一种应用于机器臂的气液平衡缸的制作方法

本技术涉及气液平衡缸，具体为一种应用于机器臂的气液平衡缸。

背景技术：

1、机械臂是拟人手臂、手腕和手功能的机械电子装置，其主要作用是按空间位姿(位置和姿态)的时变要求进行移动，从而完成某一工业生产的作业要求，现有的机械臂在运行过程中由于自身的重量和负载，导致其在维持所需的位置和姿态时较为吃力，使得其运行稳定性差，基于此我们提出了一种应用于机器臂的气液平衡缸。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种应用于机器臂的气液平衡缸，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种应用于机器臂的气液平衡缸，包括顶部为开口的活塞缸体，所述活塞缸体的底部内壁上开设有一个下气室通气孔，所述活塞缸体的内侧壁顶部密封固定安装有一个带密封导向环的保持架，保持架上的密封导向环内侧壁上密封滑动套装有一个活塞杆，活塞杆的顶部延伸至活塞缸体的上方，并固定安装有一个前吊耳，活塞杆的底部固定安装有一个与活塞缸体内侧密封滑动套装的活塞，活塞将活塞缸体的内部分隔为一个位于上方的储油室b和一个位于下方的下气室b；

3、所述活塞缸体的左侧设置有一个活塞蓄能器，活塞蓄能器包括活塞蓄能器缸体，活塞蓄能器缸体的底部固定安装有一个固定安装在活塞缸体左侧的蓄能器固定座，活塞蓄能器缸体的内侧密封滑动套装有一个蓄能器活塞，蓄能器活塞将活塞蓄能器缸体的内部分隔为一个位于上方的储油室a和一个位于下方的下气室a，下气室a储存有氮气，活塞蓄能器缸体的顶部安装有一个与储油室a内部相连通的油管进油接头，油管进油接头的进油口上连通固定有一个液压进油管，所述储油室a的内部和储油室b的内部连通安装有同一个液压输油管。

4、优选的，所述活塞缸体的外侧底部固定套装有一个用于在机械臂对应位置进行安装固定的后固定座。

5、优选的，所述前吊耳的内侧壁上固定套装有一个吊耳轴承，前吊耳通过吊耳轴承进行安装在机械臂的关节连接处。

6、优选的，所述液压输油管的左端嵌装固定在活塞蓄能器缸体的顶部，液压输油管的右端嵌装固定在活塞缸体的外侧顶部。

7、优选的，所述储油室a的内部、液压输油管的内部和储油室b的内部均储存有液压油。

8、优选的，所述液压进油管远离油管进油接头的一端连接有油压表。

9、与现有技术相比，本实用新型中的前吊耳通过吊耳轴承进行安装在机械臂的关节连接处，另外将活塞缸体上的后固定座进行固定安装在机械臂对应位置，当活塞杆随着机械臂的运行进行向上或向下移动时，然后通过储油室b、储油室a、液压输油管、活塞蓄能器缸体、蓄能器活塞和存储在下气室a内的氮气相配合，有效抵消了机械臂的自身重量和自身负载，从而使得机械臂可以轻松的维持所需的位置和姿态，进而保证了机械臂的运行稳定性。

技术特征：

1.一种应用于机器臂的气液平衡缸，包括顶部为开口的活塞缸体(5)，所述活塞缸体(5)的底部内壁上开设有一个下气室通气孔(7)，其特征在于：所述活塞缸体(5)的内侧壁顶部密封固定安装有一个带密封导向环的保持架(3)，保持架(3)上的密封导向环内侧壁上密封滑动套装有一个活塞杆(2)，活塞杆(2)的顶部延伸至活塞缸体(5)的上方，并固定安装有一个前吊耳(1)，活塞杆(2)的底部固定安装有一个与活塞缸体(5)内侧密封滑动套装的活塞(4)，活塞(4)将活塞缸体(5)的内部分隔为一个位于上方的储油室b(16)和一个位于下方的下气室b(17)；

2.根据权利要求1所述的一种应用于机器臂的气液平衡缸，其特征在于：所述活塞缸体(5)的外侧底部固定套装有一个用于在机械臂对应位置进行安装固定的后固定座(6)。

3.根据权利要求1所述的一种应用于机器臂的气液平衡缸，其特征在于：所述前吊耳(1)的内侧壁上固定套装有一个吊耳轴承，前吊耳(1)通过吊耳轴承进行安装在机械臂的关节连接处。

4.根据权利要求1所述的一种应用于机器臂的气液平衡缸，其特征在于：所述液压输油管(8)的左端嵌装固定在活塞蓄能器缸体的顶部，液压输油管(8)的右端嵌装固定在活塞缸体(5)的外侧顶部。

5.根据权利要求1所述的一种应用于机器臂的气液平衡缸，其特征在于：所述储油室a(14)的内部、液压输油管(8)的内部和储油室b(16)的内部均储存有液压油。

6.根据权利要求1所述的一种应用于机器臂的气液平衡缸，其特征在于：所述液压进油管(12)远离油管进油接头(13)的一端连接有油压表。

技术总结本技术公开了一种应用于机器臂的气液平衡缸，包括顶部为开口的活塞缸体，所述活塞缸体的底部内壁上开设有一个下气室通气孔，所述活塞缸体的内侧壁顶部密封固定安装有一个带密封导向环的保持架。本技术中的前吊耳通过吊耳轴承进行安装在机械臂的关节连接处，另外将活塞缸体上的后固定座进行固定安装在机械臂对应位置，当活塞杆随着机械臂的运行进行向上或向下移动时，然后通过储油室B、储油室A、液压输油管、活塞蓄能器缸体、蓄能器活塞和存储在下气室A内的氮气相配合，有效抵消了机械臂的自身重量和自身负载，从而使得机械臂可以轻松的维持所需的位置和姿态，进而保证了机械臂的运行稳定性。技术研发人员：张大海受保护的技术使用者：安徽昱景科技有限公司技术研发日：20231201技术公布日：2024/7/4