筒(35)的内壁呈固定连接，所述加压弹簧(36)底部与驱动活塞(34)的上端面呈固定连接。

7.根据权利要求5所述的基于机械臂的摄像头高度调节装置，其特征在于，所述引水管(313)内直径尺寸与引水管(313)直径相适配，所述储液罐(311)远离运水管(37)的一端与稳定框架(31)呈转动连接。

8.根据权利要求1所述的基于机械臂的摄像头高度调节装置，其特征在于，所述稳定防抖机构(4)包括有转动连接于控制臂(12)中部的充气减震器(41)，所述充气减震器(41)远离控制臂(12)的一端滑动连接有加压筒(42)，所述摄像镜头(13)底部固定连接有活塞杆(43)，所述活塞杆(43)远离摄像镜头(13)的一端固定连接有工作活塞(44)，所述充气减震器(41)内部固定连接有浮动活塞(45)。

9.根据权利要求8所述的基于机械臂的摄像头高度调节装置，其特征在于，所述活塞杆(43)与充气减震器(41)滑动连接，所述工作活塞(44)与充气减震器(41)滑动连接，所述加压筒(42)与摄像镜头(13)固定连接，所述浮动活塞(45)顶部至充气减震器(41)顶部之间填充有液压油。

技术总结本发明涉及摄像头调节技术领域，具体为基于机械臂的摄像头高度调节装置，包括装置底座，装置底座顶部固定连接有传感器，传感器两侧转动连接有控制臂，控制臂远离传感器的一端转动连接有摄像镜头，摄像镜头侧面设置有防遮挡机构，摄像镜头顶部设置有除静电液喷洒机构，摄像镜头底部设置有稳定防抖机构，利用运水管与雾化喷头固定连接的一侧将把运水管内截留的除静电液通过雾化喷头喷洒向摄像镜头的镜头处，从而将除静电液体均匀的喷洒在镜头上，可以在镜头表面形成一层润滑膜，通过镜头缝隙渗入摄像镜头内部时还能减少装置内部零件之间的摩擦，提供更安静的操作环境，还能够减少调节时的阻力，使得高度调节更加顺畅和灵活。技术研发人员：汪昌平受保护的技术使用者：上饶市立景创新科技有限公司技术研发日：技术公布日：2024/7/25