主动式双侧定位缓冲承拉器的制作方法

本技术涉及机械设备结构，尤其涉及主动式双侧定位缓冲承拉器。

背景技术：

1、目前应用于特种设备定体与动体之间的主动定位承拉器具实用替代品缺乏，因此提出一种主动式双侧定位缓冲承拉器，该器具启闭时噪音低，定位精准，载荷传递稳定可靠，开启和闭合性能好，维护简单，适用性强，容易满足特种设备的使用要求。

技术实现思路

1、本实用新型解决的问题在于提供主动式双侧定位缓冲承拉器，启闭时有缓冲降速部件，碰撞力小，缓冲时间长，噪音低；定位控制臂稳定可靠，步进电机和涡轮蜗杆组合的控制方式容易达到高精度控制，定位精准；移动体的载荷是通过简单的承拉臂传递，简单直接，载荷传递稳定可靠；移动体的开启和闭合是外力施加为主，主动控制器只是配合，主动控制器能耗极低，开启和闭合性能好；调节小弹簧压力的大小即可调节锁闭时设定力度的大小，方便达到多项指标的设定；自动化管理程度高，维护简单，适用性强，容易满足特种设备的使用要求。

2、为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：主动式双侧定位缓冲承拉器，包括：结构定位体，外移动体，内移动体，结构体主固定支座，结构体从固定支座，移动体外连接支座，移动体内连接支座，自动控制器，步进电机，控制臂传动轮，定位控制臂蜗杆，自动控制器内置轴向轴承，自动控制器外壳，自动控制器后盖，定位控制臂，定位控制臂端帽，端帽内置轴向轴承，端帽定位体外壳，端帽定位体后盖，弹簧控制滑块，缓冲大弹簧，缓冲小弹簧，控制球轴，控制球轴固定螺母，控制外承拉臂，控制内承拉臂，承拉连接轴销，轴销固定螺母，控制器连接轴销，定位连接轴销，实时数据监测系统，润滑系统，自动控制指令输入系统；

3、所述结构定位体，是其他载荷支承传递的最终受体，支持在其上安装的物体的相对稳定和功能的实现，主动式双侧定位缓冲承拉器和移动体都安装在结构定位体上；所述外移动体，是安装在结构定位体外侧的移动体，与定位体之间有可靠的约束连接；所述内移动体，是安装在结构定位体内侧的移动体，与定位体之间有可靠的约束连接；所述结构体主固定支座，是在结构定位体上安装的固定铰支座，用控制器连接轴销连接自动控制器外壳，是定位控制臂的稳定结构体系约束体。

4、进一步，所述结构体从固定支座，是在结构定位体上安装的固定铰支座，用定位连接轴销连接端帽定位体外壳，是定位控制臂的稳定结构体系约束体；所述移动体外连接支座，是外移动体上的连接支座，用承拉连接轴销连接控制外承拉臂；所述移动体内连接支座，是内移动体上的连接支座，用承拉连接轴销连接控制内承拉臂；所述自动控制器，是由步进电机、涡轮减速机驱动轮、传动轮、轴承、外壳、后盖、动力电路、控制信号电路、各类感应元件及连接回路、润滑回路组成。

5、进一步，所述自动控制器内置轴向轴承，承担轴向载荷；所述定位控制臂，是缓冲定位承拉器主控操作件，由传动轮、涡轮蜗杆、端帽带紧固件、弹簧控制滑块、缓冲大弹簧、缓冲小弹簧组成的控制体，控制定位在臂上的控制球轴前后平行移动和转动；所述定位控制臂端帽，与定位控制臂蜗杆端头螺纹连接用固定销定位，端帽与轴向轴承安装在端帽定位体外壳内，定位体后盖用螺栓固定在外壳上；所述端帽内置轴向轴承，承担轴向载荷；所述端帽定位体后盖，是端帽定位体外壳的密封盖，具有抵抗一定轴向载荷的能力；所述弹簧控制滑块，与弹簧组合可前后滑动具有弹性力，用于减缓承拉臂展开时的高速碰撞，减少瞬时张拉力，降低噪音。

