带致动器罩的保持构件和致动器罩的制作方法

本公开涉及带保护流体压致动器的致动器罩的保持构件和致动器罩。

背景技术：

1、以往，已知有使用气体或液体使管膨胀和收缩的流体压致动器。例如，在专利文献1中公开了一种具有通过空气压力而膨胀、收缩的橡胶制的管和覆盖管的外周面的套筒的流体压致动器(所谓的mckibben型的流体压致动器)。

2、现有技术文献

3、专利文献

4、专利文献1：日本特开2021-088999号公报

技术实现思路

1、发明要解决的问题

2、但是，在上述现有的流体压致动器中，存在如下情况：套筒等与物体接触而摩擦、或来自所保持的对象物的污垢、水分附着于套筒等而对流体压致动器的耐久性造成不良影响，在这一点上尚存改善的余地。

3、鉴于上述情况而做成的本公开的目的在于使流体压致动器的耐久性提高。

4、用于解决问题的方案

5、本公开是为了解决上述课题而做成的，本公开的带致动器罩的保持构件具备：保持部，其安装于由流体的压力驱动的流体压致动器并保持对象物；以及致动器罩，其在所述保持部安装于所述流体压致动器的状态下覆盖所述流体压致动器。

6、根据本公开的带致动器罩的保持构件，能够抑制流体压致动器与物体接触而摩擦、或附着水分、污垢的情况，能够使流体压致动器的耐久性提高。

7、在本公开的带致动器罩的保持构件中，优选的是，所述保持部能够安装于所述流体压致动器的进行膨胀和收缩的圆筒状的管的轴向的顶端侧，所述致动器罩覆盖所述流体压致动器的所述管的径向外侧。通过采用这样的结构，利用致动器罩覆盖流体压致动器的径向外侧，并且在顶端部安装保持部，由此，能够有效地抑制流体压致动器与物体接触而摩擦、或附着水分、污垢的情况，能够使流体压致动器的耐久性进一步提高。

8、在本公开的带致动器罩的保持构件中，优选的是，所述致动器罩和所述保持部一体成形。通过采用这样的结构，能够消除保持部与致动器罩之间的间隙，因此能够抑制水分、污垢等从保持部与致动器罩之间的间隙侵入而附着于套筒等的情况。

9、另外，在本公开的带致动器罩的保持构件中，优选的是，所述保持部具有能够与所述流体压致动器的安装突部嵌合的安装凹部。通过采用这样的结构，能够容易地使保持部相对于流体压致动器装卸，能够在所保持的对象物的种类变更等的时机容易地进行维护。

10、另外，在本公开的带致动器罩的保持构件中，优选的是，所述保持部具有用于保持对象物的爪部。通过采用这样的结构，能够使爪部与其他部位相比与对象物较强地抵接，提高与对象物之间的静止摩擦力，从而更可靠地保持对象物。

11、另外，在本公开的带致动器罩的保持构件中，优选的是，所述保持部具有用于保持对象物的保持凹陷部。通过采用这样的结构，设置向远离对象物的方向凹陷的保持凹陷部，由此，能够像用手掌包裹对象物那样保持该对象物。

12、另外，本公开的致动器罩具备：罩主体，其覆盖流体压致动器；以及保持罩部，其覆盖保持部，该保持部安装于所述流体压致动器的轴向的顶端侧并保持对象物。

13、根据本公开的致动器罩，能够无间隙地覆盖流体压致动器和安装于流体压致动器的轴向的顶端侧的保持部，因此能够抑制流体压致动器1与物体接触而摩擦、或水分、污垢等从保持罩部与罩主体之间的间隙侵入而附着于套筒等的情况。

14、另外，在本公开的致动器罩中，优选的是，所述保持罩部的壁厚比所述罩主体的壁厚薄。通过采用这样的结构，能够容易地使壁厚较薄且伸缩性优异的保持罩部的形状与从正面观察时宽度比流体压致动器的宽度大的保持部的外形相匹配。

15、另外，在本公开的致动器罩中，优选的是，构成所述保持罩部的材料的纵向弹性系数比构成所述罩主体的材料的纵向弹性系数小。通过采用这样的结构，能够容易地使纵向弹性系数较小且伸缩性优异的保持罩部的形状与从正面观察时宽度比流体压致动器的宽度大的保持部的外形相匹配。

16、发明的效果

17、根据本公开，能够使流体压致动器的耐久性提高。

技术特征：

1.一种带致动器罩的保持构件，其中，

2.根据权利要求1所述的带致动器罩的保持构件，其中，

3.根据权利要求1或2所述的带致动器罩的保持构件，其中，

4.根据权利要求1～3中任一项所述的带致动器罩的保持构件，其中，

5.根据权利要求1～4中任一项所述的带致动器罩的保持构件，其中，

6.根据权利要求1～4中任一项所述的带致动器罩的保持构件，其中，

7.根据权利要求1～4中任一项所述的带致动器罩的保持构件，其中，

8.一种致动器罩，其中，

9.根据权利要求8所述的致动器罩，其中，

10.根据权利要求8或9所述的致动器罩，其中，

技术总结使流体压致动器的耐久性提高。本公开的带致动器罩的保持构件(100)具备：保持部(101)，其安装于由流体的压力驱动的流体压致动器(1)并保持对象物(O)；以及致动器罩(102)，其在保持部(101)安装于流体压致动器(1)的状态下覆盖流体压致动器(1)。技术研发人员：藤田俊吾,吉泽健太郎,安井仁受保护的技术使用者：株式会社普利司通技术研发日：技术公布日：2024/6/23