一种稳定吸附的伯努利吸盘的制作方法

本技术涉及伯努利吸盘领域，特别是涉及一种稳定吸附的伯努利吸盘。

背景技术：

1、伯努利吸盘是一种利用压缩空气通过小径(小孔)产生高速射流，高速射流带走周围气体，从而产生负压来吸取物品的吸盘，伯努利吸盘具有很强稳定性，而且吸取方便，因此在很多产品的生产中已经大量得到使用。

2、伯努利吸盘常用于吸取光伏电池片，光伏电池片是一种较薄的片料，比较容易发生弯折，而伯努利吸盘普遍是在中心区域产生较强的负压，越向周围吸力越低，因此在吸取一些面积较大的光伏电池片时光伏电池片的边缘位置会向下弯折，难以稳定的吸取光伏电池片，因此需要对吸盘的结构进行改进，使其能稳定的吸取光伏电池片。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是提供一种稳定吸附的伯努利吸盘，其优点是能够稳定的吸取光伏电池片。

2、为实现上述目的及其他相关目的，本实用新型提供如下技术方案：一种稳定吸附的伯努利吸盘，包括：

3、吸盘主体，所述吸盘主体上装配有吸盘芯，吸盘主体与吸盘芯之间形成供气流通过且在吸盘芯附近形成负压区域的气流道；

4、安装于所述吸盘主体、与所述气流道连通的第一气嘴，第一气嘴通过气管与外部供气设备连接；

5、固定于所述吸盘主体边缘位置的副吸块，所述副吸块内开设有副吸流道，所述副吸通道与外部负压设备连接，所述吸盘主体上贯穿开设有副吸孔，副吸孔一端与所述副吸流道连通、另一端设置在吸盘主体吸附物料一面的边缘位置；以及，

6、固定于所述吸盘主体和吸盘芯的垫块。

7、通过上述技术方案，在使用时使吸盘主体靠近待吸取的光伏电池片，外部供气设备向第一气嘴处提供高速气流，高速气流从第一气嘴进入气流道内，高速气流经过气流道喷出在吸盘芯附近形成负压将光伏电池片吸起，因为伯努利吸盘的高压位置位于吸盘的中间位置，此时光伏电池片的边缘位置收到的吸力较弱、光伏电池片的边缘会发生一定的下垂，此时外部负压设备在副吸通道内提供负压，副吸孔利用负压的吸力将光伏电池片的边缘吸起，从而避免光伏电池片的边缘下垂，从而能够稳定的吸取光伏电池片，垫块直接与光伏电池片接触。

8、于本实用新型的一实施例中，所述副吸块在所述吸盘主体的边缘位置间隔设置有多个，多个副吸块上开设的副吸流道通过气管连接为气路、气路的两端分别设置有第三气嘴和第四气嘴，所述第三气嘴和第四气嘴通过气管与外部负压设备连接。

9、通过上述技术方案，多个副吸块上开设的副吸流道通过气管连通，从而实现在多个副吸流道内同时设置，从而方便使用。

10、于本实用新型的一实施例中，所述副吸孔在吸盘主体的边缘位置间隔开设有多个、分别与对应的副吸块连通。

11、通过上述技术方案，通过多个副吸孔吸取光伏电池片，从而使光伏电池片的边缘的多处位置都能受到吸附、进一步增强吸附光伏电池片的稳定性。

12、于本实用新型的一实施例中，还包括安装于所述吸盘主体的第二气嘴，所述吸盘主体和吸盘芯上开设有出气孔，所述出气孔与第二气嘴连通，所述第二气嘴通过气管与外部吹气设备连接。

13、通过上述技术方案，在需要将光伏电池片放料时停止向第一气嘴和副吸块内供气，此时光伏电池片有受重力落下的趋势，同时外部吹气设备向第二气嘴处吹气，气流经过出气孔作用在光伏电池片上、加快光伏电池片的脱落。

14、于本实用新型的一实施例中，所述垫块在所述吸盘主体和吸盘芯上呈间隔式分布有多个。

15、通过上述技术方案，在吸附光伏电池片后，垫块与光伏电池片相抵，此时高速气流从垫块之间的间隔排出，使气流保持连续性。

16、于本实用新型的一实施例中，还包括固定于所述吸盘主体、用于安装在搬运机械臂上的连接架。

17、通过上述技术方案，通过连接架将吸盘安装在搬运机械臂上、从而实现对光伏电池片进行吸附搬运。

18、如上所述，本实用新型的稳定吸附的伯努利吸盘，具有以下有益效果：

19、在使用时使吸盘主体靠近待吸取的光伏电池片，外部供气设备向第一气嘴处提供高速气流，高速气流从第一气嘴进入气流道内，高速气流经过气流道喷出在吸盘芯附近形成负压将光伏电池片吸起，因为伯努利吸盘的高压位置位于吸盘的中间位置，此时光伏电池片的边缘位置收到的吸力较弱、光伏电池片的边缘会发生一定的下垂，此时外部负压设备在副吸通道内提供负压，副吸孔利用负压的吸力将光伏电池片的边缘吸起，从而避免光伏电池片的边缘下垂，从而能够稳定的吸取光伏电池片，垫块直接与光伏电池片接触。

技术特征：

1.一种稳定吸附的伯努利吸盘，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的稳定吸附的伯努利吸盘，其特征在于：所述副吸块(5)在所述吸盘主体(1)的边缘位置间隔设置有多个，多个副吸块(5)上开设的副吸流道(6)通过气管连接为气路、气路的两端分别设置有第三气嘴(9)和第四气嘴(10)，所述第三气嘴(9)和第四气嘴(10)通过气管与外部负压设备连接。

3.根据权利要求2所述的稳定吸附的伯努利吸盘，其特征在于：所述副吸孔(7)在吸盘主体(1)的边缘位置间隔开设有多个、分别与对应的副吸块(5)连通。

4.根据权利要求1所述的稳定吸附的伯努利吸盘，其特征在于：还包括安装于所述吸盘主体(1)的第二气嘴(11)，所述吸盘主体(1)和吸盘芯(2)上开设有出气孔(12)，所述出气孔(12)与第二气嘴(11)连通，所述第二气嘴(11)通过气管与外部吹气设备连接。

5.根据权利要求1所述的稳定吸附的伯努利吸盘，其特征在于：所述垫块(8)在所述吸盘主体(1)和吸盘芯(2)上呈间隔式分布有多个。

6.根据权利要求1所述的稳定吸附的伯努利吸盘，其特征在于：还包括固定于所述吸盘主体(1)、用于安装在搬运机械臂上的连接架(13)。

技术总结本技术提供一种稳定吸附的伯努利吸盘，应用在伯努利吸盘领域，其技术方案要点是：包括，吸盘主体，吸盘主体上装配有吸盘芯，吸盘主体与吸盘芯之间形成供气流通过且在吸盘芯附近形成负压区域的气流道；安装于吸盘主体、与气流道连通的第一气嘴，第一气嘴通过气管与外部供气设备连接；固定于吸盘主体边缘位置的副吸块，副吸块内开设有副吸流道，副吸通道内设置有单向气流，吸盘主体上贯穿开设有副吸孔，副吸孔一端与副吸流道连通、另一端设置在吸盘主体吸附物料一面的边缘位置；固定于吸盘主体和吸盘芯的垫块；具有的技术效果是：能够稳定的吸取光伏电池片。技术研发人员：华俊义,张琦,龚首琳受保护的技术使用者：昆山迈瑞凯精密工业有限公司技术研发日：20231102技术公布日：2024/7/25