6、进一步，所述缓冲大弹簧，与弹簧控制滑块组合安装在蜗杆端部，用于减缓移动体完全开启时的高速碰撞，减少瞬时碰撞力，降低噪音，弹簧的弹力根据移动体展开时实际要求设定；所述缓冲小弹簧，安装在蜗杆自动控制器一端，用于减缓移动体闭合时的高速碰撞，减少瞬时碰撞力，降低噪音，弹簧的弹力根据移动体闭合时实际要求设定，小弹簧后端位置有一定量的调整区间可供调整；所述控制球轴，是定位在控制臂上，把定位控制臂和内外承拉臂、组合在一起可移动可转动的交叉连接球轴栓；所述控制球轴固定螺母，用于固定内外承拉臂，用防脱落销钉定位。

7、进一步，所述控制外承拉臂，是由上下承拉臂组成，其中一支承拉臂为倾斜安装，组合后可传递一定量的剪切载荷，将外移动体和控制球轴连接，主要传递拉压载荷；所述控制内承拉臂，是由上下承拉臂组成，其中一支承拉臂为倾斜安装，组合后可传递一定量的剪切载荷，将控制球轴和内移动体连接，主要传递拉压载荷；所述承拉连接轴销，由主销体和固定螺母及防脱落销钉组成；所述控制器连接轴销，由主销体和固定螺母及防脱落销钉组成。

8、进一步，所述定位连接轴销，由主销体和固定螺母及防脱落销钉组成；所述实时数据监测系统，是由安装在各处测试点的各类感应元件及传输电路合成的信号集成系统，由该点处向外为外实时数据监测电路；所述润滑系统，是对各移动及转动部位进行润滑脂的输送和回收的系统，由该点处接入；所述自动控制指令输入系统，是主自动控制系统从由该点处接入。

9、本实用新型的有益效果是：启闭时有缓冲降速部件，碰撞力小，缓冲时间长，噪音低；定位控制臂稳定可靠，步进电机和涡轮蜗杆组合的控制方式容易达到高精度控制，定位精准；移动体的载荷是通过简单的承拉臂传递，简单直接，载荷传递稳定可靠；移动体的开启和闭合是外力施加为主，主动控制器只是配合，主动控制器能耗极低，开启和闭合性能好；调节小弹簧压力的大小即可调节锁闭时设定力度的大小，方便达到多项指标的设定；自动化管理程度高，维护简单，适用性强，容易满足特种设备的使用要求。

技术特征：

1.主动式双侧定位缓冲承拉器，其特征在于，包括：结构定位体，外移动体，内移动体，结构体主固定支座，结构体从固定支座，移动体外连接支座，移动体内连接支座，自动控制器，步进电机，控制臂传动轮，定位控制臂蜗杆，自动控制器内置轴向轴承，自动控制器外壳，自动控制器后盖，定位控制臂，定位控制臂端帽，端帽内置轴向轴承，端帽定位体外壳，端帽定位体后盖，弹簧控制滑块，缓冲大弹簧，缓冲小弹簧，控制球轴，控制球轴固定螺母，控制外承拉臂，控制内承拉臂，承拉连接轴销，轴销固定螺母，控制器连接轴销，定位连接轴销，实时数据监测系统，润滑系统，自动控制指令输入系统；

2.根据权利要求1所述的主动式双侧定位缓冲承拉器，其特征在于，所述结构体从固定支座，是在结构定位体上安装的固定铰支座，用定位连接轴销连接端帽定位体外壳，是定位控制臂的稳定结构体系约束体；所述移动体外连接支座，是外移动体上的连接支座，用承拉连接轴销连接控制外承拉臂；所述移动体内连接支座，是内移动体上的连接支座，用承拉连接轴销连接控制内承拉臂；所述自动控制器，是由步进电机、涡轮减速机驱动轮、传动轮、轴承、外壳、后盖、动力电路、控制信号电路、各类感应元件及连接回路、润滑回路组成。

