小型轻量化中空行星齿轮减速机的制作方法

本技术涉及齿轮减速机，具体为小型轻量化中空行星齿轮减速机。

背景技术：

1、齿轮减速机是一种用于连接原动机和工作机的封闭式传动装置，齿轮减速机通常用于低转速大扭矩的传动设备，通过齿轮减速机可以达到降低转速和增大转矩的作用，从而实现根据工作需求调整工作机转速的目的。

2、现有的行星齿轮减速机通常是采用多个齿轮进行传动，从而达到分散转矩的效果，但是在进行行星齿轮减速机的安装时，多个行星齿轮的校准较为繁琐，导致行星齿轮减速机的安装和维修工作较为麻烦。

3、为此，我们提出小型轻量化中空行星齿轮减速机。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供小型轻量化中空行星齿轮减速机，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：小型轻量化中空行星齿轮减速机，包括第一齿圈，所述第一齿圈的一侧安装有第二齿圈，所述第一齿圈的内部安装有中间轴，所述第一齿圈的内壁转动连接有第一太阳齿轮，所述中间轴远离第一太阳齿轮的一端固定连接有第二太阳齿轮，所述第二太阳齿轮安装在第二齿圈的内部。

3、上述部件达到的效果为：通过第一齿圈内部的第一太阳齿轮可以实现齿轮减速机的减速效果，第二太阳齿轮和中间轴配合第一太阳齿轮实现齿轮减速机的减速效果的同时可以减少转矩。

4、优选地，所述第一齿圈的内壁转动连接有第一行星齿轮，所述第一行星齿轮与第一太阳齿轮啮合传动。

5、上述部件达到的效果为：由于第一行星齿轮与第一太阳齿轮啮合传动，第一行星齿轮的转动带动第一太阳齿轮进行转动，第一行星齿轮的轮齿较密，第一太阳齿轮的轮齿较疏，从而可以实现减速效果。

6、优选地，所述第二齿圈的内壁转动连接有第二行星齿轮，所述第二行星齿轮与第二太阳齿轮啮合传动。

7、上述部件达到的效果为：由于第二行星齿轮与第二太阳齿轮啮合传动，第二行星齿轮的转动带动第二太阳齿轮进行转动，第二行星齿轮的轮齿较密，第二太阳齿轮的轮齿较疏，从而可以实现减速效果。

8、优选地，所述第一行星齿轮的内壁固定连接有连接轴，所述连接轴固定连接在第二行星齿轮的内壁。

9、上述部件达到的效果为：通过连接轴可以实现第一行星齿轮和第二行星齿轮的同步转动。

10、优选地，所述第一齿圈的内壁安装有第一轴承，所述第一齿圈的内壁安装有第二轴承。

11、上述部件达到的效果为：通过第一轴承和第二轴承保证了转动的效果。

12、优选地，所述第二齿圈的内壁安装有输出轴，所述第二齿圈的内壁安装有第三轴承，所述第三轴承安装在输出轴的表面。

13、上述部件达到的效果为：第三轴承保证了输出轴的转动效果，通过输出轴可以实现转动的输出。

14、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

15、本实用新型，通过第一行星齿轮和第二行星齿轮可以增加转矩，降低齿轮减速机工作过程中对齿轮的损伤，增加了齿轮减速机的使用寿命，安装在第一齿圈和中间轴上的第一太阳齿轮和第二太阳齿轮可以在安装齿轮减速机时，省去校准行星齿轮和太阳齿轮的工作，提高了安装齿轮减速机的效率。

技术特征：

1.小型轻量化中空行星齿轮减速机，包括第一齿圈(1)，所述第一齿圈(1)的一侧安装有第二齿圈(2)，其特征在于：所述第一齿圈(1)的内部安装有中间轴(9)，所述第一齿圈(1)的内壁转动连接有第一太阳齿轮(8)，所述中间轴(9)远离第一太阳齿轮(8)的一端固定连接有第二太阳齿轮(10)，所述第二太阳齿轮(10)安装在第二齿圈(2)的内部。

2.根据权利要求1所述的小型轻量化中空行星齿轮减速机，其特征在于：所述第一齿圈(1)的内壁转动连接有第一行星齿轮(12)，所述第一行星齿轮(12)与第一太阳齿轮(8)啮合传动。

3.根据权利要求1所述的小型轻量化中空行星齿轮减速机，其特征在于：所述第二齿圈(2)的内壁转动连接有第二行星齿轮(11)，所述第二行星齿轮(11)与第二太阳齿轮(10)啮合传动。

4.根据权利要求2所述的小型轻量化中空行星齿轮减速机，其特征在于：所述第一行星齿轮(12)的内壁固定连接有连接轴(4)，所述连接轴(4)固定连接在第二行星齿轮(11)的内壁。

5.根据权利要求1所述的小型轻量化中空行星齿轮减速机，其特征在于：所述第一齿圈(1)的内壁安装有第一轴承(3)，所述第一齿圈(1)的内壁安装有第二轴承(6)。

6.根据权利要求1所述的小型轻量化中空行星齿轮减速机，其特征在于：所述第二齿圈(2)的内壁安装有输出轴(5)，所述第二齿圈(2)的内壁安装有第三轴承(7)，所述第三轴承(7)安装在输出轴(5)的表面。

技术总结本技术公开了小型轻量化中空行星齿轮减速机，涉及齿轮减速机技术领域，包括第一齿圈，所述第一齿圈的一侧安装有第二齿圈，所述第一齿圈的内部安装有中间轴，所述第一齿圈的内壁转动连接有第一太阳齿轮，所述中间轴远离第一太阳齿轮的一端固定连接有第二太阳齿轮，所述第二太阳齿轮安装在第二齿圈的内部，所述第一齿圈的内壁转动连接有第一行星齿轮，所述第一行星齿轮与第一太阳齿轮啮合传动，所述第二齿圈的内壁转动连接有第二行星齿轮，所述第二行星齿轮与第二太阳齿轮啮合传动。技术研发人员：王苗,徐享叶受保护的技术使用者：友川精密技术（东莞）有限公司技术研发日：20231116技术公布日：2024/7/25