集成式伺服驱动液压系统的制作方法

本技术涉及液压系统领域，尤其是涉及一种集成式伺服驱动液压系统。

背景技术：

1、液压系统是工业设备中常使用的驱动系统，大量的使用于机械制造、航空航天、汽车、冶金、建筑等领域。液压系统一般分为执行元件、控制元件和油箱组件，通常情况下，控制元件和油箱固定设置，执行元件跟随执行机构一起运转，由于执行元件距离油箱有一定的距离，中间需要长距离的液压管路输送液压油。

2、对于一些等高空作业的设备，如塔吊，这种远距离的输送会导致系统管路过于复杂，部分管路需要跟随移动，易对其他组件造成干涉，并且长距离的液压输送导致响应较慢，还会增加系统自重。

技术实现思路

1、本实用新型提供了一种集成式伺服驱动液压系统，解决了传统的液压系统油箱与液压缸相距远，液压管路冗长复杂的问题。

2、为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：一种集成式伺服驱动液压系统，包括液压油缸、油箱、伺服电机、内啮合齿轮泵、电磁换向阀和单向平衡阀，伺服电机驱动内啮合齿轮泵转动，内啮合齿轮泵一端与油箱的出油口连通，内啮合齿轮泵另一端依次通过电磁换向阀和单向平衡阀与液压油缸的有杆腔一端连通，液压油缸的无杆腔另一端依次通过单向平衡阀和电磁换向阀与油箱的回油口连通；油箱设在液压油缸外壁，内啮合齿轮泵和电磁换向阀设在油箱的一端，电磁换向阀设在内啮合齿轮泵的外侧，单向平衡阀设在的液压油缸尾端。

3、优选的方案中，内啮合齿轮泵与电磁换向阀之间连通有单向阀。

4、优选的方案中，内啮合齿轮泵出口设有溢流阀，溢流阀一端与内啮合齿轮泵连通，溢流阀另一端与油箱的回油口连通。

5、优选的方案中，油箱的出油口设有吸油过滤器，油箱的回油口处连通有回油过滤器。

6、优选的方案中，电磁换向阀和单向平衡阀之间的管路采用快插接头和高压胶管连接，方便拆装。

7、本实用新型的有益效果为：将液压系统集成到一体，缩短管路，小型化的设计使得液压系统安装更为简便、灵活，避免对其他元件造成干涉；减小以后与管路冗长导致的控制滞后和压力波动，提高系统精度；采用伺服电机替代传统电机进行齿轮泵的泵油控制，控制更加精准，进一步提高液压元件的执行精度。

技术特征：

1.一种集成式伺服驱动液压系统，其特征是：包括液压油缸（1）、油箱（2）、伺服电机（3）、内啮合齿轮泵（4）、电磁换向阀（5）和单向平衡阀（6），伺服电机（3）驱动内啮合齿轮泵（4）转动，内啮合齿轮泵（4）一端与油箱（2）的出油口连通，内啮合齿轮泵（4）另一端依次通过电磁换向阀（5）和单向平衡阀（6）与液压油缸（1）的有杆腔一端连通，液压油缸（1）的无杆腔另一端依次通过单向平衡阀（6）和电磁换向阀（5）与油箱（2）的回油口连通；油箱（2）设在液压油缸（1）外壁，内啮合齿轮泵（4）和电磁换向阀（5）设在油箱（2）的一端，电磁换向阀（5）设在内啮合齿轮泵（4）的外侧，单向平衡阀（6）设在的液压油缸（1）尾端。

2.根据权利要求1所述集成式伺服驱动液压系统，其特征是：内啮合齿轮泵（4）与电磁换向阀（5）之间连通有单向阀（8）。

3.根据权利要求1所述集成式伺服驱动液压系统，其特征是：内啮合齿轮泵（4）出口设有溢流阀（7），溢流阀（7）一端与内啮合齿轮泵（4）连通，溢流阀（7）另一端与油箱（2）的回油口连通。

4.根据权利要求1所述集成式伺服驱动液压系统，其特征是：油箱（2）的出油口设有吸油过滤器（14），油箱（2）的回油口处连通有回油过滤器（9）。

5.根据权利要求1所述集成式伺服驱动液压系统，其特征是：电磁换向阀（5）和单向平衡阀（6）之间的管路设有快插接头（11）和高压胶管（12）。

技术总结本申请提供一种集成式伺服驱动液压系统，包括液压油缸、油箱、伺服电机、内啮合齿轮泵、电磁换向阀和单向平衡阀，伺服电机驱动内啮合齿轮泵转动，内啮合齿轮泵一端与油箱的出油口连通，内啮合齿轮泵另一端依次通过电磁换向阀和单向平衡阀与液压油缸的有杆腔一端连通，液压油缸的无杆腔另一端依次通过单向平衡阀和电磁换向阀与油箱的回油口连通；油箱设在液压油缸外壁，内啮合齿轮泵和电磁换向阀设在油箱的一端，电磁换向阀设在内啮合齿轮泵的外侧，单向平衡阀设在的液压油缸尾端，解决了传统的液压系统油箱与液压缸相距远，液压管路冗长复杂的问题。技术研发人员：周一松,石磊,孟涛,明航,黄信受保护的技术使用者：武汉力地液压设备有限公司技术研发日：20231219技术公布日：2024/7/4