3.根据权利要求2所述的主动式双侧定位缓冲承拉器，其特征在于，所述自动控制器内置轴向轴承，承担轴向载荷；所述定位控制臂，是缓冲定位承拉器主控操作件，由传动轮、涡轮蜗杆、端帽带紧固件、弹簧控制滑块、缓冲大弹簧、缓冲小弹簧组成的控制体，控制定位在臂上的控制球轴前后平行移动和转动；所述定位控制臂端帽，与定位控制臂蜗杆端头螺纹连接用固定销定位，端帽与轴向轴承安装在端帽定位体外壳内，定位体后盖用螺栓固定在外壳上；所述端帽内置轴向轴承，承担轴向载荷；所述端帽定位体后盖，是端帽定位体外壳的密封盖，具有抵抗一定轴向载荷的能力；所述弹簧控制滑块，与弹簧组合可前后滑动具有弹性力，用于减缓承拉臂展开时的高速碰撞，减少瞬时张拉力，降低噪音。

4.根据权利要求3所述的主动式双侧定位缓冲承拉器，其特征在于，所述缓冲大弹簧，与弹簧控制滑块组合安装在蜗杆端部，用于减缓移动体完全开启时的高速碰撞，减少瞬时碰撞力，降低噪音，弹簧的弹力根据移动体展开时实际要求设定；所述缓冲小弹簧，安装在蜗杆自动控制器一端，用于减缓移动体闭合时的高速碰撞，减少瞬时碰撞力，降低噪音，弹簧的弹力根据移动体闭合时实际要求设定，小弹簧后端位置有一定量的调整区间可供调整；所述控制球轴，是定位在控制臂上，把定位控制臂和内外承拉臂、组合在一起可移动可转动的交叉连接球轴栓；所述控制球轴固定螺母，用于固定内外承拉臂，用防脱落销钉定位。

5.根据权利要求4所述的主动式双侧定位缓冲承拉器，其特征在于，所述控制外承拉臂，是由上下承拉臂组成，其中一支承拉臂为倾斜安装，组合后可传递一定量的剪切载荷，将外移动体和控制球轴连接，主要传递拉压载荷；所述控制内承拉臂，是由上下承拉臂组成，其中一支承拉臂为倾斜安装，组合后可传递一定量的剪切载荷，将控制球轴和内移动体连接，主要传递拉压载荷；所述承拉连接轴销，由主销体和固定螺母及防脱落销钉组成；所述控制器连接轴销，由主销体和固定螺母及防脱落销钉组成。

6.根据权利要求5所述的主动式双侧定位缓冲承拉器，其特征在于，所述定位连接轴销，由主销体和固定螺母及防脱落销钉组成；所述实时数据监测系统，是由安装在各处测试点的各类感应元件及传输电路合成的信号集成系统，由该点处向外为外实时数据监测电路；所述润滑系统，是对各移动及转动部位进行润滑脂的输送和回收的系统，由该点处接入；所述自动控制指令输入系统，是主自动控制系统从由该点处接入。

技术总结本技术涉及主动式双侧定位缓冲承拉器，本技术，结构启闭时有缓冲降速部件，碰撞力小，缓冲时间长，噪音低；定位控制臂稳定可靠，步进电机和涡轮蜗杆组合的控制方式容易达到高精度控制，定位精准；移动体的载荷是通过简单的承拉臂传递，简单直接，载荷传递稳定可靠；移动体的开启和闭合是外力施加为主，主动控制器只是配合，主动控制器能耗极低，开启和闭合性能好；调节小弹簧压力的大小即可调节锁闭时设定力度的大小，方便达到多项指标的设定；自动化管理程度高，维护简单，适用性强，容易满足特种设备的使用要求。技术研发人员：唐盛清受保护的技术使用者：河北宏远创研能源科技有限公司技术研发日：20230720技术公布日：2024/7/25